【技术实现步骤摘要】
一种左右手通用五指康复训练装置
本专利技术涉及手部训练的
，特别涉及一种左右手通用五指康复训练装置。
技术介绍
上肢是灵活运作的劳动器官，是人体最为复杂的运动器官之一，尤其是手。上肢障碍严重降低了病人的生活质量。特别是脑卒中引起的上肢偏瘫使得患者不仅日常生活能力受限，而且还遭受了很大的心理影响。脑卒中患者在初期发病时出现上肢功能障碍的概率高达85％。中国的中风发病率位居世界前列。近年来，随着我国人口老龄化问题的日益严重，脑卒中患者的数量更是逐年增加，而国内医护资源缺口较大。康复训练机器人应运而生，在一定程度上缓解了医护资源不足的问题。研究表明，复杂庞大的机械结构会对病人造成一定的心理负担，不利于病人的康复意愿，会影响康复效果。所以轻便小型化就成为当前康复训练设备的发展趋势。手部作为人体上肢末端的执行器，承担着上肢的精细运动。手部的灵活与健康对提高人们的生活质量具有十分重要的意义，所以上肢康复的首要目标就是手部康复。目前手部康复训练设备分为刚性外骨骼和柔性外骨骼。刚性外骨骼通过连杆或者其他刚性传统机构将驱...
【技术保护点】
1.一种左右手通用五指康复训练装置，其特征在于，包括：/n支撑组件(6)、固定于所述支撑组件(6)上的线驱组件(5)、活动连接于支撑组件(6)上的手掌组件(3)及转动连接于手掌组件(3)上的第一手指组件(1)与拇指组件(4)，所述线驱组件(5)用于带动第一手指组件(1)与拇指组件(4)的伸展动作；/n所述第一手指组件(1)包括分别活动连接于手掌组件(3)上的食指结构(1-1)、中指结构(1-2)、无名指结构(1-3)及小指结构(1-4)，所述第一手指组件(1)包括指尖连接件(111)、与所述指尖连接件(111)固接的指套(112)及与所述指套(112)活动连接的连杆组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种左右手通用五指康复训练装置，其特征在于，包括：
支撑组件(6)、固定于所述支撑组件(6)上的线驱组件(5)、活动连接于支撑组件(6)上的手掌组件(3)及转动连接于手掌组件(3)上的第一手指组件(1)与拇指组件(4)，所述线驱组件(5)用于带动第一手指组件(1)与拇指组件(4)的伸展动作；
所述第一手指组件(1)包括分别活动连接于手掌组件(3)上的食指结构(1-1)、中指结构(1-2)、无名指结构(1-3)及小指结构(1-4)，所述第一手指组件(1)包括指尖连接件(111)、与所述指尖连接件(111)固接的指套(112)及与所述指套(112)活动连接的连杆组件。
2.如权利要求1所述的一种左右手通用五指康复训练装置，其特征在于，所述支撑组件(6)包括基座(63)、固定于基座(63)一侧边上的滑轨固定支撑架、滑动连接于所述滑轨支撑架上的滑动支撑架(62)、固定于所述滑动支撑架(62)上端的横向支架(61)及中间部位固定于所述横向支架(61)远离滑动支撑架(62)一端上的手掌连接杆，所述手掌连接杆上活动连接有手掌组件(3)。
3.如权利要求1所述的一种左右手通用五指康复训练装置，其特征在于，所述线驱组件(5)包括固定于横向支架(61)上的舵机(53)、设置于所述舵机(53)上的舵机连杆(51)及穿插于所述舵机连杆(51)上的线轴(52)。
4.如权利要求1所述的一种左右手通用五指康复训练装置，其特征在于，所述拇指组件(4)包括第一指尖连接件(411)、固定于所述第一指尖连接件(411)上的第一指套(412)、活动连接于所述第一指套(412)上第一连杆(421)、与所述第一连杆(421)活动连接的第二连杆(422)、与所述第二连杆(422)活动连接的第一指背连接件(441)、与所述第一指背连接件(441)活动连接的第三连杆(431)、与所述第三连杆(431)活动连接的第四连杆(432)、与所述第四连杆(432)活动连接的末端指尖连接件(461)、与所述末端指尖连接件(461)固接的掌指旋转件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻洪流，唐心意，戴玥，罗胜利，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海;31
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