一种立体式智能家居清洁机器人及清洁方法技术

本发明专利技术属于智能家居技术领域，尤其是一种立体式智能家居清洁机器人及清洁方法，包括保护壳和底座，所述保护壳呈空心圆柱状，所述底座呈空心圆盘装置，所述保护壳的下表面与底座的上表面对齐并适配。该立体式智能家居清洁机器人及清洁方法，通过设置在保护壳内安装清扫装置，利用清扫装置中，两个延伸板的上端相对侧壁与吸尘管的上端转动连接，通过延伸板对吸尘管的上端进行安装的同时，将延伸板的下端与活动槽的下端转动连接，使得延伸板能够向下偏转，进而使得吸尘管的高度降低并将吸尘管向外伸出，使得吸尘管作用的高度范围与水平距离增加，从而使得具有便于对于多种高度、平面规格不同的台面进行立体清洁的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种立体式智能家居清洁机器人及清洁方法
本专利技术涉及智能家居
，尤其涉及一种立体式智能家居清洁机器人及清洁方法。
技术介绍
智能家居是以住宅为平台,利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成,构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统,提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境；将智能家居组成网络形成物联网,以发挥智能家居的最大功效；采用无线方式组网,能够满足智能家居物联网对系统便捷性的需求，进而便于各种家庭电器的使用，例如扫地机器人，配合家庭监控设备能够更块更好的对室内空间进行记忆；但扫地机器人只能对地面进行清扫，日常生活中会在桌面、椅子表面等台面产生碎屑、灰尘等垃圾，扫地机器人需要在人为辅助下才能对这些垃圾进行清扫，从而不便于使用，因而需要一种立体式智能家居清洁机器人进行清扫，同时需要便于对不同高度的台面进行清扫。
技术实现思路
基于现有的家居清洁机器人无法对不同高度的台面进行清扫的技术问题，本专利技术提出了一种立体式智能家居清洁机器人及清洁方法。本专利技术提出的一种立体式智能家居清洁机器人及清洁方法，包括保护壳和底座，所述保护壳呈空心圆柱状，所述底座呈空心圆盘装置，所述保护壳的下表面与底座的上表面对齐并适配，所述底座的上端安装于保护壳的下表面，所述底座的内部安装有控制器；所述保护壳的上端安装有清扫装置，通过所述清扫装置对室内台面的垃圾进行吸取，所述清扫装置包括延伸板，所述延伸板的下端呈光滑曲面状；所述保护壳的下端内部安装有动力装置，通过所述动力装置对清扫装置提供吸尘的动力，所述动力装置包括吸尘风机，所述吸尘风机与控制器电性连接。优选地，所述保护壳的上端侧壁开设有活动槽，两个所述延伸板的下端表面均固定连接有第一转轴，两个所述第一转轴的末端分别与活动槽的两内侧壁下端转动连接，两个所述延伸板的相对侧壁上端滑动连接有吸尘管，所述吸尘管的上端侧壁固定连接有第二转轴；通过上述技术方案，利用吸尘管的上端通过第二转轴与两个延伸板的侧壁上端转动连接，并将延伸板的下端通过第一转轴与活动槽的下端转动连接，从而便于延伸板和吸尘管间的折叠和伸展，进而节省空间。优选地，两个所述第二转轴的末端分别与两个延伸板的侧壁转动连接，所述吸尘管的下端套接有配重环，所述配重环的侧壁表面安装有第一接近开关，所述配重环的侧壁表面下端安装有第二接近开关，所述第二接近开关位于第一接近开关的下端，所述第一接近开关和第二接近均在配重环的侧壁呈环形阵列分布，所述第一接近开关和第二接近开关均与控制器电性连接；通过上述技术方案，利用在吸尘管的下端套接有配重环，使得吸尘管在配重环的重力以及吸气软管和延伸的作用下呈不倒翁状，进而便于吸尘管下端进行吸尘工作。优选地，两个所述延伸板的上端相对侧壁表面均固定连接有顶板，所述顶板的表面上表面开设有连接孔，所述连接孔的内壁固定连接有钢丝绳，所述活动槽的内侧端固定连接有挡板；通过上述技术方案，利用在两个所述延伸板的上端相对侧壁表面均固定连接有顶板，从而便于通过顶板将两个延伸板连接稳固的同时，便于延伸板与钢丝绳的连接。优选地，所述挡板的表面安装有限位开关，所述限位开关的表面与延伸板的侧壁滑动连接，所述挡板的上端开设有绳槽，所述绳槽的内底壁安装有导轮，所述导轮的表面与钢丝绳的表面滑动连接，所述保护壳的内顶壁安装有锥形转子电机，所述锥形转子电机与控制器和限位开关均电性连接，所述锥形转子电机的输出轴表面安装有绞盘，所述钢丝绳的末端安装于绞盘的表面；通过上述技术方案，利用在锥形转子电机的输出轴表面安装有绞盘，并通过在绞盘的表面安装钢丝绳的末端，从而便于通过锥形转子电机驱动绞盘进行转动，进而控制钢丝绳在绞盘表面的缠绕。优选地，所述挡板的侧壁表面开设有气管槽，所述吸尘管的上端安装有吸气软管，所述吸气软管的内部与吸尘管的内部连通，所述气管槽的内壁与吸气软管的表面滑动连接，所述吸气软管的末端套接有吸尘器垃圾袋，所述吸尘器垃圾袋的侧壁安装于吸尘风机的吸气端；通过上述技术方案，利用在吸气软管的末端通过吸尘器垃圾袋与吸尘风机的吸风端连接，从而便于吸气软管内的垃圾进行收集。