【技术实现步骤摘要】
汤面自动烹煮系统及烹饪方法
：本专利技术涉及一种汤面自动烹煮系统。
技术介绍
：目前市面上的自动烹饪设备主要是自动售卖设备，此设备将已煮熟的面食产品冷藏保鲜，有客户点单后，出料机构将冷藏保鲜的面食拿出，利用过开水的方式将面条、配菜等加热，最后在面碗加入开水，实现面食烹饪的整个过程。已煮熟的面食存储难度大、存储成本高，已煮熟的面食含有大部分水分，常温条件下容易变质，对存放要求比较高，需低温冷藏，防止变质，细菌等对面食存储也有很大的影响。加热不充分，仅通过过开水的方式加热面条加热温度有限，无法放面条充分加热，一些干货由于时间的限制也没法充分泡发，口感不如真实加热烹煮的好。
技术实现思路
：本专利技术的目的是提供一种汤面自动烹煮系统及烹饪方法，实现面条烹饪的自动化，节约人工成本，保证健康、快捷的面食烹饪过程。上述的目的通过以下的技术方案实现：一种汤面自动烹煮系统，包括：机座，所述机座上安装有面仓机构，所述面仓机构下方具有煮面机械手，所述煮面机械手下方具有煮面锅，所述煮面机械手的一侧安装有...
【技术保护点】
1.一种汤面自动烹煮系统，其特征在于，包括：机座（1），所述机座（1）上安装有面仓机构（34），所述面仓机构（2）下方具有煮面机械手（6），所述煮面机械手（6）下方具有煮面锅（5），所述煮面机械手（6）的一侧安装有取碗机械手（7），所述取碗机械手（7）一侧依次安装有配菜加料机构（8）、配料加料机构（9）、自动加汤机构（10）、举碗机构（11），所述面仓机构（34）、所述煮面机械手（6）、所述取碗机械手（7）、所述配菜加料机构（8）、所述配料加料机构（9）、所述自动加汤机构（10）、所述举碗机构（11）下方的机座上安装有平移机械手（3）。/n
【技术特征摘要】
1.一种汤面自动烹煮系统，其特征在于，包括：机座（1），所述机座（1）上安装有面仓机构（34），所述面仓机构（2）下方具有煮面机械手（6），所述煮面机械手（6）下方具有煮面锅（5），所述煮面机械手（6）的一侧安装有取碗机械手（7），所述取碗机械手（7）一侧依次安装有配菜加料机构（8）、配料加料机构（9）、自动加汤机构（10）、举碗机构（11），所述面仓机构（34）、所述煮面机械手（6）、所述取碗机械手（7）、所述配菜加料机构（8）、所述配料加料机构（9）、所述自动加汤机构（10）、所述举碗机构（11）下方的机座上安装有平移机械手（3）。
2.根据权利要求1所述的汤面自动烹煮系统，其特征在于，所述面仓机构（34）包括2个高度不同的立柱（12），2个所述立柱与连接梁连接，所述连接梁与固定仓（13）连接，所述固定仓上安装有一组储面仓（14），所述储面仓与液压缸（15）连接。
3.根据权利要求1所述的汤面自动烹煮系统，其特征在于，所述煮面机械手（6）包括煮面勺（16），所述煮面勺（16）固定在旋转气缸（17）上，所述旋转气缸（17）固定在升降模组（18）上。
4.根据权利要求1所述的汤面自动烹煮系统，其特征在于，所述取碗机械手（7）包括碗抓手（19），所述碗抓手安装在直线运动机器人（20）上。
5.根据权利要求1所述的汤面自动烹煮系统，其特征在于，所述配菜加料机构（8）包括气缸安装板（21），所述气缸安装板（21）上安装有一组旋转气缸（22），所述旋转气缸（22）与配菜碗（23）连接。
6.根据权利要求1所述的汤面自动烹煮系统，其特征在于，所述配料加料机构（9）包括机座（24），所述机座（24）上安装有一组料瓶固定装置（25），所述料瓶固定装置（25）安装内放置有按压式调料瓶（26），所述按压式调料瓶...
【专利技术属性】
技术研发人员：宫伟，赵小东，朴天龙，王腾，鲁云哲，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团无锡科创基地研究院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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