饮料瓶包装箱封口触发平台及方法技术

本发明专利技术涉及一种饮料瓶包装箱封口触发平台及方法，所述平台包括：自动封箱设备，包括箱盖折叠机构、封胶机构和传送机构，所述箱盖折叠机构包括左右机械手结构，设置在待封装的饮料瓶包装箱的左右两侧，用于在接收到的现场辨识数量等于满箱瓶体数量时，执行对待封装的饮料瓶包装箱的箱盖折叠动作以封闭所述包装箱的顶部开口；所述封胶机构用于启动对所述包装箱的顶部的胶带包扎动作。本发明专利技术的饮料瓶包装箱封口触发平台及方法操作可靠、结构紧凑。由于能够基于待封装的饮料瓶包装箱内的瓶盖数量的现场检测结果，判断是否需要对饮料瓶包装箱执行自动化封口处理，从而提升现场控制系统的反应速度。

【技术实现步骤摘要】
饮料瓶包装箱封口触发平台及方法
本专利技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种饮料瓶包装箱封口触发平台及方法。
技术介绍
最早的自动化控制要追溯到中国古代的自动化计时器和漏壶指南车，而自动化控制技术的广泛应用则开始于欧洲的工业革命时期。英国人瓦特在专利技术蒸汽机的同时，应用反馈原理，于1788年专利技术了离心式调速器。当负载或蒸汽量供给发生变化时，离心式调速器能够自动调节进气阀的开度，从而控制蒸汽机的转速。过程控制体系(FCS，FieldbusControlSystem现场总线控制系统)：FCS是从DCS发展而来，就像DCS从CCS发展过来一样，有了质的飞跃。“分散控制”发展到“现场控制”；数据的传输采用“总线”方式。但是FCS与DCS的真正的区别在于FCS有更广阔的发展空间。由于传统的DCS的技术水平虽然在不断提高，但通信网络最低端只达到现场控制站一级，现场控制站与现场检测仪表、执行器之间的联系仍采用一对一传输的4-20mA模拟信号，成本高，效率低，维护困难，无法发挥现场仪表智能化的潜力，实现对现场设备工作状态的全面监控和深层次管理。所谓现场总线就是连接智能测量与控制设备的全数字式、双向传输、具有多节点分支结构的通信链路。简单地说传统的控制是一条回路，而FCS技术是各个模块如控制器、执行器、检测器等挂在一条总线上来实现通信，当然传输的也就是数字信号。主要的总线有Profibus，LonWorks等。现有技术中，饮料瓶的包装箱的封口基本上采用人工模式进行，即通过人眼观测包装箱内的饮料瓶的数量是否达到包装箱的最多装载数量，并在达到所述最多装载数量时，人工完成对包装箱的箱盖折叠和胶带封口等操作，整个过程缓慢且过于繁琐。
技术实现思路
为了解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供了一种饮料瓶包装箱封口触发平台，能够基于待封装的饮料瓶包装箱内的瓶盖数量的现场检测结果，判断是否需要对饮料瓶包装箱执行自动化封口处理，从而提升现场控制系统的反应速度。为此，本专利技术至少需要具备以下几处关键的专利技术点：(1)对待封装的饮料瓶包装箱内的瓶盖数量进行现场检测，以判断所述包装箱内的饮料瓶是否已经装满，并在判断装满后执行对所述包装箱的自动封口操作；(2)引入定制结构的自动封箱设备，包括箱盖折叠机构、封胶机构和传送机构，所述箱盖折叠机构包括左右机械手结构，设置在待封装的饮料瓶包装箱的左右两侧，用于在接收到的现场辨识数量等于满箱瓶体数量时，执行对待封装的饮料瓶包装箱的箱盖折叠动作以封闭所述包装箱的顶部开口。根据本专利技术的一方面，提供了一种饮料瓶包装箱封口触发平台，所述平台包括：自动封箱设备，与瓶盖辨识机构连接，包括箱盖折叠机构、封胶机构和传送机构，所述箱盖折叠机构包括左右机械手结构，设置在待封装的饮料瓶包装箱的左右两侧，用于在接收到的现场辨识数量等于满箱瓶体数量时，执行对待封装的饮料瓶包装箱的箱盖折叠动作以封闭所述包装箱的顶部开口；所述封胶机构分别与所述箱盖折叠机构和所述传送机构连接，用于在检测到所述箱盖折叠机构执行完包装箱的顶部开口的封闭动作后，启动对所述包装箱的顶部的胶带包扎动作；所述传送机构用于将完成顶部的胶带包扎动作的包装箱从所述无线摄像头的下方传送到箱体储存容器内；无线摄像头，设置在待封装的饮料瓶包装箱的上方，用于对所述包装箱内的场景执行基于无线启动指令触发的摄像动作，以获得当前箱内图像；算术均值滤波设备，设置在饮料生产线的控制盒内，与所述无线摄像头连接，用于对接收到的当前箱内图像执行算术均值滤波处理，以获得并输出相应的算术均值滤波图像；灰度校正设备，与所述算术均值滤波设备连接，用于对接收到的算术均值滤波图像执行灰度不均匀校正处理，以获得并输出相应的灰度校正图像；带阻滤波设备，与所述灰度校正设备连接，用于对接收到的灰度校正图像执行带阻滤波处理，以获得并输出相应的带阻滤波图像；DRAM存储设备，设置在饮料生产线的控制盒内，用于将单个包装箱内装满饮料瓶所需要的饮料瓶的数量作为满箱瓶体数量存储；瓶盖辨识机构，分别与所述带阻滤波设备和所述DRAM存储设备连接，用于基于瓶盖的几何形状在所述带阻滤波图像中辨识出与所述瓶盖的几何形状一致性超限的图案以作为瓶盖图案，并将所述带阻滤波图像中的瓶盖图案的数量作为现场辨识数量输出。