自动化检测包装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化检测包装设备，包括：上料组件，所述上料组件上设有顶切装置，所述顶切装置上具有出料口，所述顶切装置将物料切下并从出料口顶出；运输组件，所述运输组件上设有用于对物料进行检测的检测工位；外观检测组件，所述外观检测组件用于对检测工位中的物料进行检测；包装组件，所述包装组件包括有料盘传输机构和摆料机构，第三驱动装置可带动第一取料头将物料传输到料盘上，第二驱动装置用于带动料盘移动来配合摆料机构将物料排列到料盘上；本发明专利技术的自动化检测包装设备能够一体自动化的对物料进行上料、检测和排料包装，减少工作人员的参与，提高生产效率，降低工作人员在生产过程中出错的概率，提高产品的合格率。

【技术实现步骤摘要】
自动化检测包装设备
本专利技术涉及包装设备领域，特别涉及一种自动化检测包装设备。
技术介绍
随着工业的快速发展，很多产品生产完成后都需要进行包装。传统的包装大多都需要经过上料、检测和排料包装等多个步骤，现有的都是每个步骤均配备有单独步骤的生产设备，每台生产设备都需要工作人员站在旁边进行操作并观察，还要对各个步骤的生产设备生产出来的物料进行人工运转，严重的影响了整体的生产效率，耗费大量的人力资源，而且需要大量的工作人员参与到生产中，增加了生产过程中的出错的机率，从而导致产品的合格率下降，影响产品的质量。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种自动化检测包装设备，能够一体自动化的对物料进行上料、检测和排料包装，减少工作人员的参与，提高生产效率，降低工作人员在生产过程中出错的概率，提高产品的合格率。根据本专利技术的第一方面实施例的自动化检测包装设备，包括：上料组件，所述上料组件上设有顶切装置，所述顶切装置上具有出料口，所述顶切装置用于将经过其上方的料带上的物料切下并从所述出料口顶出；运输组件，所述运输组件上设有用于对物料进行检测的检测工位，所述运输组件包括有第一驱动装置和取料装置，所述取料装置设置在第一驱动装置上，所述第一驱动装置可带动取料装置将所述出料口中切下的物料运输到检测工位中；外观检测组件，所述外观检测组件设置在所述检测工位处，所述外观检测组件用于对检测工位中的物料进行检测；包装组件，所述包装组件包括有料盘传输机构和摆料机构，所述料盘传输机构包括有第二驱动装置和料盘，所述料盘设置在第二驱动装置上，所述摆料机构包括有第三驱动装置和第一取料头，所述第一取料头设置在第三驱动装置上，所述第三驱动装置可带动第一取料头将所述运输组件上检测完成的物料传输到料盘上，同时第二驱动装置用于带动料盘移动来配合摆料机构将物料有序地排列到料盘上。根据本专利技术实施例的自动化检测包装设备，至少具有如下有益效果：通过在上料组件上设有顶切装置，当上料的时候，直接将带有物料的料带从顶切装置的一侧进入到顶切装置中，接着顶切装置运行将料带中的物料从料带上切下来，接着将切下来的物料顶出到顶切装置的上表面，为下一工位加工提供物料，由于顶切装置是从料带上将物料切下，所以顶出到出料口中的物料均处于便于下一工序加工的摆放状态，而不需要通过设备或者工作人员去将其摆放到正确的状态，减少了加工工序，提高了生产效率，并且，第三驱动装置可以带动第一取料头将物料运输组件上检测完成的物料传输到料盘上，在第三驱动装置的带动下第一取料头能沿着Y轴和Z轴的方向移动，第二驱动装置可以带动料盘沿着X轴的方向移动，从而在第二驱动装置和第三驱动装置的带动下，第一取料头可以将物料整齐的排列到料盘上，这样能减少各个机构中多余的运动方向，充分的利用位置关系将摆料机构和料盘传输机构实现配合运作，从而可以提高机构间的工作效率；同时，通过在检测包装设备中设有上料组件、运输组件、外观检测组件和包装组件，能够分别实现将料带中的物料进行上料、对上料组件中的物料进行外观检测和对检测合格的物料进行排料包装的完整且全自动化生产线，提高生产效率，降低工作人员在生产过程中出错的概率，提高产品的合格率。根据本专利技术的一些实施例，所述上料组件还包括有导料轮和拉料装置，所述导料轮和拉料装置分别设置在顶切装置相对的两侧，所述导料轮和拉料装置用于带动料带水平移动地经过顶切装置。