步行评价系统、步行评价方法及其程序、存储介质、便携终端以及服务器技术方案

本发明专利技术是对计测对象的步行进行评价的系统，其特征在于，具备：计测装置，其持续地计测所述计测对象的步行；运算装置，其执行基于该计测装置的输出的运算，所述运算装置运算所述步行的步行周期，执行包括该步行周期稳定的状态的步行的提取，并基于该提取的结果来评价所述测定对象。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】步行评价系统、步行评价方法及其程序、存储介质、便携终端以及服务器
本专利技术涉及对人的步行进行计测并基于计测值来评价人的步行能力、或者人的步行状态，由此有助于人的身体状态的判断、判定、认定、或者诊断等的系统。
技术介绍
在使健康寿命延长、预防痴呆症等抗衰老的领域中，许多医疗相关人员指出人的步行是重要的。因此，自动地计测人的步行的装置、系统被实用化。例如，本申请人提出了能够高精度地检测步行速度的细微变化趋势的记录装置(国际公开号WO2016/043081号公报)。该记录装置的特征在于：从便携终端的传感器取得表示步行者是否在平坦且直线步行的计测信息，基于计测信息，仅提取位置信息中的步行者平坦且直线步行的情况下的位置信息，基于提取出的位置信息计算步行者的步行速度，与步行者的过去的步行速度进行比较，向步行者通知步行速度的变化。现有技术文献专利文献专利文献1：WO2016/043081号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题以往的步行计测装置基于步行速度的变化，在更早的阶段发现衰老、慢性疾病、身体状况的变化等人的身体状态，使有助于其预防、改善。但是，由于道路的拥挤情况、天气、结伴步行的购物、参观等对于行人的外部要因、步行的目的等内部要因，人的步行状态一般因步行者自身的能力以外的要因而变化，因此即使平坦且直线步行，步行速度、步幅也无法成为反映了人的本来能力的情况，因此，存在无法更准确地判定人的身体状态的问题。因此，本专利技术的目的在于：提供一种能够基于人的步行的计测值来准确地判定人的身体状态的系统。用于解决课题的手段为了达成所述目的，本专利技术是一种评价计测对象的步行的系统，其特征在于，具备：计测装置，其持续计测所述计测对象的步行；以及运算装置，其执行基于该计测装置的输出的运算，所述运算装置运算所述步行的步行周期，执行包含该步行周期稳定的状态的步行的提取，并基于该提取的结果来评价所述测定对象。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种能够基于人的步行的计测值来准确地判定人的身体状态的系统。附图说明图1是表示专利技术人的某个日常中的作为时间(秒)的横轴与作为2步的周期的步行周期(毫秒单位)即纵轴之间的关系的特性图。图2是将图1中的稳定步行放大后的特性图。图3是本专利技术的系统的框图。图4是便携终端的功能框图。图5是服务器的功能框图。具体实施方式本专利技术人对人的步行进行了深入研究，结果发现如果如后述那样将人的步行划分为稳定步行和非稳定步行，提取稳定步行时的计测值，使用该计测值的平均值等作为评价指标，则能够得到值短期稳定的表示被计测者的步行能力的评价指标。因此，想到了通过着眼于其时序变化等来评价稳定步行，能够判别或判定人的衰老、年龄增加、衰弱等身体能力的降低、或者体力恢复、体力提高等身体能力的亢进。在人的日常中，人的步行是多种方式混合存在的。例如，根据购物、观光、参观、搜索、慢跑等步行的目的、或者人行道的拥挤、道路的横穿、同伴的存在、团体行动、恶劣天气等外部环境，无论人意识到或没有意识到，都根据状况使步行加快或放缓。另一方面，在人的日常生活中，大多情况下是在除了朝着目的场所以外没有其他步行目的、且不产生外部环境的状态下，在直线或平缓的曲线的平坦且没有障碍物的道路或通路步行，人无意识地按照节奏、或者规则地与自身相符的步速步行。其原因在于，人原本具备称为中枢模式发生器(centralpatterngenerator)的步行功能。专利技术人将该步行称为稳定步行，与此相对，将前者的步行称为非稳定步行。即，将连续的任意步数的步行周期等标准偏差为设定阈值以下的步行定义为稳定步行，将除此以外的步行定义为非稳定步行。基于该定义，能够将人的日常的步行划分为稳定步行和非稳定步行，生成表示所述被计测者的步行能力的评价指标。由于非稳定步行受到来自步行目的、外部环境的影响，因此步行的状态、方式不能够由人的身体状态、身体能力准确地得出。另一方面，稳定步行不会受到来自步行目的或外部环境的影响，或者影响较少，因此步行的状态、方式源自人的身体状态、身体能力。换言之，是人的身体状态的变化。例如，衰老、年龄增加、衰弱等表现为稳定步行的指标的变化。相反，体力恢复、体力改善等也相同。因此，通过评价稳定步行的指标，能够判定、判别人的衰老、年龄增加、衰弱等人的身体状态、身体能力的变化。