一种膝骨关节智能康复训练器制造技术

本发明专利技术公开一种膝骨关节智能康复训练器，包括安装架，所述安装架上设有导向装置；所述安装架之间设有伸缩坐垫，所述安装架一侧近所述伸缩坐垫一侧位置处固定连接有把手架，所述安装架近所述把手架一侧位置处设有活动架，所述活动架近所述把手架一侧位置处转动式连接有脚踏架，所述脚踏架的两侧均转动式连接有锁踏。通过导向装置、推进装置、显示装置、稳定装置和防护装置的配合，能够在锻炼过程中拉伸腿部，且能够在拉伸腿部后进行快速复位，智能化程度高，能够针对不同人群进行康复锻炼，且能够在使患者在训练的过程中对自身和周围环境都具有安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种膝骨关节智能康复训练器
本专利技术涉及康复设备，尤其涉及一种膝骨关节智能康复训练器。
技术介绍
在目前对膝骨关节处具有病变且在治疗完成后需要进行康复的人群中，一般都是采用骑自行车、室内模拟骑行等训练方式，但是采用目前的训练锻炼方式都具有很多缺点，即在锻炼过程中患者的脚部很容易脱踏导致进一步的伤害，安全性较低，且在锻炼的过程中只是单纯的踩踏骑行，使患者对训练锻炼存在抵触，即目前的康复器械功能单一；并且在患者锻炼完成后需要腿部拉伸时需要从康复器械上下来，简单休息后还需要重新上去，使得目前的康复器械人性化不足，智能化和自动化程度低。因此，提出一种膝骨关节智能康复训练器以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种膝骨关节智能康复训练器，通过导向装置、推进装置、显示装置、稳定装置和防护装置的配合，能够在锻炼过程中拉伸腿部，且能够在拉伸腿部后进行快速复位，智能化程度高，能够针对不同人群进行康复锻炼，且能够在使患者在训练的过程中对自身和周围环境都具有安全性。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种膝骨关节智能康复训练器，包括安装架，所述安装架上设有导向装置；所述安装架之间设有伸缩坐垫，所述安装架一侧近所述伸缩坐垫一侧位置处固定连接有把手架，所述安装架近所述把手架一侧位置处设有活动架，所述活动架近所述把手架一侧位置处转动式连接有脚踏架，所述脚踏架的两侧均转动式连接有锁踏；所述安装架远离所述把手架一侧位置处设有导向装置，所述导向装置与所述活动架连接，所述导向装置用于所述活动架的导向移动。作为本专利技术的进一步改进，所述导向装置包括安装缸，所述安装缸数量为四组，所述安装缸均固定连接于所述安装架远离所述把手架一侧位置处之间，所述安装缸内均滑动式连接有推进活塞，所述推进活塞近所述活动架一侧位置处固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆与所述活动架连接。作为本专利技术的进一步改进，还包括推进装置，所述推进装置设于所述安装架位于所述安装缸之间的位置处，所述安装架位于所述安装缸之间的位置处固定连接有支撑架，所述支撑架之间固定连接有产气缸，所述支撑架近所述安装缸一侧位置处固定连接有储气缸，所述储气缸与所述产气缸之间均固定连接有供气单向阀，所述产气缸上均固定连接有吸气单向阀，所述储气缸与四个所述安装缸之间固定连接有互联管，所述安装缸之间固定连接有排气管，所述排气管上连接有排气阀，所述安装架近所述支撑架一侧位置处设有传动机构，所述传动机构与所述产气缸配合，所述活动架与所述安装架之间设有同步机构，所述同步机构与所述传动机构连接，所述同步机构与所述脚踏架连接。作为本专利技术的进一步改进，所述传动机构包括曲轴，所述曲轴转动式连接于所述安装架近所述支撑架一侧位置处，所述曲轴的中心轴处与所述同步机构之间连接有第一齿轮传动组件，所述第一齿轮传动组件为直齿轮传动，所述产气缸内均滑动式连接有产气活塞，所述曲轴与所述产气活塞之间分别转动式连接有连杆。作为本专利技术的进一步改进，所述同步机构包括内六角套杆，所述内六角套杆转动式连接于所述活动架之间，所述内六角套杆两侧均设有第二齿轮传动组件，所述第二齿轮传动组件为锥齿轮传动，且一组所述第二齿轮传动组件与所述脚踏架连接，所述安装架近所述活动架一侧位置处固定连接有连接架，所述连接架近所述内六角套杆处固定连接有外六角转杆，所述外六角转杆位于所述内六角套杆内且与其配合，所述安装架近所述连接架位置处固定连接有手动变速机构，所述第一齿轮传动组件与所述手动变速机构的输出轴连接，另一组所述第二齿轮传动组件安装于所述外六角转杆与所述手动变速机构的输入轴之间。