根据本专利技术的一些实施例，所述第一驱动装置包括有凸轮机构和驱动电机，所述凸轮机构包括有安装支架、滚轮、滑轨、第一滑块和第二滑块，所述安装支架上凹设有滑槽，所述滚轮可沿着滑槽滚动地设置滑槽中，所述滑轨安装在安装支架上，所述第一滑块可移动地设置在滑轨中，所述第二滑块可移动地设置在第一滑块上，所述第二滑块的一端与滚轮连接，所述第二滑块可随着滚轮的移动而与滚轮之间发生相对转动，所第二滑块的另一端与取料装置连接，所述驱动电机安装在安装支架上，所述驱动电机的输出轴连接有连接件，连接件上开设置有条形孔，滚轮穿过所述条形孔，所述驱动电机用于通过连接件带动滚轮在滑槽中滚动，从而滚轮通过第二滑块带动取料装置做相同轨迹的运动。根据本专利技术的一些实施例，所述外观检测组件包括有下外观检测器和上外观检测器，所述下外观检测器用于从下往上检测物料地设置在取料装置下方，所述上外观检测器用于从上往下地检测物料地设置在取料装置的上方。根据本专利技术的一些实施例，所述出料口与检测工位之间、检测工位与包装组件之间均设有中转工位，所述出料口、检测工位和中转工位依次沿着Y轴的延伸方向排列，所述取料装置中包括有至少两个第二取料头，至少两个所述第二取料头依次沿着Y轴的延伸方向排列，所述第二取料头通过第一驱动装置带动可将工位上的物料转移到下一工位中。根据本专利技术的一些实施例，所述第三驱动装置包括有Y轴驱动器和Z轴驱动器，所述Z轴驱动器设置在Y轴驱动器上，所述Y轴驱动器用于带动Z轴驱动器沿着Y轴方向移动，所述第一取料头设置在Z轴驱动器上，所述Z轴驱动器用于带动第一取料头沿着Z轴方向移动。根据本专利技术的一些实施例，所述料盘传输机构中具有依次排列的上盘工位、排料工位和成品工位，所述第二驱动装置用于带动上盘工位和排料工位中的料盘沿着X轴的方向移动到下一工位中。根据本专利技术的一些实施例，所述料盘传输机构上还设料盘升降装置，所述料盘升降装置设置在上盘工位中，所述料盘升降装置包括有第一升降器、水平驱动器和第一卡块，所述水平驱动器设置在第一升降器上，所述第一升降器用于带动水平驱动器升降移动，所述第一卡块设置在水平驱动器上，所述水平驱动器用于带动第一卡块靠近或远离的卡合到料盘两侧，从而通过第一升降器带动料盘升降。根据本专利技术的一些实施例，所述料盘传输机构上还设有料盘顶出装置，所述料盘顶出装置设置在成品工位中，所述料盘顶出装置包括有第二升降器和第二卡块，所述第二升降器用于带动顶出工位中完成排料的料盘向上移动并卡在第二卡块上等待工作人员取走。根据本专利技术的一些实施例，所述上盘工位上设有第一定位柱，所述成品工位上设有第二定位柱，所述第一定位柱和第二定位柱用于辅助料盘沿Z轴方向叠设，所述第二定位柱的顶端设有传感器，所述传感器用于检测料盘叠加的高度是否超出第二定位柱的高度。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：图1为本专利技术实施例的自动化检测包装设备的立体示意图；图2为图1中示出的上料组件、运输组件、外观检测组件和包装组件的立体示意图；图3为图1中示出的上料组件、运输组件、外观检测组件和包装组件的另一视角立体图；图4为图1中示出的凸轮机构的立体示意图；图5为图1中示出的料盘传输机构的分解图；图6为图5中示出的第二驱动装置的立体示意图；图7为图5中示出的料盘升降装置的立体示意图。附图标记：100上料组件、110顶切装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化检测包装设备，其特征在于，包括：/n上料组件，所述上料组件上设有顶切装置，所述顶切装置上具有出料口，所述顶切装置用于将经过其上方的料带上的物料切下并从所述出料口顶出；/n运输组件，所述运输组件上设有用于对物料进行检测的检测工位，所述运输组件包括有第一驱动装置和取料装置，所述取料装置设置在第一驱动装置上，所述第一驱动装置可带动取料装置将所述出料口中切下的物料运输到检测工位中；/n外观检测组件，所述外观检测组件设置在所述检测工位处，所述外观检测组件用于对检测工位中的物料进行检测；/n包装组件，所述包装组件包括有料盘传输机构和摆料机构，所述料盘传输机构包括有第二驱动装置和料盘，所述料盘设置在第二驱动装置上，所述摆料机构包括有第三驱动装置和第一取料头，所述第一取料头设置在第三驱动装置上，所述第三驱动装置可带动第一取料头将所述运输组件上检测完成的物料传输到料盘上，同时第二驱动装置用于带动料盘移动来配合摆料机构将物料有序地排列到料盘上。/n

