【技术实现步骤摘要】
道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法
本专利技术涉及电子电路自动化控制领域，具体是指道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法。
技术介绍
随着科技的发展进步，大气污染与环境污染带来的问题也逐渐收到人们的重视，为此，国家开始大力提倡能源绿色化与节能减排材料与技术的应用，目前普通道路清理类环卫车辆主要电机带动风机吸附垃圾杂物，一般采用多档位恒定功率，高档位清扫干净，但是能耗较高，特别对于新能源电动车辆而言，会降低作业时间，达不到续航里程，且噪音较大，低档位能耗较低，但是遇到路面情况复杂杂物污迹较多时又达不到清扫效果，路面的脏污程度又在时刻变化，这样就导致了驾驶员除了操作车辆外还需要时刻观察路面脏污程度，选择不同的档位，不但加强了驾驶员工作强度，且容易是驾驶员分心引发事故。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，减少驾驶员操作强度，提高清扫作业效果的同时，节能减排并降低噪声污染。为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：道路清理...
【技术保护点】
1.道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，其特征在于：包括以下具体步骤：/n1)使用高清摄像头分别安装在吸嘴前相对高度的位置以实时采集路面路况图像数据；/n2)图像处理模块处理摄像头数据获取数字化路况数据并发送给上装控制器，专用上装作业控制器通过数据做出执行机构所需要的执行命令实现上装作业装置的自动控制。/n
【技术特征摘要】
1.道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，其特征在于：包括以下具体步骤：
1)使用高清摄像头分别安装在吸嘴前相对高度的位置以实时采集路面路况图像数据；
2)图像处理模块处理摄像头数据获取数字化路况数据并发送给上装控制器，专用上装作业控制器通过数据做出执行机构所需要的执行命令实现上装作业装置的自动控制。
2.根据权利要求1所述的道路清理环卫车辆吸扫功率自动调节的控制方法，其特征在于：所述图像处理模块可根据所设定的程序将图像物理信息转换为数字信息，可根据所设定的程序将图像特征信息提取处理。
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓东，范一剑，张晓春，杨斌，王英豪，颜仁喆，段浩武，宋迪，
申请(专利权)人：甘肃建投重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：甘肃;62
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