一种雾滴沉积率高的植保无人机制造技术

本发明专利技术适用于植保无人机技术领域，提供了一种雾滴沉积率高的植保无人机，具有机身，机身连接有储料桶，储料桶与高压泵连接，机身安装有电池，机身底端具有四根起落杆，机身的六个侧表面具有机架，机架连接有无刷电机，无刷电机连接有螺旋桨，机架安装有喷头安装装置，喷头安装装置安装有静电电动喷头，静电电动喷头上端具有调节螺母，静电电动喷头下端具有飞轮，静电电动喷头具有金属喷嘴，机身的下端设有一用于检测雾滴沉积率的检测装置；由于安装了静电电动喷头以及检测装置，可以使得雾滴快速附着在作物叶片上下表面不易飘逸，并根据检测装置对雾滴沉积率的信息采集在线对无人机进行调整，从而使得雾滴沉积率高。

【技术实现步骤摘要】
一种雾滴沉积率高的植保无人机
本专利技术属于植保无人机
，尤其涉及一种雾滴沉积率高的植保无人机。
技术介绍
植保无人机是用于农林植物保护作业的无人机，主要通过远程遥控实现喷洒药剂、播种、浇灌等作业，与传统地面机械植保作业相比，植保无人机可有效杜绝农药对植保作业人员的伤害；由于植保无人机采用喷雾方式进行喷药、浇灌、播种等，因此能大大减少原料消耗，节约成本；由于植保无人机喷药、灌溉时旋翼产生的向下气流能有效增加雾流对农作物的穿透性，因此防治、浇灌效果好。而目前我国植保无人机对农作物的灌溉技术还处于初级阶段，许多植保无人机的喷雾技术存在着雾滴飘逸的问题，同时，雾滴沉积率的获取是有效提高喷雾效果的重要环节，但是目前关于田间在线实时快速检测技术的研究还较为缺乏，无法为喷施决策提供实时的反馈，植保无人机喷洒的药雾的雾滴沉积率不高，喷洒作业效率低。因此，有必要提供一种新的雾滴沉积率高的植保无人机，以解决现有植保无人机喷洒的雾滴沉积率不高的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种雾滴沉积率高的植保无人机，旨在解决现有植保无人机喷洒的雾滴易飘逸、无法在线获取雾滴沉积率，导致沉积率不高的问题。本专利技术是这样实现的，一种雾滴沉积率高的植保无人机，其特征在于:包括机身、静电电动喷头、螺旋桨、储料桶、电池、软管、机架、无刷电机、高压泵、储料桶安装槽、电池安装槽、机架安装孔、起落杆、螺纹连接头、调节螺母、金属喷嘴、飞轮、扇叶、提手、电池控制按钮、电池极耳、软管、喷头安装装置、出料口、入料管；机身最中间的位置设置有储料桶安装槽，储料桶安装槽中安装有储料桶，储料桶上表面连接有注料口和把手，储料桶通过入料管与高压泵连接，高压泵具有六个出料口；靠近储料桶安装槽处开有电池安装槽，电池安装槽中安装有电池，电池上表面具有提手，靠近提手的位置为电池控制按钮，电池底端为电池极耳；机身底端具有四根起落杆；机身的六个侧表面都具有机架安装孔，机架安装孔安装有机架，机架远离机身的一端的上侧连接有无刷电机，无刷电机连接有螺旋桨，螺旋桨具有三片扇叶，无刷电机与电池相连接，且受外部控制器控制；机架远离机身的一端的下侧安装有喷头安装装置，喷头安装装置通过螺纹连接头安装有静电电动喷头，静电电动喷头上端具有调节螺母，静电电动喷头内部开设液流槽，静电电动喷头下端具有飞轮，静电电动喷头最下端具有金属喷嘴，喷头安装装置的入液口通过软管与高压泵的出料口相连接，机身的下端设有一用于检测雾滴沉积率的检测装置。更进一步地，静电电动喷头内部的液流槽为螺旋形。更进一步地，液流槽和金属喷嘴通过喷头入液口和软管连接到高压泵的出料口，同时储料桶、高压泵、软管和静电电动喷头形成封闭的液体通道。更进一步地，静电电动喷头处于螺旋桨的正下方。更进一步地，检测装置包括云台以及雾滴沉积传感器，雾滴沉积传感器安装在云台上，云台设在机身的下侧表面，与储料桶安装槽相对的方向上，雾滴沉积传感器与电池相连接，且测试的数据可被外部接收器所接受，该传感器技术应为本领域技术人员的公知常识，故在此不做过多赘述。更进一步地，电池长度较窄的两面上安装有卡销，机身的电池安装槽长度较窄的两条边的位置设置有卡销槽。更进一步地，机身下部设置的起落杆的中间部位具有加固装置，同时在起落杆的最底部固定安装有垫脚。