【技术特征摘要】
1.自动化检测包装设备，其特征在于，包括：
上料组件，所述上料组件上设有顶切装置，所述顶切装置上具有出料口，所述顶切装置用于将经过其上方的料带上的物料切下并从所述出料口顶出；
运输组件，所述运输组件上设有用于对物料进行检测的检测工位，所述运输组件包括有第一驱动装置和取料装置，所述取料装置设置在第一驱动装置上，所述第一驱动装置可带动取料装置将所述出料口中切下的物料运输到检测工位中；
外观检测组件，所述外观检测组件设置在所述检测工位处，所述外观检测组件用于对检测工位中的物料进行检测；
包装组件，所述包装组件包括有料盘传输机构和摆料机构，所述料盘传输机构包括有第二驱动装置和料盘，所述料盘设置在第二驱动装置上，所述摆料机构包括有第三驱动装置和第一取料头，所述第一取料头设置在第三驱动装置上，所述第三驱动装置可带动第一取料头将所述运输组件上检测完成的物料传输到料盘上，同时第二驱动装置用于带动料盘移动来配合摆料机构将物料有序地排列到料盘上。


2.根据权利要求1所述的自动化检测包装设备，其特征在于，所述上料组件还包括有导料轮和拉料装置，所述导料轮和拉料装置分别设置在顶切装置相对的两侧，所述导料轮和拉料装置用于带动料带水平移动地经过顶切装置。


3.根据权利要求1所述的自动化检测包装设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括有凸轮机构和驱动电机，所述凸轮机构包括有安装支架、滚轮、滑轨、第一滑块和第二滑块，所述安装支架上凹设有滑槽，所述滚轮可沿着滑槽滚动地设置滑槽中，所述滑轨安装在安装支架上，所述第一滑块可移动地设置在滑轨中，所述第二滑块可移动地设置在第一滑块上，所述第二滑块的一端与滚轮连接，所述第二滑块可随着滚轮的移动而与滚轮之间发生相对转动，所述第二滑块的另一端与取料装置连接，所述驱动电机安装在安装支架上，所述驱动电机的输出轴连接有连接件，连接件上开设置有条形孔，滚轮穿过所述条形孔，所述驱动电机用于通过连接件带动滚轮在滑槽中滚动，从而滚轮通过第二滑块带动取料装置做相同轨迹的运动。


4.根据权利要求1所述的自动化检测包装设备，其特征在于，所述外观检测组件包括有下外观检测器和上外观检测器，所述下外观检测器用于从下往上检测物料地设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：林承柏，
申请(专利权)人：东莞领益精密制造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44