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种饮料瓶包装箱封口触发方法，所述方法包括使用如上述的饮料瓶包装箱封口触发平台以基于饮料瓶包装箱内识别到的瓶盖的数量判断是否需要触发对所述饮料瓶包装箱的自动化封口处理。本专利技术的饮料瓶包装箱封口触发平台及方法操作可靠、结构紧凑。由于能够基于待封装的饮料瓶包装箱内的瓶盖数量的现场检测结果，判断是否需要对饮料瓶包装箱执行自动化封口处理，从而提升现场控制系统的反应速度。附图说明以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：图1为根据本专利技术实施方案示出的饮料瓶包装箱封口触发平台的内部构件图。具体实施方式下面将参照附图对本专利技术的饮料瓶包装箱封口触发平台及方法的实施方案进行详细说明。当前，自动控制已广泛应用于各个生活和生产领域。自动控制就是指这样的反馈控制系统，这是有一个控制器跟一个控制对象组成的，把这个控制对象的输出信号把它取回来，测量回来以后跟所要求的信号进行比较，根据这误差告诉控制器，这就是机器内部的工作了。让控制器完成这个控制作用，使得这个偏差消除或者说使得控制对象的输出跟踪我所需要的要求的信号。控制对象的输出量一般来说都是一个物理量，比如说控制一个机器的转速，就是需要把速度测量出来，才能进行控制。自70年代初期美国学者首次提出CIM概念至今，自动化领域已发生了巨大变化，其主要特点是：CIM已作为一种哲理、一种方法逐步为人们所接受；CIM也是一种实现集成的相应技术，把分散独立的单元自动化技术集成为一个优化的整体。所谓哲理，就是企业应根据需求来分析并克服现存的“瓶颈”，从而实现不断提高实力、竞争力的思想策略；而作为实现集成的相应技术，一般认为是：数据获取、分配、共享；网络和通信；车间层设备控制器；计算机硬、软件的规范、标准等。同时，并行工程作为一种经营哲理和工作模式自80年代末期开始应用和活跃于自动化
，并将进一步促进单元自动化技术的集成。现有技术中，饮料瓶的包装箱的封口基本上采用人工模式进行，即通过人眼观测包装箱内的饮料瓶的数量是否达到包装箱的最多装载数量，并在达到所述最多装载数量时，人工完成对包装箱的箱盖折叠和胶带封口等操作，整个过程缓慢且过于繁琐。为了克服上述不足，本专利技术搭建了一种饮料瓶包装箱封口触发平台及方法，能够有效解决相应的技术问题。图1为根据本专利技术实施方案示出的饮料瓶包装箱封口触发平台的内部构件图，所述平台包括：自动封箱设备，与瓶盖辨识机构连接，包括箱盖折叠机构、封胶机构和传送机构，所述箱盖折叠机构包括左右机械手结构，设置在待封装的饮料瓶包装箱的左右两侧，用于在接收到的现场辨识数量等于满箱瓶体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种饮料瓶包装箱封口触发平台，所述平台包括：/n自动封箱设备，与瓶盖辨识机构连接，包括箱盖折叠机构、封胶机构和传送机构，所述箱盖折叠机构包括左右机械手结构，设置在待封装的饮料瓶包装箱的左右两侧，用于在接收到的现场辨识数量等于满箱瓶体数量时，执行对待封装的饮料瓶包装箱的箱盖折叠动作以封闭所述包装箱的顶部开口；/n所述封胶机构分别与所述箱盖折叠机构和所述传送机构连接，用于在检测到所述箱盖折叠机构执行完包装箱的顶部开口的封闭动作后，启动对所述包装箱的顶部的胶带包扎动作；/n所述传送机构用于将完成顶部的胶带包扎动作的包装箱从所述无线摄像头的下方传送到箱体储存容器内；/n无线摄像头，设置在待封装的饮料瓶包装箱的上方，用于对所述包装箱内的场景执行基于无线启动指令触发的摄像动作，以获得当前箱内图像；/n算术均值滤波设备，设置在饮料生产线的控制盒内，与所述无线摄像头连接，用于对接收到的当前箱内图像执行算术均值滤波处理，以获得并输出相应的算术均值滤波图像；/n灰度校正设备，与所述算术均值滤波设备连接，用于对接收到的算术均值滤波图像执行灰度不均匀校正处理，以获得并输出相应的灰度校正图像；/n带阻滤波设备，与所述灰度校正设备连接，用于对接收到的灰度校正图像执行带阻滤波处理，以获得并输出相应的带阻滤波图像；/nDRAM存储设备，设置在饮料生产线的控制盒内，用于将单个包装箱内装满饮料瓶所需要的饮料瓶的数量作为满箱瓶体数量存储；/n瓶盖辨识机构，分别与所述带阻滤波设备和所述DRAM存储设备连接，用于基于瓶盖的几何形状在所述带阻滤波图像中辨识出与所述瓶盖的几何形状一致性超限的图案以作为瓶盖图案，并将所述带阻滤波图像中的瓶盖图案的数量作为现场辨识数量输出。/n...

