本发明专利技术公开一种垃圾投送智能机器人，包括主体结构、控制机构、行走机构、垃圾投放机构以及供电机构；供电机构还包括圆柱形壳体、感应线圈以及整流器，圆柱形壳体固定安装在底壳的外侧面上，感应线圈固定安装在圆柱形壳体的内部，整流器通过固定座固定安装在圆柱形壳体的内部，整流器的输入端通过导线与感应线圈的接线端电性连接，且整流器的输出端通过导线与蓄电池电性连接。本发明专利技术能够实现远程遥控倒垃圾的目的，可以实时获取行走路况数据，可以智能避开障碍物，能够稳定行走，可以实时获取其地理位置信息，可避免发生该垃圾投送智能机器人意外走丢的不良现象，利用该垃圾投送智能机器人帮助人们倒垃圾可有效降低人们的工作负担。
【技术实现步骤摘要】
一种垃圾投送智能机器人
本专利技术涉及智能机器人
，具体来说，涉及一种垃圾投送智能机器人。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。随着生活节奏的加快，大部分人们日常生活以及工作比较繁忙，连倒垃圾的时间甚至都没有，为此，人们设计了垃圾投送机器人，但是现有技术中的垃圾投送机器人难以实现远程遥控倒垃圾的目的，难以实时获取行走路况数据，难以智能避开障碍物，导致行走不够稳定，难以实时获取其地理位置信息，经常会发生意外走丢的不良现象，不但没有帮助人们有效降低生活及工作负担，还给人们带来了时常需要出门寻找垃圾投送机器人的麻烦，没有给人们的生活以及工作带来应有的便利；另外，现有技术中大部分的垃圾投送机器人不具备无线充电的功能，更无法实现自动去充电的目的，智能化程度不够高，使用也不够方便。为此，提出一种垃圾投送智能机器人。
技术实现思路
本专利技术的技术任务是针对以上不足，提供一种垃圾投送智能机器人，能够实现远程遥控倒垃圾的目的，可以实时获取行走路况数据，可以智能避开障碍物，能够稳定行走，可以实时获取其地理位置信息，可避免发生该垃圾投送智能机器人意外走丢的不良现象，利用该垃圾投送智能机器人帮助人们倒垃圾可有效降低人们的工作负担，也可以为人们节约大量时间做其他事，给人们的生活以及工作带来极大便利，具备无线充电的功能，可以实现自动去充电的目的，从而使得该垃圾投送智能机器人智能化程度较高，使用比较方便，来解决上述问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种垃圾投送智能机器人，其特征在于，包括：主体结构(1)、控制机构(2)、行走机构(3)、垃圾投放机构(4)、供电机构(5)，所述主体结构(1)包括底板(101)、底壳(102)以及配装座(103)，其中：所述底壳(102)固定安装在所述底板(101)的上部，所述配装座(103)固定安装在所述底壳(102)的上部；所述控制机构(2)包括立杆(201)、圆柱形基座(202)、若干摄像头(203)、控制器(207)、GPS模块(208)、喇叭(209)、通信模块(210)以及若干雷达传感器(206)，其中：所述立杆(201)竖直且固定地安装在所述底壳(102)的上部，所述圆柱形基座(202)固定安装在所述立杆(201)的上端端部，若干所述摄像头(203)均固定安装在所述圆柱形基座(202)的侧面上，且若干所述摄像头(203)围绕所述圆柱形基座(202)呈环向分布；所述控制器(207)、所述GPS模块(208)、所述喇叭(209)以及所述通信模块(210)均固定安装在所述底壳(102)的内部，且所述控制器(207)分别与若干所述摄像头(203)、所述GPS模块(208)、所述喇叭(209)以及所述通信模块(210)电性连接，若干所述雷达传感器(206)均固定安装在所述底板(101)的侧边上，且若干所述雷达传感器(206)均与所述控制器(207)电性连接；所述行走机构(3)设置有四组，四组所述行走机构(3)对称安装在所述底板(101)的底部，每组所述行走机构(3)均包括立板(301)、连接轴(302)、行走轮(303)以及电机(304)，其中：所述立板(301)竖直且固定地安装在所述底板(101)的底部，所述连接轴(302)通过轴承水平且转动地安装在所述立板(301)的底端，所述行走轮(303)固定安装在所述连接轴(302)的一端端部；所述电机(304)固定安装在所述立板(301)远离所述行走轮(303)的一侧面上，且所述电机(304)的转动轴与所述连接轴(302)的另一端固定连接，所述电机(304)与所述控制器(207)电性连接；所述垃圾投放机构(4)包括两个支撑板(401)、支撑轴(403)、垃圾盛放斗(402)、第一铰接座(406)、第一连接块(408)、第二铰接座(409)、第二连接块(410)以及电动推杆(405)，其中：两个所述支撑板(401)均竖直且固定地安装在所述配装座(103)的上部，所述支撑轴(403)通过滚动轴承水平且转动地安装在两个所述支撑板(401)之间，所述垃圾盛放斗(402)固定安装在所述支撑轴(403)上；所述第一铰接座(406)固定安装在所述