一种锌锭托举装置、加锭起重吊装置以及自动加锭系统制造方法及图纸

本发明专利技术属于带钢连续热镀锌机组智能控制技术领域，具体为一种锌锭托举装置、加锭起重吊装置以及自动加锭系统，自动加锭系统包括AGV小车以及加锭起重吊装置，由于在加锭起重吊装置增加了锌锭托举装置，当AGV小车运送锌锭到锌锅旁的指定位置后，先将锌锭固定到锌锭托举装置上，然后加锌起重吊装置再将固定有所述锌锭的锌锭托举装置吊至锌锅上方，并将锌锭浸入到锌锅内，比起现有技术锌锭直接与挂钩连接，再缓慢浸入到锌锅中，当锌锭熔化至挂钩孔处后，剩下的一段锌锭会全部掉入锌锅中，本申请中当锌锭熔化至挂钩孔处后，剩下的锌锭会被锌锭托举装置支撑，不会掉入锌锅中，满足了锌液面的精度控制要求，从而提升了镀锌后的带钢表面质量。

【技术实现步骤摘要】
一种锌锭托举装置、加锭起重吊装置以及自动加锭系统
本专利技术属于带钢连续热镀锌机组智能控制
，具体为一种锌锭托举装置、加锭起重吊装置以及自动加锭系统。
技术介绍
冷轧镀锌机组主要完成带钢表面镀锌作业，带钢通过锌锅后不断带走锌液，因此在生产过程中需要不断的补充锌液，一方面由于锌液的成分、锌液液位的高度等都对镀锌后的带钢表面质量有非常直接的影响，因此加锌过程需要精确控制，另一方面由于锌锅区域长时间处于高温环境，工人在附近进行装锭作业存在着安全隐患，因此急需实现智能化、无人化作业，从而生产出高表面质量的带钢适应市场的需求。公开号为CN102373391A的中国专利技术专利《一种自动加锌装置及其控制方法》提供了一种自动加锌装置及其控制方法，能实现加锌过程的全自动化，但锌锭是通过挂钩慢慢浸入到锌锅中，而锌锅附近温度很高，一旦锌锭熔化至挂钩处，剩下的一段锌锭会直接滑入锌锅中，锌液液面的波动要求控制在±1mm内，该段锌锭的滑入会影响锌液面的精确控制。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本专利技术提供一种锌锭托举装置、加锭起重吊装置以及自动加锭系统，以解决现有技术中锌锭的滑入会影响锌液面的精确控制的技术问题。本专利技术的技术方案为：一方面，本专利技术提供了锌锭托举装置，所述装置包括托盘和立柱，所述立柱垂直连接在所述托盘上，所述托盘可放置锌锭，所述锌锭沿竖向开设有通孔，所述立柱可穿入所述锌锭沿竖向开设的通孔中。进一步地，所述托盘上均匀分布有多个孔洞，且所述托盘的两侧设有挡板。进一步地，所述立柱的顶端设置有连接部，所述连接延伸出所述锌锭，所述连接部的端部开设有吊装孔。另一方面，本专利技术提供了一种加锭起重吊装置，所述装置应用在自动加锭系统中，其特征在于，所述加锭起重吊装置可将锌锭吊至锌锅上方，并将锌锭浸入到锌锅内，其中，所述装置包括导轨、电动葫芦吊以及以上任一项所述的一种锌锭托举装置，所述导轨设置在所述锌锅上方，所述电动葫芦吊的驱动端可与所述锌锭托举装置的所述连接部连接，所述电动葫芦吊可在所述导轨上移动。进一步地，所述电动葫芦吊的驱动端安装有挂钩，所述电动葫芦吊的一端安装有挂钩，所述挂钩具有呈L形连接的水平段和竖直段，所述挂钩的水平段可配合地插入所述立柱的所述吊装孔内。本专利技术还提供了一种自动加锭系统，所述系统包括AGV小车以及如权利要求4所述的一种加锭起重吊装置，其中，所述AGV小车用于运输锌锭。进一步地，所述AGV小车包括总框架，所述总框架上设有可沿水平伸缩的夹持机构，所述夹持机构可夹持锌锭，所述夹持机构还连接有升降机构，所述升降机构可驱动所述夹持机构上下移动，所述总框架的底部设有行走轮。进一步地，所述锌锭的侧壁上还开设有凹槽，所述夹持机构包括连接板，所述连接板设置在所述总框架的一侧，所述连接板的两侧均垂直连接有侧板，所述侧板上均安装有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出端均连接有夹持板，两个所述夹持板可夹持所述锌锭侧壁上开设的凹槽处。进一步地，所述升降机构包括升降块、连接件、气缸以及竖向驱动电机，其中：所述升降块设置在所述连接板的上方，所述升降块与所述连接板之间连接有所述连接件，所述升降主件底部还与所述气缸的活塞杆伸缩端部连接，所述竖向驱动电机设置在所述总框架的底部，所述竖向驱动电机可驱动所述气缸伸缩。进一步地，所述升降块包括相对设置的两个滑轮，所述两个滑轮之间设置有连接杆，所述连接杆与所述气缸的活塞杆伸缩端部连接，所述连接件为链条。本专利技术的有益效果是：本专利技术所提供的一种自动加锭系统，包括AGV小车以及加锭起重吊装置，由于在加锭起重吊装置增加了锌锭托举装置，当AGV小车运送锌锭到锌锅旁的指定位置后，先将锌锭固定到锌锭托举装置上，然后加锌起重吊装置再将固定有所述锌锭的锌锭托举装置吊至锌锅上方，并将锌锭浸入到锌锅内，比起现有技术锌锭只与挂钩连接，再缓慢浸入到锌锅中，当锌锭熔化至挂钩孔处时，剩下的一段锌锭会全部掉入锌锅中，本申请中锌锭会一直被锌锭托举装置支撑，不会掉入锌锅中，满足了锌液面的精度控制要求，从而提升了镀锌后的带钢表面质量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实施例中锌锭的结构图；图2为本实施例中锌锭托举装置的结构图；图3为本实施例中加锌起重吊装置吊取锌锭的状态示意图；图4为本实施例中AGV小车的结构图；图5为本实施例中AGV小车将锌锭放置在锌锭托举装置上的状态示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1现有技术中，往锌锅中加锌锭时，锌锭是直接与挂钩连接，然后慢慢浸入到锌锅中，而锌锅附近温度很高，一旦锌锭熔化至挂钩处，剩下的一段锌锭会直接滑入锌锅中，但当对带钢表面的质量要求较高时，比如生产汽车面板时，锌液液面的波动要求控制在±1mm内，该段锌锭的滑入会影响锌液面的精确控制。本实施例提供了一种锌锭托举装置，该装置可固定锌锭，当往锌锅中加锌锭时，固定有锌锭的锌锭托举装置一起与挂钩连接，然后慢慢浸入到锌锅中，图1为本实施例中锌锭的结构图，图2为本实施例中锌锭托举装置的结构图，结合图1及图2，本实施例中锌锭12沿竖向开设有通孔12.1，锌锭托举装置包括托盘15和立柱14，立柱14垂直连接于托盘15上，具体地，立柱14垂直连接于托盘15的中心处，托盘15可放置锌锭12，立柱14可穿入锌锭12沿竖向开设的通孔12.1中以固定，具体到本实施例中，托盘15的两侧设有挡板19，进一步防止锌锭12掉入锌锅中，托盘15上还分布有大小均匀的孔洞，当锌锭托举装置从锌液中出来时，会带走一部分锌液，托盘15上的孔洞可将带出来的这部分锌液排到锌锅中。进一步地，当立柱14穿入锌锭12沿竖向开设的通孔12.1中时，立柱14的顶端设置有连接部，连接延伸出所述锌锭12，连接部的端部开设有吊装孔20。本实施例所提供的一种锌锭托举装置，当往锌锅中加锌锭12时，固定有锌锭的锌锭托举装置与挂钩连接，然后慢慢浸入到锌锅中，比起现有技术锌锭12直接通过挂钩缓慢浸入到锌锅中，当锌锭熔化至挂钩孔处时，剩下的一段锌锭12会全部掉入锌锅中，本实施例中锌锭12吊取处熔化后，剩下的锌锭会被锌锭托举装置支撑，不会掉入锌锅中，满足了锌液面波动的精度控制要求，从而提升了镀锌后的带钢表面质量。实施例2本实施例提供了一种加锭起重吊装置，本实施例中加锭起重吊装置包括导轨、电动葫芦吊以及实施例1中的锌锭托举装置，导轨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锌锭托举装置，其特征在于，所述装置包括托盘和立柱，所述立柱垂直连接在所述托盘上，所述托盘可放置锌锭，所述锌锭沿竖向开设有通孔，所述立柱可穿入所述锌锭沿竖向开设的通孔中。/n