【技术特征摘要】
1.一种饮料瓶包装箱封口触发平台，所述平台包括：
自动封箱设备，与瓶盖辨识机构连接，包括箱盖折叠机构、封胶机构和传送机构，所述箱盖折叠机构包括左右机械手结构，设置在待封装的饮料瓶包装箱的左右两侧，用于在接收到的现场辨识数量等于满箱瓶体数量时，执行对待封装的饮料瓶包装箱的箱盖折叠动作以封闭所述包装箱的顶部开口；
所述封胶机构分别与所述箱盖折叠机构和所述传送机构连接，用于在检测到所述箱盖折叠机构执行完包装箱的顶部开口的封闭动作后，启动对所述包装箱的顶部的胶带包扎动作；
所述传送机构用于将完成顶部的胶带包扎动作的包装箱从所述无线摄像头的下方传送到箱体储存容器内；
无线摄像头，设置在待封装的饮料瓶包装箱的上方，用于对所述包装箱内的场景执行基于无线启动指令触发的摄像动作，以获得当前箱内图像；
算术均值滤波设备，设置在饮料生产线的控制盒内，与所述无线摄像头连接，用于对接收到的当前箱内图像执行算术均值滤波处理，以获得并输出相应的算术均值滤波图像；
灰度校正设备，与所述算术均值滤波设备连接，用于对接收到的算术均值滤波图像执行灰度不均匀校正处理，以获得并输出相应的灰度校正图像；
带阻滤波设备，与所述灰度校正设备连接，用于对接收到的灰度校正图像执行带阻滤波处理，以获得并输出相应的带阻滤波图像；
DRAM存储设备，设置在饮料生产线的控制盒内，用于将单个包装箱内装满饮料瓶所需要的饮料瓶的数量作为满箱瓶体数量存储；
瓶盖辨识机构，分别与所述带阻滤波设备和所述DRAM存储设备连接，用于基于瓶盖的几何形状在所述带阻滤波图像中辨识出与所述瓶盖的几何形状一致性超限的图案以作为瓶盖图案，并将所述带阻滤波图像中的瓶盖图案的数量作为现场辨识数量输出。


2.如权利要求1所述的饮料瓶包装箱封口触发系统，其特征在于：
所述箱盖折叠机构、所述封胶机构和所述传送机构之间通过信号交互完成对其他机构的状态获取。


3.如权利要求2所述的饮料瓶包装箱封口触发系统，其特征在于：
所述无线摄像头内置蓝牙通信接口，用于接收附近蓝牙控制终端无线发送的无线启动指令或无线关闭指令。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴英，
申请(专利权)人：泰州无印广告传媒有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32