装甲车辆行驶中振动测量系统、方法、设备和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种装甲车辆行驶中振动测量系统、方法、设备和存储介质，涉及车辆振动测量技术领域，该系统包括振动测量装置，用于测量获得在行驶中的车辆的测点区域内的消偏振位置处的振动数据，和测点区域的几何中心处的振动数据；以及数据采集与处理装置，用于根据消偏振位置处的振动数据对几何中心处的振动数据进行修正后，计算获得表征所述测点区域振动的结果。本发明专利技术具有测量效率高、精度高的优点。

【技术实现步骤摘要】
装甲车辆行驶中振动测量系统、方法、设备和存储介质
本专利技术涉及车辆振动测量
，具体涉及一种装甲车辆行驶中振动测量系统、方法、设备和存储介质。
技术介绍
随着技术水平的不断进步，车辆应用环境的需求也越来越复杂，例如常温地区、湿热地区、严寒地区、高原地区和水上等，随之而来的是车辆的复杂程度越来越高，特别是车载电子设备的数量有大幅度提升。电子设备类产品对振动环境较为敏感，在强烈的振动环境下，电子设备的故障率明显上升，容易出现引线断裂、结构松散、脱焊、材料裂损、芯片裂纹等故障。因此，在实际行驶环境中车辆的振动性能需要进行测量，以查验是否符合电子设备安装使用要求。目前，为了能测量车辆在实际环境中行驶时的振动情况，一般是通过在车辆内需要安装电子设备的每个位置设置测点，对每个测点的振动进行测量，但是由于车辆上所要安装的电子设备越来越多，布置的位置也越来越多，在选择测点时，若每个车载电子设备安装位置均布置振动测点，将导致测点过多，测试任务过于繁重，测量及数据处理效率降低。
技术实现思路
因此，为了克服上述缺陷，本专利技术实施例提供一种装甲车辆行驶中振动测量系统、方法、设备和存储介质。为此，本专利技术实施例的一种车辆行驶中振动测量系统，包括：振动测量装置，用于测量获得在行驶中的车辆的测点区域内的消偏振位置处的振动数据，和测点区域的几何中心处的振动数据，所述消偏振位置包括至少一组以几何中心处为中心等距离向外辐射的两个位置，所述两个位置分别与几何中心位置的连线相互垂直；以及数据采集与处理装置，用于根据消偏振位置处的振动数据对几何中心处的振动数据进行修正后，计算获得表征所述测点区域振动的结果。优选地，所述振动测量装置包括振动传感器，安装在每一消偏振位置处和几何中心处，用于测量获得所安装位置处的振动数据并输出。优选地，所述数据采集与处理装置分别与各个振动传感器连接，用于获取各个振动传感器输出的振动数据；根据几何中心处的振动数据分析获得预设时段内的时域波形图和表达所述第一时域波形图的第一振动函数；根据每两个位置中的一个位置处的振动数据分析获得预设时段内的第二时域波形图和表达所述第二时域波形图的第二振动函数；根据每两个位置中的另一个位置处的振动数据分析获得预设时段内的第三时域波形图和表达所述第三时域波形图的第三振动函数；分别计算获得每个第二振动函数与第一振动函数之间的第一互谱密度函数，以及每个第三振动函数与第一振动函数之间的第二互谱密度函数；根据第一互谱密度函数分析获得第一相频特性和第一幅频特性，以及根据第二互谱密度函数分析获得第二相频特性和第二幅频特性；对所述预设时段内的时域波形图进行频谱分析计算获取其频谱中基波和谐波的频率、幅值和相位；根据所有组第一相频特性、第一幅频特性、第二相频特性和第二幅频特性分别对所述基波和谐波在预设频率点进行幅值和相位的修正；根据修正后的基波和谐波的幅值和相位生成预设时段内的基波和谐波的正弦波；将所述基波和谐波的正弦波在相位上波形叠加计算，获得表征所述测点区域振动的预设时段内的时域波形图。本专利技术实施例的一种车辆行驶中振动测量方法，包括以下步骤：S1、测量获得在行驶中的车辆的测点区域内的消偏振位置处的振动数据，和测点区域的几何中心处的振动数据，所述消偏振位置包括至少一组以几何中心处为中心等距离向外辐射的两个位置，所述两个位置分别与几何中心位置的连线相互垂直；S2、根据消偏振位置处的振动数据对几何中心处的振动数据进行修正后，计算获得表征所述测点区域振动的结果。优选地，所述S2中的根据消偏振位置处的振动数据对几何中心处的振动数据进行修正后，计算获得表征所述测点区域振动的结果的步骤包括：S21、根据几何中心处的振动数据分析获得预设时段内的时域波形图和表达所述第一时域波形图的第一振动函数；S22、根据每两个位置中的一个位置处的振动数据分析获得预设时段内的第二时域波形图和表达所述第二时域波形图的第二振动函数；S23、根据每两个位置中的另一个位置处的振动数据分析获得预设时段内的第三时域波形图和表达所述第三时域波形图的第三振动函数；S24、分别计算获得每个第二振动函数与第一振动函数之间的第一互谱密度函数，以及每个第三振动函数与第一振动函数之间的第二互谱密度函数；S25、根据第一互谱密度函数分析获得一组第一相频特性和第一幅频特性，以及根据第二互谱密度函数分析获得一组第二相频特性和第二幅频特性；S26、对所述预设时段内的时域波形图进行频谱分析计算获取其频谱中基波和谐波的频率、幅值和相位；S27、根据所有组第一相频特性、第一幅频特性、第二相频特性和第二幅频特性分别对所述基波和谐波在预设频率点进行幅值和相位的修正；根据修正后的基波和谐波的幅值和相位生成预设时段内的基波和谐波的正弦波；将所述基波和谐波的正弦波在相位上波形叠加计算，获得表征所述测点区域振动的预设时段内的时域波形图。