【技术特征摘要】
1.一种锌锭托举装置，其特征在于，所述装置包括托盘和立柱，所述立柱垂直连接在所述托盘上，所述托盘可放置锌锭，所述锌锭沿竖向开设有通孔，所述立柱可穿入所述锌锭沿竖向开设的通孔中。


2.如权利要求1所述的锌锭托举装置，其特征在于，所述托盘上均匀分布有多个孔洞，且所述托盘的两侧设有挡板。


3.如权利要求1所述的锌锭托举装置，其特征在于，所述立柱的顶端设置有连接部，所述连接延伸出所述锌锭，所述连接部的端部开设有吊装孔。


4.一种加锭起重吊装置，其特征在于，所述加锭起重吊装置可将锌锭吊至锌锅上方，并将锌锭浸入到锌锅内，其中，所述装置包括导轨、电动葫芦吊以及权利要求1-3任一项所述的锌锭托举装置，所述导轨设置在所述锌锅上方，所述电动葫芦吊的驱动端可与所述锌锭托举装置的所述连接部连接，所述电动葫芦吊可在所述导轨上移动。


5.如权利要求4所述的加锭起重吊装置，其特征在于，所述电动葫芦吊的一端安装有挂钩，所述挂钩具有呈L形连接的水平段和竖直段，所述挂钩的水平段可配合地插入所述立柱的所述吊装孔内。


6.一种自动加锭系统，其特征在于，所述系统包括AGV小车以及如权利要求4所述的加锭起重吊装置，其中，所述AGV小车用于运...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丽娟，陈刚，刘傲，王毅，彭炜，唐华，
申请(专利权)人：武汉钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42