一种上肢外骨骼康复装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种上肢外骨骼康复装置，包括靠背板，靠背板的一侧设有旋转机构，旋转机构包括第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机、第四旋转电机以及第五旋转电机，第一旋转电机的输出轴上固定安装有第一直角板，且第一直角板的另一直角端固定安装在第二旋转电机的机身上，第二旋转电机的输出轴固定安装有第一旋转板，第一旋转板远离第二旋转电机的一端固定安装有固定环。本实用新型专利技术提供的上肢外骨骼康复装置，能够对使用者的手臂以及手指进行不同方位的训练，提高对使用者的康复效果，而且通过在侧面旋转板上设置可以调节的扶手，使用者可根据手部的长度进行调节扶手的位置，从而能够适应不同的使用者。

【技术实现步骤摘要】
一种上肢外骨骼康复装置
本技术涉及骨骼康复
，具体来说涉及一种上肢外骨骼康复装置。
技术介绍
随着现在国民经济的不断发展，人们越来越多的关注自身的健康，特别是目前脑卒中，后导致的上肢偏瘫问题，已成为危害人类健康的首要病因，上肢偏瘫不仅对患者的生活质量造成严重的影响，同时还给患者家庭和社会带来了沉重负担。因此，对脑卒中后偏瘫患者的治疗和康复就显得尤为重要和急迫，而仅依靠传统治疗师的康复治疗与徒手操作技术已经无法满足我国日益增长的康复治疗需，而且康复效率低、治疗师劳动强度大、患者参与意识低、训练效果及评价结果容易受到医师主观意识影响等，获得及时且有效的康复训练已然成为偏瘫或者截瘫病人的迫切需求，然而康复医师匮乏、康复设备落后却是患者康复的主要障碍，因此，伴随着机器人技术和人机一体化系统理论的发展及融合，上肢康复外骨骼机器人，作为一种适于长时间、繁杂重复性劳动工作的机械系统已在卒中后患者运动康复领域得到了快速的发展和广泛的应用。而现有的康复机构大多是只是能够对胳膊进行活动，而且只是简单的进行活动，训练康复效果较差，不能对胳膊以外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上肢外骨骼康复装置，其特征在于，包括靠背板(1)，所述靠背板(1)的一侧设有旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转电机(3)、第二旋转电机(4)、第三旋转电机(5)、第四旋转电机(6)以及第五旋转电机(7)，所述第一旋转电机(3)的输出轴上固定安装有第一直角板(34)，且第一直角板(34)的另一直角端固定安装在所述第二旋转电机(4)的机身上，所述第二旋转电机(4)的输出轴固定安装有第一旋转板(451)，所述第一旋转板(451)远离所述第二旋转电机(4)的一端固定安装有固定环(452)，所述第三旋转电机(5)固定安装在所述固定环(452)的侧壁上，所述第三旋转电机(5)的输出轴固定安装有第二...

【技术特征摘要】
1.一种上肢外骨骼康复装置，其特征在于，包括靠背板(1)，所述靠背板(1)的一侧设有旋转机构，所述旋转机构包括第一旋转电机(3)、第二旋转电机(4)、第三旋转电机(5)、第四旋转电机(6)以及第五旋转电机(7)，所述第一旋转电机(3)的输出轴上固定安装有第一直角板(34)，且第一直角板(34)的另一直角端固定安装在所述第二旋转电机(4)的机身上，所述第二旋转电机(4)的输出轴固定安装有第一旋转板(451)，所述第一旋转板(451)远离所述第二旋转电机(4)的一端固定安装有固定环(452)，所述第三旋转电机(5)固定安装在所述固定环(452)的侧壁上，所述第三旋转电机(5)的输出轴固定安装有第二旋转板(56)，所述第二旋转板(56)远离所述第三旋转电机(5)的一端固定安装在所述第四旋转电机(6)的输出轴上，所述第四旋转电机(6)和所述第五旋转电机(7)的之间设有第二直角板(67)，所述第二直角板(67)的一端固定安装在所述第四旋转电机(6)的机身上，另一端固定安装在所述第五旋转电机(7)的机身上。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦清，王悦沣，王成发，王建保，陈旭，冯豪楠，肖伟，王建平，
申请(专利权)人：王建平，
类型：新型
国别省市：河南;41