更进一步地，高压泵整个装置通过四根连接销固接储料桶的正下方。关于实施本专利技术的有益技术效果为：由于安装了静电电动喷头以及检测装置，可以使得雾滴快速附着在作物叶片上下表面不易飘逸，并根据检测装置对雾滴沉积率的信息采集在线对无人机进行调整，从而使得雾滴沉积率高。附图说明图1是本专利技术的装配示意图；图2是本专利技术的静电电动喷头正视图；图3是本专利技术的静电电动喷头剖面图；图4是本专利技术的静电电动喷头内部结构示意图；图5是本专利技术的仰视图；图6是本专利技术的机身轴测图；图7是本专利技术的电池轴测图；图8是本专利技术的高压泵轴测图；图9是本专利技术的在第二实施例中的装配结构示意图；图10是本专利技术在第二实施例中的检测装置的部分结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，无刷电机8、高压泵9、雾滴沉积传感器172、上雾滴沉积传感器174以及下雾滴沉积传感器175为现有技术，为本
人员的公知常识，在此不做赘述。实施例一参照图1-图8，本专利技术为一种雾滴沉积率高的植保无人机，其特征在于:包括机身1、静电电动喷头2、螺旋桨3、储料桶4、电池5、软管6、机架7、无刷电机8、高压泵9、储料桶安装槽11、电池安装槽12、机架安装孔13、起落杆14、螺纹连接头21、调节螺母22、金属喷嘴23、飞轮24、扇叶31、提手51、电池控制按钮52、电池极耳54、软管6、喷头安装装置71、出料口91、入料管93；机身1最中间的位置设置有储料桶安装槽11，储料桶安装槽11中安装有储料桶4，储料桶4上表面连接有注料口41和把手42，储料桶4通过入料管93与高压泵9连接，高压泵9具有六个出料口91；靠近储料桶安装槽11处开有电池安装槽12，电池安装槽12中安装有电池5，电池5上表面具有提手51，靠近提手51的位置为电池控制按钮52，电池5底端为电池极耳54；机身1底端具有四根起落杆14；机身1的六个侧表面都具有机架安装孔13，机架安装孔13安装有机架7，机架7远离机身1的一端的上侧连接有无刷电机8，无刷电机8连接有螺旋桨3，螺旋桨3具有三片扇叶31，无刷电机8与电池5相连接，且受外部控制器控制；其中，机架7远离机身1的一端的下侧安装有喷头安装装置71，喷头安装装置71通过螺纹连接头21安装有静电电动喷头2，静电电动喷头2上端具有调节螺母22，通过调节调节螺母22实现高度的微调，利于纠正静电电动喷头2的高度；静电电动喷头2下端具有飞轮24，飞轮24为扇叶形，工作时使液滴由飞轮24甩出；静电电动喷头2最下端具有金属喷嘴23，喷头安装装置71的入液口通过软管6与高压泵9的出料口91相连接，常规喷头喷射药液时，药液喷射轨迹是离散的，可控性不好，所以导致叶片受药不均，在金属喷嘴23输出口增设一个用于导流的飞轮24，静电电动喷头2内部设有液流槽26，液流槽26的入口与金属喷嘴23出口连通、出口沿圆周运动的切向，在旋转过程中，药液受离心力沿切向输出，提高可控性，从而利于提高沉积率；机身1的下端设有一用于检测雾滴沉积率的检测装置17，优选的，检测装置17可采用红外热像仪测试喷雾前、后作物冠层温度,通过温度变化率来反映雾滴在水稻冠层的沉积效果。参照图1-图8，静电电动喷头2内部的液流槽26为螺旋形，液流槽26的截面积和半径都是递减的，液体通过连续变小的液流槽26中的螺旋面的相切和碰撞后，变成微小的液珠喷出而形成雾状，该螺旋设计使得阻力系数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雾滴沉积率高的植保无人机，其特征在于:包括机身(1)、静电电动喷头(2)、螺旋桨(3)、储料桶(4)、电池(5)、软管(6)、机架(7)、无刷电机(8)、高压泵(9)、储料桶安装槽(11)、电池安装槽(12)、机架安装孔(13)、起落杆(14)、螺纹连接头(21)、调节螺母(22)、金属喷嘴(23)、飞轮(24)、扇叶(31)、提手(51)、电池控制按钮(52)、电池极耳(