本专利技术实施例的一种车辆行驶中振动测量设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的车辆行驶中振动测量方法。本专利技术实施例的一种存储介质，所述存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现上述的车辆行驶中振动测量方法。本专利技术实施例的技术方案，具有如下优点：本专利技术实施例提供的车辆行驶中振动测量系统、方法、设备和存储介质，通过划分测点区域，例如在需要安装电子设备较为密集的区域进行测点区域的设置，可实现针对测点区域进行振动测量，降低了因过多的测点数量导致的测试任务的繁重度，从而提高了测量和数据处理的效率。通过消偏振位置的设置，强化了与几何中心位置处的振动方向相同的振动，使得对测点区域中心位置处振动数据的修正更加准确，提高了振动数据的测量精度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例1中车辆行驶中振动测量系统的一个具体示例的原理框图；图2为本专利技术实施例2中车辆行驶中振动测量方法的一个具体示例的流程图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。可以理解的是，术语“车辆”或其他类似的术语包括一般而言的机动车辆，比如包含运动型多用途汽车(SUV)、公共汽车、货车，各种商用客车、包含各种轮船和舰船的船只、飞行器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，从除了石油以外的资源中取本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆行驶中振动测量系统，其特征在于，包括：/n振动测量装置，用于测量获得在行驶中的车辆的测点区域内的消偏振位置处的振动数据，和测点区域的几何中心处的振动数据，所述消偏振位置包括至少一组以几何中心处为中心等距离向外辐射的两个位置，所述两个位置分别与几何中心位置的连线相互垂直；以及/n数据采集与处理装置，用于根据消偏振位置处的振动数据对几何中心处的振动数据进行修正后，计算获得表征所述测点区域振动的结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶中振动测量系统，其特征在于，包括：
振动测量装置，用于测量获得在行驶中的车辆的测点区域内的消偏振位置处的振动数据，和测点区域的几何中心处的振动数据，所述消偏振位置包括至少一组以几何中心处为中心等距离向外辐射的两个位置，所述两个位置分别与几何中心位置的连线相互垂直；以及
数据采集与处理装置，用于根据消偏振位置处的振动数据对几何中心处的振动数据进行修正后，计算获得表征所述测点区域振动的结果。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述振动测量装置包括振动传感器，安装在每一消偏振位置处和几何中心处，用于测量获得所安装位置处的振动数据并输出。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据采集与处理装置分别与各个振动传感器连接，用于获取各个振动传感器输出的振动数据；根据几何中心处的振动数据分析获得预设时段内的时域波形图和表达所述第一时域波形图的第一振动函数；根据每两个位置中的一个位置处的振动数据分析获得预设时段内的第二时域波形图和表达所述第二时域波形图的第二振动函数；根据每两个位置中的另一个位置处的振动数据分析获得预设时段内的第三时域波形图和表达所述第三时域波形图的第三振动函数；分别计算获得每个第二振动函数与第一振动函数之间的第一互谱密度函数，以及每个第三振动函数与第一振动函数之间的第二互谱密度函数；根据第一互谱密度函数分析获得第一相频特性和第一幅频特性，以及根据第二互谱密度函数分析获得第二相频特性和第二幅频特性；对所述预设时段内的时域波形图进行频谱分析计算获取其频谱中基波和谐波的频率、幅值和相位；根据所有组第一相频特性、第一幅频特性、第二相频特性和第二幅频特性分别对所述基波和谐波在预设频率点进行幅值和相位的修正；根据修正后的基波和谐波的幅值和相位生成预设时段内的基波和谐波的正弦波；将所述基波和谐波的正弦波在相位上波形叠加计算，获得表征所述测点区域振动的预设时段内的时域波形图。


4.一种车辆行驶中振动测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、测量获得在行驶中的车辆的测点区域内的消偏振位置处的振动数据，和测点区域的几何中心处的振动数据，所述消偏振位...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯军芳，王伟，张晶，李娟，梁嫒媛，王和平，胡伟峰，刘海梅，平富文，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九六六部队，
类型：发明
国别省市：北京;11