一种植保无人机补给系统技术方案

本发明专利技术适用于植保无人机技术领域，提供了一种植保无人机补给系统，包括植保无人机、补给无人机以及补给基站；植保无人机包括植保无人机主体以及装液罐，装液罐安装在植保无人机主体上，装液罐上安装有受液插头，植保无人机主体上设有一用于控制受液插头的加液控制器；补给无人机包括补给无人机主体以及储液罐；储液罐设在补给无人机主体上，储液罐下端连接有加液接头，加液接头与受液插头在空中匹配连接后实现储液罐与装液罐的液路接通；补给基站包括控制箱、机体以及用于停靠补给无人机的降落台，控制箱安装固定在降落台上，降落台设在机体上端，由于通过补给无人机对植保无人机进行空中补给，所以可使植保无人机无需降落就能进行补给。

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机补给系统
本专利技术属于植保无人机
，尤其涉及一种植保无人机补给系统。
技术介绍
植保无人机是用于农林植物保护作业的无人机，主要通过远程遥控实现喷洒药剂、播种、浇灌等作业，与传统地面机械植保作业相比，植保无人机可有效杜绝农药对植保作业人员的伤害；由于植保无人机采用喷雾方式进行喷药、浇灌、播种等，因此能大大减少原料消耗，节约成本；由于植保无人机喷药、灌溉时旋翼产生的向下气流能有效增加物流对农作物的穿透性，因此防治、浇灌效果好。目前植保无人机的载荷维持在5kg-30kg，随着精细农业的发展需求以及从事农业种植的人员数量越来越少，未来植保无人机的载荷以及工作量会越来越大，因此对无人机进行高效补给将会越来越重要。目前对植保无人机进行补给的方法多为使植保无人机降落在地面或设备上通过人工或机器进行补给，植保无人机需要进行起降才能进行补给。
技术实现思路
本专利技术提供一种植保无人机补给系统，旨在解决植保无人机需要降落才能进行补给的问题。本专利技术是这样实现的，一种植保无人机补给系统，其特征在于:包括植保无人机、补给无人机以及补给基站；植保无人机包括植保无人机主体以及装液罐，装液罐安装在植保无人机主体上，装液罐上安装有受液插头，植保无人机主体上设有一用于控制受液插头的加液控制器；补给无人机包括补给无人机主体以及储液罐；储液罐设在补给无人机主体上，储液罐下端连接有加液接头，加液接头与受液插头在空中对接后实现储液罐与装液罐的液路接通；补给基站包括控制箱、机体以及用于停靠补给无人机的降落台，控制箱安装固定在降落台上，降落台设在机体上端。更进一步地，补给基站还包括装卸料装置，装卸料装置设置于机体中部且位于降落台右端；装卸料装置包括移动滑杆、滑槽以及机械手，机体中部上端设有两个支撑板，滑槽开设在两个支撑板上端，移动滑杆可移动地安装在滑槽内，机械手可滑动地安装在移动滑杆上，用于取出并更换储液罐。更进一步地，降落台包括降落基座、装卸凹槽以及旋转圆板，降落基座安装在机体上端中部，装卸凹槽设在降落基座中部，补给无人机主体降落在降落基座上后嵌入装卸凹槽内，旋转圆板可转动嵌入安装在装卸凹槽内；其中，装卸凹槽下端设有大齿轮、小齿轮以及安装固定在降落基座上的电动机，大齿轮与旋转圆板传动连接，小齿轮与电动机输出轴传动连接，大齿轮与小齿轮相互啮合，电动机用于带动小齿轮、大齿轮旋转从而使旋转圆板在装卸凹槽内旋转。更进一步地，降落台包括加液接头存放槽，加液接头存放槽设在旋转圆板圆心处；当补给无人机主体降落并嵌入装卸凹槽内时，加液接头存放槽正对加液接头且位于加液接头的下方，以暂时存储从加液接头上遗留并滴落的液体；同时在加液接头发生故障未伸缩收纳进储液罐内时，未收纳的加液接头可伸入加液接头存放槽，实现加液接头存放槽对加液接头的保护。更进一步地，装卸凹槽右端安装有一移动板，移动板右端设有一液压缸，液压缸安装固定在降落基座上端，移动板与液压缸的输出轴连接，移动板用于拖载移动从补给无人机取下的储液罐，液压缸可带动移动板在装卸凹槽内移动。