一种二维定向地图图片匹配经纬度坐标的方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种二维定向地图图片匹配经纬度坐标的方法，包括：上传待匹配的二维定向地图图片；获取与所述二维定向地图图片对应的卫星地图；在所述二维定向地图图片上选取至少三个关键点；通过所述卫星地图获取所述关键点的经纬度坐标；根据所述关键点的经纬度坐标求出所述二维定向地图图片的坐标变换矩阵；根据所述坐标变换矩阵计算所述二维定向地图图片的四个顶点的经纬度坐标。本发明专利技术还公开了一种二维定向地图图片匹配经纬度坐标的系统。采用本发明专利技术，能够快速让所述定向地图图片匹配到准确的经纬度坐标，从而提高制图的效率和准确性，达到满足定向比赛活动的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种二维定向地图图片匹配经纬度坐标的方法及系统
本专利技术涉及地图制作领域，尤其涉及一种定向地图匹配经纬度坐标的方法及系统。
技术介绍
一般的卫星地图满足不了定向比赛活动需求，因此需要制作自己的定向地图图层图片，然后叠加到原来的卫星地图。根据现有的技术，一般方式都是让用户自己去把图片拖拽到自己想要放置的地方，通过缩放，旋转等方式，把图片适配到真实的地理位置中，代替原有图层的显示。然而自己画的地图，其比例与卫星地图存在误差，使得校准地图非常困难，很难把所有地方都配置准确。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种二维定向地图图片匹配经纬度坐标的方法及系统，能够快速让所述定向地图图片匹配到准确的经纬度坐标，从而提高制图的效率和准确性。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种二维定向地图图片匹配经纬度坐标的方法，包括：S101，上传待匹配的二维定向地图图片；S102，获取与所述二维定向地图图片对应的卫星地图；S103，在所述二维定向地图图片上选取至少三个关键点；S104，通过所述卫星地图获取所述关键点的经纬度坐标；S105，根据所述关键点的经纬度坐标求出所述二维定向地图图片的坐标变换矩阵；S106，根据所述坐标变换矩阵计算所述二维定向地图图片的四个顶点的经纬度坐标。优选地，在所述根据所述坐标变换矩阵计算所述二维定向地图图片的四个顶点的经纬度坐标的步骤之后还包括：根据所述四个顶点的经纬度坐标将所述二维定向地图图片覆盖在所述卫星地图上面；判断所述二维定向地图图片是否与所述卫星地图完全重合，判断为是时，则匹配结束，并存储所述二维定向地图图片的四个顶点的经纬度坐标，判断为否时，则在未重合的地方选取至少三个关键点，返回S104。优选地，所述根据所述关键点的经纬度坐标求出所述二维定向地图图片的坐标变换矩阵的步骤包括：根据所述二维地图图片上的所述关键点的原始坐标以及所述关键点的经纬度坐标，通过所述最小二乘法求出所述二维定向地图图片的坐标变换矩阵。优选地，所述获取与所述二维定向地图图片对应的卫星地图的步骤包括：通过地图数据接口获取与所述二维定向地图图片对应的卫星地图，其中所述地图数据接口包括谷歌地图接口、百度地图接口或者高德地图接口。优选地，选取具有特殊标识的地方作为所述关键点，其中，所述关键点包括标志性建筑物、十字路口、比赛开始位置或比赛结束位置。本专利技术还提供了一种二维定向地图图片匹配经纬度坐标的系统，包括：图片上传模块，用于上传待匹配的二维定向地图图片；卫星地图获取模块，用于获取与所述二维定向地图图片对应的卫星地图；第一关键点选取模块，用于在所述二维定向地图图片上选取至少三个关键点；关键点经纬度坐标获取模块，用于通过所述卫星地图获取所述关键点的经纬度坐标；坐标变换矩阵计算模块，用于根据所述关键点的经纬度坐标求出所述二维定向地图图片的坐标变换矩阵；顶点经纬度坐标计算模块，用于根据所述坐标变换矩阵计算所述二维定向地图图片的四个顶点的经纬度坐标。优选地，所述二维定向地图图片匹配经纬度坐标的系统还包括；图片覆盖模块，用于根据所述四个顶点的经纬度坐标将所述二维定向地图图片覆盖在所述卫星地图上面；完全重合判断模块，用于判断所述二维定向地图图片是否与所述卫星地图完全重合；存储模块，用于当所述完全重合判断模块判断为是时，则匹配结束，并存储所述二维定向地图图片的四个顶点的经纬度坐标；第二关键点选取模块，用于当所述完全重合判断模块判断为否时，则在未重合的地方选取至少三个关键点。优选地，所述坐标变换矩阵计算模块用于根据所述二维地图图片上的所述关键点的原始坐标以及所述关键点的经纬度坐标，并通过所述最小二乘法求出所述二维定向地图图片的坐标变换矩阵。优选地，所述卫星地图获取模块用于通过地图数据接口获取与所述二维定向地图图片对应的卫星地图，其中所述地图数据接口包括谷歌地图接口、百度地图接口或者高德地图接口。优选地，所述第一关键点选取模块或第二关键点选取模块用于选取具有特殊标识的地方作为所述关键点，其中，所述关键点包括标志性建筑物、十字路口、比赛开始位置或比赛结束位置。实施本专利技术的有益效果在于：本专利技术，通过上传待匹配的二维定向地图图片，获取与所述二维定向地图图片对应的卫星地图，在所述二维定向地图图片上选取至少三个关键点，通过所述卫星地图获取所述关键点的经纬度坐标，根据所述关键点的经纬度坐标求出所述二维定向地图图片的坐标变换矩阵，根据所述坐标变换矩阵计算所述二维定向地图图片的四个顶点的经纬度坐标，能够快速让所述定向地图图片匹配到准确的经纬度坐标，从而提高制图的效率和准确性，达到满足定向比赛活动的需求。附图说明图1是本专利技术提供的二维定向地图图片匹配经纬度坐标的方法的第一实施例的方法流程图；图2是本专利技术提供的二维定向地图图片匹配经纬度坐标的方法的第二实施例的方法流程图；图3是本专利技术提供的二维定向地图图片匹配经纬度坐标的系统的第一实施例的结构示意图；图4是本专利技术提供的二维定向地图图片匹配经纬度坐标的系统的第一实施例的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述。仅此声明，本专利技术在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本专利技术的附图为基准，其并不是对本专利技术的具体限定。如图1所示，本专利技术提供了一种二维定向地图图片匹配经纬度坐标的方法，包括：S101，上传待匹配的二维定向地图图片。S102，获取与所述二维定向地图图片对应的卫星地图。S103，在所述二维定向地图图片上选取至少三个关键点。S104，通过所述卫星地图获取所述关键点的经纬度坐标。S105，根据所述关键点的经纬度坐标求出所述二维定向地图图片的坐标变换矩阵。S106，根据所述坐标变换矩阵计算所述二维定向地图图片的四个顶点的经纬度坐标。一般的卫星地图满足不了定向比赛活动需求，因此需要制作自己的定向地图图层图片，然后叠加到原来的卫星地图。根据现有的技术，一般方式都是让用户自己去把图片拖拽到自己想要放置的地方，通过缩放，旋转等方式，把图片适配到真实的地理位置中，代替原有图层的显示。然而自己画的地图，其比例与卫星地图存在误差，使得校准地图非常困难，很难把所有地方都配置准确。本专利技术，通过上传待匹配的二维定向地图图片，获取与所述二维定向地图图片对应的卫星地图，在所述二维定向地图图片上选取至少三个关键点，通过所述卫星地图获取所述关键点的经纬度坐标，根据所述关键点的经纬度坐标求出所述二维定向地图图片的坐标变换矩阵，根据所述坐标变换矩阵计算所述二维定向地图图片的四个顶点的经纬度坐标，能够快速让所述定向地图图片匹配到准确的经纬度坐标，从而提高制图的效率和准确性，达到满足定向比赛活动的需求。具体地，某个定向比赛需要使用A学校的地图进行定向比赛，由于一般的卫星地图满足不了比赛的需求，因此本专利技术通过将制作好的A学校的定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二维定向地图图片匹配经纬度坐标的方法，其特征在于，包括：/nS101，上传待匹配的二维定向地图图片；/nS102，获取与所述二维定向地图图片对应的卫星地图；/nS103，在所述二维定向地图图片上选取至少三个关键点；/nS104，通过所述卫星地图获取所述关键点的经纬度坐标；/nS105，根据所述关键点的经纬度坐标求出所述二维定向地图图片的坐标变换矩阵；/nS106，根据所述坐标变换矩阵计算所述二维定向地图图片的四个顶点的经纬度坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种二维定向地图图片匹配经纬度坐标的方法，其特征在于，包括：
S101，上传待匹配的二维定向地图图片；
S102，获取与所述二维定向地图图片对应的卫星地图；
S103，在所述二维定向地图图片上选取至少三个关键点；
S104，通过所述卫星地图获取所述关键点的经纬度坐标；
S105，根据所述关键点的经纬度坐标求出所述二维定向地图图片的坐标变换矩阵；
S106，根据所述坐标变换矩阵计算所述二维定向地图图片的四个顶点的经纬度坐标。