54)、软管(6)、喷头安装装置(71)、出料口(91)以及入料管(93)；/n所述机身(1)最中间的位置设置有储料桶安装槽(11)，所述储料桶安装槽(11)中安装有储料桶(4)，所述储料桶(4)上表面连接有注料口(41)和把手(42)，所述储料桶(4)通过入料管(93)与高压泵(9)连接，所述高压泵(9)具有六个出料口(91)；靠近所述储料桶安装槽(11)处开有电池安装槽(12)，所述电池安装槽(12)中安装有电池(5)，所述电池(5)上表面具有提手(51)，靠近所述提手(51)的位置为电池控制按钮(52)，所述电池(5)底端为电池极耳(54)；所述机身(1)底端具有四根起落杆(14)；所述机身(1)的六个侧表面都具有机架安装孔(13)，所述机架安装孔(13)安装有机架(7)，所述机架(7)远离所述机身(1)的一端的上侧连接有无刷电机(8)，所述无刷电机(8)连接有螺旋桨(3)，所述螺旋桨(3)具有三片扇叶(31)，所述无刷电机(8)与电池(5)相连接，且受外部控制器控制；所述机架(7)远离所述机身(1)的一端的下侧安装有喷头安装装置(71)，所述喷头安装装置(71)通过螺纹连接头(21)安装有静电电动喷头(2)，所述静电电动喷头(2)上端具有调节螺母(22)，所述静电电动喷头(2)下端具有飞轮(24)，所述静电电动喷头(2)内部开设液流槽(26)，所述静电电动喷头(2)最下端具有金属喷嘴(23)，所述喷头安装装置(71)的入液口通过软管(6)与所述高压泵(9)的出料口(91)相连接，所述机身(1)的下端设有一用于检测雾滴沉积率的检测装置(17)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种雾滴沉积率高的植保无人机，其特征在于:包括机身(1)、静电电动喷头(2)、螺旋桨(3)、储料桶(4)、电池(5)、软管(6)、机架(7)、无刷电机(8)、高压泵(9)、储料桶安装槽(11)、电池安装槽(12)、机架安装孔(13)、起落杆(14)、螺纹连接头(21)、调节螺母(22)、金属喷嘴(23)、飞轮(24)、扇叶(31)、提手(51)、电池控制按钮(52)、电池极耳(54)、软管(6)、喷头安装装置(71)、出料口(91)以及入料管(93)；
所述机身(1)最中间的位置设置有储料桶安装槽(11)，所述储料桶安装槽(11)中安装有储料桶(4)，所述储料桶(4)上表面连接有注料口(41)和把手(42)，所述储料桶(4)通过入料管(93)与高压泵(9)连接，所述高压泵(9)具有六个出料口(91)；靠近所述储料桶安装槽(11)处开有电池安装槽(12)，所述电池安装槽(12)中安装有电池(5)，所述电池(5)上表面具有提手(51)，靠近所述提手(51)的位置为电池控制按钮(52)，所述电池(5)底端为电池极耳(54)；所述机身(1)底端具有四根起落杆(14)；所述机身(1)的六个侧表面都具有机架安装孔(13)，所述机架安装孔(13)安装有机架(7)，所述机架(7)远离所述机身(1)的一端的上侧连接有无刷电机(8)，所述无刷电机(8)连接有螺旋桨(3)，所述螺旋桨(3)具有三片扇叶(31)，所述无刷电机(8)与电池(5)相连接，且受外部控制器控制；所述机架(7)远离所述机身(1)的一端的下侧安装有喷头安装装置(71)，所述喷头安装装置(71)通过螺纹连接头(21)安装有静电电动喷头(2)，所述静电电动喷头(2)上端具有调节螺母(22)，所述静电电动喷头(2)下端具有飞轮(24)，所述静电电动喷头(2)内部开设液流槽(26)，所述静电电动喷头(2)最下端具有金属喷嘴(23)，所述喷头安装装置(71)的入液口通过软管(6)与所述高压泵(9)的出料口(91)...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨灿，
申请(专利权)人：深圳市蜡米小星电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44