垃圾盛放斗(402)的底部，所述第一连接块(408)通过第一铰接轴(407)铰接在所述第一铰接座(406)的内部，所述第二铰接座(409)固定安装在所述配装座(103)的上部；所述第二连接块(410)通过第二铰接轴(411)铰接在所述第二铰接座(409)的内部，所述电动推杆(405)固定安装在所述第一连接块(408)与所述第二连接块(410)之间，且所述电动推杆(405)与所述控制器(207)电性连接；所述供电机构(5)包括蓄电池(501)，所述蓄电池(501)固定安装在所述底壳(102)的内部，且所述蓄电池(501)分别与若干所述摄像头(203)、所述控制器(207)、所述GPS模块(208)、所述喇叭(209)、所述通信模块(210)、所述电机(304)以及所述电动推杆(405)电性连接；所述控制机构(2)还包括状态指示灯(205)，所述状态指示灯(205)固定安装在所述圆柱形基座(202)的顶部，且所述状态指示灯(205)与所述控制器(207)电性连接；所述供电机构(5)还包括圆柱形壳体(502)、感应线圈(503)以及整流器(504)，所述圆柱形壳体(502)固定安装在所述底壳(102)的外侧面上，所述感应线圈(503)固定安装在所述圆柱形壳体(502)的内部，所述整流器(504)通过固定座(505)固定安装在所述圆柱形壳体(502)的内部，所述整流器(504)的输入端通过导线与所述感应线圈(503)的接线端电性连接，且所述整流器(504)的输出端通过导线与所述蓄电池(501)电性连接。在本案中，所述垃圾盛放斗(402)的表面还喷涂有一层厚度为30-50um的聚四氟乙烯涂层。在本案中，所述配装座(103)的内部为中空结构，且所述配装座(103)的表面还喷涂有一层厚度为20-40um的防水涂层，所述防水涂层由水、环氧树脂以及丙烯酸乳液混匀而成，且水、环氧树脂以及丙烯酸乳液的重量比为3∶2∶1。在本案中，所述通信模块(210)包括蓝牙模块、Lora通信模块、NB-iot通信模块、4G通信模块和5G通信模块中的至少一种。在本案中，所述控制机构(2)还包括若干照明灯(204)，若干所述照明灯(204)均固定安装在所述圆柱形基座(202)的侧面上，且若干所述照明灯(204)围绕所述圆柱形基座(202)呈环向均匀分布，若干所述照明灯(204)均与所述控制器(207)电性连接。与现有技术相比，本专利技术的优点和积极效果在于：1、本专利技术提出的垃圾投送智能机器人，能够实现远程遥控倒垃圾的目的，可以实时获取行走路况数据，可以智能避开障碍物，能够稳定行走，可以实时获取其地理位置信息，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种垃圾投送智能机器人，其特征在于，包括：主体结构(1)、控制机构(2)、行走机构(3)、垃圾投放机构(4)、供电机构(5)，所述主体结构(1)包括底板(101)、底壳(102)以及配装座(103)，其中：所述底壳(102)固定安装在所述底板(101)的上部，所述配装座(103)固定安装在所述底壳(102)的上部；/n所述控制机构(2)包括立杆(201)、圆柱形基座(202)、若干摄像头(203)、控制器(207)、GPS模块(208)、喇叭(209)、通信模块(210)以及若干雷达传感器(206)，其中：所述立杆(201)竖直且固定地安装在所述底壳(102)的上部，所述圆柱形基座(202)固定安装在所述立杆(201)的上端端部，若干所述摄像头(203)均固定安装在所述圆柱形基座(202)的侧面上，且若干所述摄像头(203)围绕所述圆柱形基座(202)呈环向分布；所述控制器(207)、所述GPS模块(208)、所述喇叭(209)以及所述通信模块(210)均固定安装在所述底壳(102)的内部，且所述控制器(207)分别与若干所述摄像头(203)、所述GPS模块(208)、所述喇叭(209)以及所述通信模块(210)电性连接，若干所述雷达传感器(206)均固定安装在所述底板(101)的侧边上，且若干所述雷达传感器(206)均与所述控制器(207)电性连接；/n所述行走机构(3)设置有四组，四组所述行走机构(3)对称安装在所述底板(101)的底部，每组所述行走机构(3)均包括立板(301)、连接轴(302)、行走轮(303)以及电机(304)，其中：所述立板(301)竖直且固定地安装在所述底板(101)的底部，所述连接轴(302)通过轴承水平且转动地安装在所述立板(301)的底端，所述行走轮(303)固定安装在所述连接轴(302)的一端端部；所述电机(304)固定安装在所述立板(301)远离所述行走轮(303)的一侧面上，且所述电机(304)的转动轴与所述连接轴(302)的另一端固定连接，所述电机(304)与所述控制器(207)电性连接；/n所述垃圾投放机构(4)包括两个支撑板(401)、支撑轴(403)、垃圾盛放斗(402)、第一铰接座(406)、第一连接块(408)、第