2.如权利要求1所述的二维定向地图图片匹配经纬度坐标的方法，其特征在于，步骤S106之后还包括：
根据所述四个顶点的经纬度坐标将所述二维定向地图图片覆盖在所述卫星地图上面；
判断所述二维定向地图图片是否与所述卫星地图完全重合，
判断为是时，则匹配结束，并存储所述二维定向地图图片的四个顶点的经纬度坐标，
判断为否时，则在未重合的地方选取至少三个关键点，返回S104。


3.如权利要求1所述的二维定向地图图片匹配经纬度坐标的方法，其特征在于，所述根据所述关键点的经纬度坐标求出所述二维定向地图图片的坐标变换矩阵的步骤包括：
根据所述二维地图图片上的所述关键点的原始坐标以及所述关键点的经纬度坐标，通过所述最小二乘法求出所述二维定向地图图片的坐标变换矩阵。


4.如权利要求1所述的二维定向地图图片匹配经纬度坐标的方法，其特征在于，所述获取与所述二维定向地图图片对应的卫星地图的步骤包括：
通过地图数据接口获取与所述二维定向地图图片对应的卫星地图，其中所述地图数据接口包括谷歌地图接口、百度地图接口或者高德地图接口。


5.如权利要求1或2任一所述的二维定向地图图片匹配经纬度坐标的方法，其特征在于，选取具有特殊标识的地方作为所述关键点，其中，所述关键点包括标志性建筑物、十字路口、比赛开始位置或比赛结束位置。


6.一种二维定向地图图片匹配经纬度坐标的系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈良旭，颜志威，梁汉宇，
申请(专利权)人：广东海聊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44