优选地，所述保护壳的侧壁表面开设有出料门，所述出料门的高度与吸尘器垃圾袋的高度对齐，所述吸尘风机的侧壁与保护壳的内侧壁固定连接，所述保护壳的内底壁安装有移动电源，所述移动电源与控制器电性连接，所述保护壳的下端侧壁表面开设有散热孔；通过上述技术方案，利用在保护壳的内底壁安装有移动电源，从而便于机器人在室内的移动。优选地，所述保护壳的侧壁下端固定连接有测距条，所述保护壳的上端侧壁安装有监测块，所述监测块的内部和测距条的内部均安装有红外测距传感器，所述红外测距传感器均与控制器电性连接，所述测距条由多个竖直排列的红外测距传感器组成，所述测距条位于活动槽的正下方，所述监测块位于活动槽的正上方；通过上述技术方案，利用测距条由多个竖直排列的红外测距传感器组成，从而便于提高测距条的监测范围。优选地，所述底座的前端内底壁安装有转向电机，两个所述转向电机的输出轴末端均安装有转向轮，所述底座的后端内底壁安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴表面安装有驱动轮，所述驱动轮的下端和转向轮的下端均与地面滑动连接；通过上述技术方案，利用两个所述转向电机的输出轴末端均安装有转向轮，从而便于通过两个转向电机的差速运行，从而带动底座进行转向。优选地，其使用方法为：步骤一，开启清洁机器人之前先手动关闭吸尘风机和锥形转子电机，通过控制器控制驱动电机启动后带动底座在室内进行行走，底座内的控制器对室内的地形以及将要清扫的台面的进行记忆；步骤二，控制器对室内环境完成记忆后，将吸尘风机和锥形转子电机均与控制器重新连接，当将接触台面时，底座内的转向电机和驱动电机停止，锥形转子电机启动并带动绞盘进行缓慢转动，绞盘逐渐放出钢丝绳，延伸板和吸尘管在重力的作用下滑出活动槽，延伸板的上端以第一转轴为支点向下偏转，吸尘管的高度随延伸板的上端一同下降，吸尘管在配重环的作用下保持竖直，并通过气管槽拉出部分吸气软管；步骤三，当吸尘管的下端接近台面时，第二接近开关触发，锥形转子电机停止，钢丝绳绷直，吸尘风机开启，垃圾通过吸尘管和吸气软管进入吸尘器垃圾袋中，同时驱动电机和转向电机启动，并围绕台面进行移动；步骤四，当吸尘管的表面将要推倒台面上的物品时，第一接近开关触发，控制器控制两个转向电机差速运转，底座在转向轮的作用下带动保护壳一同进行转向动作，避免触碰到台面上的物品，并在清扫结束后，驶离当前台面范围，第二接近开关长时间未触发，锥形转子电机带动绞盘反向转动，钢丝绳拉动延伸板和吸尘管复位，限位开关被延伸板按下，锥形转子电机停止，底座带动保护壳搜寻下一台面进行清扫。本专利技术中的有益效果为：1、通过设置在保护壳内安装清扫装置，利用清扫装置中，两个延伸板的上端相对侧壁与吸尘管的上端转动连接，通过延伸板对吸尘管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体式智能家居清洁机器人，包括保护壳（1）和底座（2），其特征在于：所述保护壳（1）呈空心圆柱状，所述底座（2）呈空心圆盘装置，所述保护壳（1）的下表面与底座（2）的上表面对齐并适配，所述底座（2）的上端安装于保护壳（1）的下表面，所述底座（2）的内部安装有控制器（3）；/n所述保护壳（1）的上端安装有清扫装置，通过所述清扫装置对室内台面的垃圾进行吸取，所述清扫装置包括延伸板（4），所述延伸板（4）的下端呈光滑曲面状；/n所述保护壳（1）的下端内部安装有动力装置，通过所述动力装置对清扫装置提供吸尘的动力，所述动力装置包括吸尘风机（5），所述吸尘风机（5）与控制器（3）电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种立体式智能家居清洁机器人，包括保护壳（1）和底座（2），其特征在于：所述保护壳（1）呈空心圆柱状，所述底座（2）呈空心圆盘装置，所述保护壳（1）的下表面与底座（2）的上表面对齐并适配，所述底座（2）的上端安装于保护壳（1）的下表面，所述底座（2）的内部安装有控制器（3）；
所述保护壳（1）的上端安装有清扫装置，通过所述清扫装置对室内台面的垃圾进行吸取，所述清扫装置包括延伸板（4），所述延伸板（4）的下端呈光滑曲面状；
所述保护壳（1）的下端内部安装有动力装置，通过所述动力装置对清扫装置提供吸尘的动力，所述动力装置包括吸尘风机（5），所述吸尘风机（5）与控制器（3）电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种立体式智能家居清洁机器人，其特征在于：所述保护壳（1）的上端侧壁开设有活动槽（6），两个所述延伸板（4）的下端表面均固定连接有第一转轴（7），两个所述第一转轴（7）的末端分别与活动槽（6）的两内侧壁下端转动连接，两个所述延伸板（4）的相对侧壁上端滑动连接有吸尘管（8），所述吸尘管（8）的上端侧壁固定连接有第二转轴（9）。