更进一步地，机体右端设有一大液箱，大液箱左端设有一出液头，储液罐右端设有入液头，用于与出液头对接。更进一步地，大液箱上端设有电机，大液箱内部设有搅拌棍，搅拌棍与电机的输出轴连接。更进一步地，降落基座上设有一电池箱以及太阳能电池板，电池箱内放置有供给电池组，供给电池组通过太阳能电池板充电。更进一步地，出液头下端设有废液槽，废液槽设在降落基座上端，废液槽下端设有废液箱，废液箱安装固定在降落基座下端，废液槽通过管道与废液箱连通。关于实施本专利技术的有益技术效果为：由于通过补给无人机对植保无人机进行空中补给，所以可使植保无人机无需降落就能进行补给。附图说明图1是本专利技术的补给基站的结构示意图；图2是本专利技术的补给无人机主体的结构示意图；图3是本专利技术的植保无人机主体的结构示意图；图4是本专利技术的降落台的结构示意图；图5是本专利技术的机体的结构示意图；图6是本专利技术的大液箱的剖视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，行走轮101、吸盘12、太阳能电池板4、机械手503为现有技术，为本
人员的公知常识，在此不做赘述。参照图1-图6，本专利技术为一种植保无人机补给系统，其特征在于:包括植保无人机1、补给无人机2以及补给基站3；植保无人机1包括植保无人机主体101以及装液罐102，装液罐102安装在植保无人机主体101上，装液罐102上端中心处安装有受液插头103，植保无人机主体101上设有一用于控制受液插头103的加液控制器104；植保无人机1上设有可拆卸的电池105，可拆卸的电池105从植保无人机1上拆卸下来后能够放置在补给基站3中电池箱303内充电；补给无人机2用于与植保无人机1进行空中对接，实现对植保无人机1进行空中补液操作。具体地，补给无人机2包括补给无人机主体201、储液罐202以及吸盘204；储液罐202通过吸盘204固定设在补给无人机主体201上，储液罐202下端连接有加液接头203，加液接头203可伸缩收纳进储液罐202内，避免加液接头203产生碰撞以及降落困难的问题。在进行空中对接时，加液控制器104能够控制受液插头103在空中与加液接头203匹配连接以此实现储液罐202与装液罐102的液路接通，从而实现补给无人机2向植保无人机1进行补液；补给基站3包括控制箱300、机体301以及降落台302，控制箱300安装固定在降落台302上端右侧，降落台302设在机体301上端，用于停靠补给无人机2。机体301中部设有一用于取出并更换储液罐202的装卸料装置4，装卸料装置4设在降落台302右端，装卸料装置4包括移动滑杆401、滑槽402以及用于抓取储液罐202的机械手403，机体301中部上端设有两个支撑板16，滑槽402设在两个支撑板16上端，移动滑杆401可移动地安装在滑槽402内，机械手403可滑动地安装在移动滑杆401上，且机械手403在抓取储液罐202后能够跟随移动滑杆401在滑槽402内的移动实现机械手403对补给无人机2上的储液罐202的移动作业。降落台302包括降落基座3020、装卸凹槽3021、旋转圆板3022以及加液接头存放槽3023，降落基座3020安装在机体301上端中部，装卸凹槽3021设在降落基座3020中部，补给无人机主体201可降落在降落基座3020上并嵌入装卸凹槽3021内，便于机械手403将储液罐202从补给无人机主体201上拖出；旋转圆板3022可转动嵌入安装在装卸凹槽3021内，加液接头存放槽3023设在旋转圆板3022圆心处，当补给无人机主体201降落并嵌入装卸凹槽3021内时，加液接头存放槽3023本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机补给系统，其特征在于:包括植保无人机(1)、补给无人机(2)以及补给基站(3)