作为本专利技术的进一步改进，还包括显示装置，所述显示装置设于所述把手架上，所述显示装置与所述储气缸连接，所述把手架上固定连接有玻璃缸，所述玻璃缸内滑动式连接有显示活塞，所述玻璃缸与所述储气缸之间固定连接有气压管，所述显示活塞远离所述安装架一侧位置处固定连接有第一接触开关，所述显示活塞近所述安装架一侧位置处固定连接有第二接触开关，所述玻璃缸内固定连接有第一移动副，所述第一移动副的移动件与所述显示活塞连接，所述第一移动副上固定连接有弹性件，所述弹性件为直弹簧。作为本专利技术的进一步改进，还包括稳定装置，所述稳定装置设于所述安装架与所述活动架之间，所述安装架近所述活动架一侧位置处固定连接有双轴电机，所述安装架内位于所述双轴电机的两侧均转动式连接有丝杆副，所述丝杆副之间互为反螺纹，所述丝杆副的旋转件分别与所述双轴电机的输出轴连接，所述丝杆副的移动件上均固定连接有定位块，所述活动架近所述定位块一侧位置处开有定位槽，所述安装架远离所述定位块一侧位置处固定连接有第三接触开关。作为本专利技术的进一步改进，还包括防护装置，所述防护装置设于所述安装架与所述活动架之间，所述安装架近所述活动架一侧位置处固定连接有第二移动副，所述第二移动副近所述活动架一侧位置处固定连接有防护架，所述防护架与所述活动架连接，所述安装架近所述第二移动副一侧位置处设有复位机构。作为本专利技术的进一步改进，复位机构包括带传动组件，所述带传动组件设于所述安装架近所述第二移动副的一侧位置处，所述带传动组件为传送带，所述带传动组件上固定连接有两个复位块，所述复位块镜像对称分布，所述第二移动副的移动件上远离所述防护架一侧位置处固定连接有复位架，所述复位架与所述复位块配合，所述第二移动副的移动件近所述复位架一侧位置处固定连接有伸缩接触头，所述安装架近所述第二移动副的固定件位置处固定连接有单向开关。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过采用坐在伸缩坐垫上转动锁踏和脚踏架的方式进行膝骨关节锻炼的方式，能够有效的帮助膝骨关节病变后需要康复的人群，且锻炼过程中不需要去户外进行，能够在室内进行模拟自行车锻炼。2、本专利技术通过采用设置锁踏的方式，能够使脚部在脚踏架和锁踏上稳固，避免脚部脱踏导致安全事故，且通过设置伸缩坐垫的方式，能够使该训练器针对不同的人群进行。3、本专利技术在锻炼过程中通过采用活动架进行腿部伸直的锻炼方式，能够在锻炼过程中不需要从该训练器上下来就可以进行放松和腿部拉伸的锻炼。4、本专利技术通过采用转动脚踏架带动所述推进装置中的曲轴、产气缸和储气缸进行工作的方式，能够使锻炼产生的能进行转变，转变成拉伸所需的能，能够有效的利用能量，且使锻炼的人员具有成就感。5、本专利技术通过采用同步机构的内六角套杆和外六角转杆进行传动的方式，能够在活动架移动的过程中始终与曲轴保持配合，能够在转动脚踏架的过程中每一个周期都能带动曲轴和连杆处于最高点和最低点，且处于同一角度，能够使锻炼人员在转动脚踏架的过程中每一个相同周期都具有同位置的发力点，能够减少在锻炼过程中对膝骨关节的伤害。附图说明图1为本专利技术的主视结构示意图。图2为本专利技术的剖切主视结构示意图。图3为本专利技术的局部剖切主视结构示意图。图4为本专利技术的第一种局部主视结构示意图。图5为本专利技术的第一种局部俯视结构示意图。图6为本专利技术的第二种局部主视结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种膝骨关节智能康复训练器，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上设有导向装置(7)；/n所述安装架(1)之间设有伸缩坐垫(2)，所述安装架(1)一侧近所述伸缩坐垫(2)一侧位置处固定连接有把手架(3)，所述安装架(1)近所述把手架(3)一侧位置处设有活动架(4)，所述活动架(4)近所述把手架(3)一侧位置处转动式连接有脚踏架(5)，所述脚踏架(5)的两侧均转动式连接有锁踏(6)；/n所述安装架(1)远离所述把手架(3)一侧位置处设有导向装置(7)，所述导向装置(7)与所述活动架(4)连接，所述导向装置(7)用于所述活动架(4)的导向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种膝骨关节智能康复训练器，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)上设有导向装置(7)；
所述安装架(1)之间设有伸缩坐垫(2)，所述安装架(1)一侧近所述伸缩坐垫(2)一侧位置处固定连接有把手架(3)，所述安装架(1)近所述把手架(3)一侧位置处设有活动架(4)，所述活动架(4)近所述把手架(3)一侧位置处转动式连接有脚踏架(5)，所述脚踏架(5)的两侧均转动式连接有锁踏(6)；
所述安装架(1)远离所述把手架(3)一侧位置处设有导向装置(7)，所述导向装置(7)与所述活动架(4)连接，所述导向装置(7)用于所述活动架(4)的导向移动。