3.根据权利要求2所述的一种立体式智能家居清洁机器人，其特征在于：两个所述第二转轴（9）的末端分别与两个延伸板（4）的侧壁转动连接，所述吸尘管（8）的下端套接有配重环（10），所述配重环（10）的侧壁表面安装有第一接近开关（11），所述配重环（10）的侧壁表面下端安装有第二接近开关（12），所述第二接近开关（12）位于第一接近开关（11）的下端，所述第一接近开关（11）和第二接近均在配重环（10）的侧壁呈环形阵列分布，所述第一接近开关（11）和第二接近开关（12）均与控制器（3）电性连接。


4.根据权利要求3所述的一种立体式智能家居清洁机器人，其特征在于：两个所述延伸板（4）的上端相对侧壁表面均固定连接有顶板（13），所述顶板（13）的表面上表面开设有连接孔（14），所述连接孔（14）的内壁固定连接有钢丝绳（15），所述活动槽（6）的内侧端固定连接有挡板（16）。


5.根据权利要求4所述的一种立体式智能家居清洁机器人，其特征在于：所述挡板（16）的表面安装有限位开关（17），所述限位开关（17）的表面与延伸板（4）的侧壁滑动连接，所述挡板（16）的上端开设有绳槽（18），所述绳槽（18）的内底壁安装有导轮，所述导轮的表面与钢丝绳（15）的表面滑动连接，所述保护壳（1）的内顶壁安装有锥形转子电机（19），所述锥形转子电机（19）与控制器（3）和限位开关（17）均电性连接，所述锥形转子电机（19）的输出轴表面安装有绞盘（20），所述钢丝绳（15）的末端安装于绞盘（20）的表面。


6.根据权利要求5所述的一种立体式智能家居清洁机器人，其特征在于：所述挡板（16）的侧壁表面开设有气管槽（21），所述吸尘管（8）的上端安装有吸气软管（22），所述吸气软管（22）的内部与吸尘管（8）的内部连通，所述气管槽（21）的内壁与吸气软管（22）的表面滑动连接，所述吸气软管（22）的末端套接有吸尘器垃圾袋（23），所述吸尘器垃圾袋（23）的侧壁安装于吸尘风机（5）的吸气端。


7.根据权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿红军，
申请(专利权)人：瞿红军，
类型：发明
国别省市：河南;41