；/n所述植保无人机(1)包括植保无人机主体(101)以及装液罐(102)，所述装液罐(102)安装在所述植保无人机主体(101)上，所述装液罐(102)上安装有受液插头(103)，所述植保无人机主体(101)上设有一用于控制所述受液插头(103)的加液控制器(104)；/n所述补给无人机(2)包括补给无人机主体(201)以及储液罐(202)；所述储液罐(202)设在所述补给无人机主体(201)上，所述储液罐(202)下端连接有加液接头(203)，所述加液接头(203)与所述受液插头(103)在空中对接后实现所述储液罐(202)与所述装液罐(102)的液路接通；/n所述补给基站(3)包括控制箱(300)、机体(301)以及用于停靠补给无人机(2)的降落台(302)，所述控制箱(300)安装固定在所述降落台(302)上，所述降落台(302)设在所述机体(301)上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机补给系统，其特征在于:包括植保无人机(1)、补给无人机(2)以及补给基站(3)；
所述植保无人机(1)包括植保无人机主体(101)以及装液罐(102)，所述装液罐(102)安装在所述植保无人机主体(101)上，所述装液罐(102)上安装有受液插头(103)，所述植保无人机主体(101)上设有一用于控制所述受液插头(103)的加液控制器(104)；
所述补给无人机(2)包括补给无人机主体(201)以及储液罐(202)；所述储液罐(202)设在所述补给无人机主体(201)上，所述储液罐(202)下端连接有加液接头(203)，所述加液接头(203)与所述受液插头(103)在空中对接后实现所述储液罐(202)与所述装液罐(102)的液路接通；
所述补给基站(3)包括控制箱(300)、机体(301)以及用于停靠补给无人机(2)的降落台(302)，所述控制箱(300)安装固定在所述降落台(302)上，所述降落台(302)设在所述机体(301)上端。


2.根据权利要求1所述的一种植保无人机补给系统，其特征在于：所述补给基站(3)还包括装卸料装置(4)，所述装卸料装置(4)设置于所述机体(301)中部且位于所述降落台(302)右端；
所述装卸料装置(4)包括移动滑杆(401)、滑槽(402)以及机械手(403)，所述机体(301)中部上端设有两个支撑板(16)，所述滑槽(402)开设在两个所述支撑板(16)上端，所述移动滑杆(401)可移动地安装在所述滑槽(402)内，所述机械手(403)可滑动地安装在所述移动滑杆(401)上，用于取出并更换所述储液罐(202)。


3.根据权利要求1所述的一种植保无人机补给系统，其特征在于：所述降落台(302)包括降落基座(3020)、装卸凹槽(3021)以及旋转圆板(3022)，所述降落基座(3020)安装在所述机体(301)上端中部，所述装卸凹槽(3021)设在所述降落基座(3020)中部，所述补给无人机主体(201)降落在所述降落基座(3020)上后嵌入所述装卸凹槽(3021)内，所述旋转圆板(3022)可转动嵌入安装在所述装卸凹槽(3021)内；
其中，所述装卸凹槽(3021)下端设有大齿轮(7)、小齿轮(5)以及安装固定在所述降落基座(3020)上的电动机(6)，所述大齿轮(7)与所述旋转圆板(3022)传动连接，所述小齿轮(5)与所述电动机(6)输出轴传动连接，所述大齿轮(7)与所述小齿轮(5)相互啮合，所述电动机(6)用于带动所述小齿轮(5)、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨灿，
申请(专利权)人：深圳市蜡米小星电子商务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44