二铰接座(409)、第二连接块(410)以及电动推杆(405)，其中：两个所述支撑板(401)均竖直且固定地安装在所述配装座(103)的上部，所述支撑轴(403)通过滚动轴承水平且转动地安装在两个所述支撑板(401)之间，所述垃圾盛放斗(402)固定安装在所述支撑轴(403)上；所述第一铰接座(406)固定安装在所述垃圾盛放斗(402)的底部，所述第一连接块(408)通过第一铰接轴(407)铰接在所述第一铰接座(406)的内部，所述第二铰接座(409)固定安装在所述配装座(103)的上部；所述第二连接块(410)通过第二铰接轴(411)铰接在所述第二铰接座(409)的内部，所述电动推杆(405)固定安装在所述第一连接块(408)与所述第二连接块(410)之间，且所述电动推杆(405)与所述控制器(207)电性连接；/n所述供电机构(5)包括蓄电池(501)，所述蓄电池(501)固定安装在所述底壳(102)的内部，且所述蓄电池(501)分别与若干所述摄像头(203)、所述控制器(207)、所述GPS模块(208)、所述喇叭(209)、所述通信模块(210)、所述电机(304)以及所述电动推杆(405)电性连接；所述控制机构(2)还包括状态指示灯(205)，所述状态指示灯(205)固定安装在所述圆柱形基座(202)的顶部，且所述状态指示灯(205)与所述控制器(207)电性连接；/n所述供电机构(5)还包括圆柱形壳体(502)、感应线圈(503)以及整流器(504)，所述圆柱形壳体(502)固定安装在所述底壳(102)的外侧面上，所述感应线圈(503)固定安装在所述圆柱形壳体(502)的内部，所述整流器(504)通过固定座(505)固定安装在所述圆柱形壳体(502)的内部，所述整流器(504)的输入端通过导线与所述感应线圈(503)的接线端电性连接，且所述整流器(504)的输出端通过导线与所述蓄电池(501)电性连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种垃圾投送智能机器人，其特征在于，包括：主体结构(1)、控制机构(2)、行走机构(3)、垃圾投放机构(4)、供电机构(5)，所述主体结构(1)包括底板(101)、底壳(102)以及配装座(103)，其中：所述底壳(102)固定安装在所述底板(101)的上部，所述配装座(103)固定安装在所述底壳(102)的上部；
所述控制机构(2)包括立杆(201)、圆柱形基座(202)、若干摄像头(203)、控制器(207)、GPS模块(208)、喇叭(209)、通信模块(210)以及若干雷达传感器(206)，其中：所述立杆(201)竖直且固定地安装在所述底壳(102)的上部，所述圆柱形基座(202)固定安装在所述立杆(201)的上端端部，若干所述摄像头(203)均固定安装在所述圆柱形基座(202)的侧面上，且若干所述摄像头(203)围绕所述圆柱形基座(202)呈环向分布；所述控制器(207)、所述GPS模块(208)、所述喇叭(209)以及所述通信模块(210)均固定安装在所述底壳(102)的内部，且所述控制器(207)分别与若干所述摄像头(203)、所述GPS模块(208)、所述喇叭(209)以及所述通信模块(210)电性连接，若干所述雷达传感器(206)均固定安装在所述底板(101)的侧边上，且若干所述雷达传感器(206)均与所述控制器(207)电性连接；
所述行走机构(3)设置有四组，四组所述行走机构(3)对称安装在所述底板(101)的底部，每组所述行走机构(3)均包括立板(301)、连接轴(302)、行走轮(303)以及电机(304)，其中：所述立板(301)竖直且固定地安装在所述底板(101)的底部，所述连接轴(302)通过轴承水平且转动地安装在所述立板(301)的底端，所述行走轮(303)固定安装在所述连接轴(302)的一端端部；所述电机(304)固定安装在所述立板(301)远离所述行走轮(303)的一侧面上，且所述电机(304)的转动轴与所述连接轴(302)的另一端固定连接，所述电机(304)与所述控制器(207)电性连接；
所述垃圾投放机构(4)包括两个支撑板(401)、支撑轴(403)、垃圾盛放斗(402)、第一铰接座(406)、第一连接块(408)、第二铰接座(409)、第二连接块(410)以及电动推杆(405)，其中：两个所述支撑板(401)均竖直且固定地安装在所述配装座(103)的上部，所述支撑轴(403)通过滚动轴承水平且转动地安装在两个所述支撑板(401)之间，所述垃圾盛放斗(402)固定安装在所述支撑轴(403)上；所述第一铰接座(406)固定安装在所述垃圾盛放斗(402)的底部，所述第一连接块...
【专利技术属性】
技术研发人员：王英杰，
申请(专利权)人：王英杰，
类型：发明
国别省市：上海;31
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