2.根据权利要求1所述的膝骨关节智能康复训练器，其特征在于：所述导向装置(7)包括安装缸(71)，所述安装缸(71)数量为四组，所述安装缸(71)均固定连接于所述安装架(1)远离所述把手架(3)一侧位置处之间，所述安装缸(71)内均滑动式连接有推进活塞(72)，所述推进活塞(72)近所述活动架(4)一侧位置处固定连接有伸缩杆(73)，所述伸缩杆(73)与所述活动架(4)连接。


3.根据权利要求2所述的膝骨关节智能康复训练器，其特征在于：还包括推进装置(8)，所述推进装置(8)设于所述安装架(1)位于所述安装缸(71)之间的位置处，所述安装架(1)位于所述安装缸(71)之间的位置处固定连接有支撑架(81)，所述支撑架(81)之间固定连接有产气缸(82)，所述支撑架(81)近所述安装缸(71)一侧位置处固定连接有储气缸(83)，所述储气缸(83)与所述产气缸(82)之间均固定连接有供气单向阀(84)，所述产气缸(82)上均固定连接有吸气单向阀(85)，所述储气缸(83)与四个所述安装缸(71)之间固定连接有互联管(86)，所述安装缸(71)之间固定连接有排气管(87)，所述排气管(87)上连接有排气阀(88)，所述安装架(1)近所述支撑架(81)一侧位置处设有传动机构(9)，所述传动机构(9)与所述产气缸(82)配合，所述活动架(4)与所述安装架(1)之间设有同步机构(10)，所述同步机构(10)与所述传动机构(9)连接，所述同步机构(10)与所述脚踏架(5)连接。


4.根据权利要求3所述的膝骨关节智能康复训练器，其特征在于：所述传动机构(9)包括曲轴(91)，所述曲轴(91)转动式连接于所述安装架(1)近所述支撑架(81)一侧位置处，所述曲轴(91)的中心轴处与所述同步机构(10)之间连接有第一齿轮传动组件(92)，所述第一齿轮传动组件(92)为直齿轮传动，所述产气缸(82)内均滑动式连接有产气活塞(94)，所述曲轴(91)与所述产气活塞(94)之间分别转动式连接有连杆(93)。


5.根据权利要求4所述的膝骨关节智能康复训练器，其特征在于：所述同步机构(10)包括内六角套杆(101)，所述内六角套杆(101)转动式连接于所述活动架(4)之间，所述内六角套杆(101)两侧均设有第二齿轮传动组件(102)，所述第二齿轮传动组件(102)为锥齿轮传动，且一组所述第二齿轮传动组件(102)与所述脚踏架(5)连接，所述安装架(1)近所述活动架(4)一侧位置处固定连接有连接架(103)，所述连接架(103)近所述内六角套杆(101)处固定连接有外六角转...

【专利技术属性】
技术研发人员：王青，
申请(专利权)人：王青，
类型：发明
国别省市：安徽;34