但是，稳定步行与非稳定步行混合存在、稳定步行不规律地产生，因此将稳定步行与非稳定步行区分来提取的方法本来就不容易。图1是表示本专利技术的某个日常中的作为时间(秒)的横轴与作为2步的周期的步行周期(毫秒单位)即纵轴之间的关系的特性图。步行周期大致为1000毫秒的步行是稳定步行，除此以外的步行是非稳定步行。可知稳定步行和非稳定步行混合存在，但是在步行之间产生多次稳定步行。图2是将图1中的稳定步行放大后的特性图。稳定步行的步行周期的变动系数(标准偏差/平均值)为1％左右。本专利技术人对健康高龄者的稳定步行的步行周期的变动系数进行了调查，结果是，健康高龄者为2％左右。本专利技术者将稳定步行定义为人无意识使步行变慢、或者使步行加快等的无意识的自主步行，即步行周期的变动收敛于规定的阈值的步行，即如上述那样定义。所述变动的幅度例如可以是标准偏差或变动系数。阈值不受限定，可以根据人种、性别、年龄、身高、体重、疾病及其他身体的状态等的一个或多个进行变更。例如，标准偏差可以在10％的范围内，优选在5％的范围内，进一步优选在3％的范围内。以往，从人的日常步行中区分稳定步行不容易，但本专利技术人利用作为测定对象的人携带的便携终端(智能手机)的步数计测功能，持续计测规定期间(日、周、月等)的白天的步行，求出步行的周期，便携终端和/或服务器的运算功能通过筛选(filtering)步行周期来提取稳定步行。并且，便携终端和/或服务器的运算功能能够基于提取出的稳定步行的步行周期来计算该稳定步行的指标，并基于该指标来评价人的身体状态。便携终端相当于请求保护的技术方案的计测装置。便携终端和/或服务器的运算功能相当于权利要求的运算装置。由于每天的步行环境、其偶尔的步行目的不同，因此在此计算出的“稳定步行的步行周期”的平均值也实际上每日多少有些变动，但已确认其变动幅度极小。人的“最易于步行的步行周期”根据包含人各自的步行能力、性格等的特性而确定，因此，认为只要不是突然的疾病，则在短期不会大幅变动，但中长期随着衰老、身体状况的变化而变动。“容易步行的步幅”也同样地中长期地变动。另一方面，在除了稳定步行以外的非稳定步行中，由于受到外部环境的较大的影响，因此其平均步行周期的变动较大，另外，稳定步行和非稳定步行各自的平均值也较大地不同。验证其结果，可以确认将步行划分为稳定步行和非稳定步行的意义较大。由于稳定步行时的平均步行周期在实际的计测中其变动幅度极窄，因此认为是非常接近“被计测者的最容易步行的步行周期”的值。即，认为如果追踪“稳定步行时的平均步行周期”的推本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种系统，其对计测对象的步行进行评价，其特征在于，/n该系统具备：/n计测装置，其持续计测所述计测对象的步行；以及/n运算装置，其执行基于该计测装置的输出的运算，/n所述运算装置运算所述步行的步行周期，执行包括该步行周期稳定的状态的步行的提取，基于该提取的结果，对所述测定对象进行评价。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180827 JP 2018-1700601.一种系统，其对计测对象的步行进行评价，其特征在于，
该系统具备：
计测装置，其持续计测所述计测对象的步行；以及
运算装置，其执行基于该计测装置的输出的运算，
所述运算装置运算所述步行的步行周期，执行包括该步行周期稳定的状态的步行的提取，基于该提取的结果，对所述测定对象进行评价。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述计测装置是作为所述计测对象的人携带的便携式终端，
所述运算装置是服务器。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述运算装置执行包括连续的多个步数的步行周期的变动幅度收敛于规定的阈值的状态的步行的提取，基于该提取出的步行的周期及其偏差，对所述测定对象进行评价。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，
所述运算装置基于所述步行的周期及其偏差来运算步行能力指标，并基于该步行能力指标的随时间变化来评价所述测定对象。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，
所述运算装置运算步行速度作为所述步行能力指标。


6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述计测装置输出位置信息、步数和步数的时刻信息，
所述运算装置基于来自所述计测装置的所述输出，计算步行比，预先每隔规定时间根据多个步行比的计算值来确定步行比的代表值，执行包括连续的多个步数的步行周期的变动幅度收敛于规定的阈值的状态的步行的提取，基于该提取出的步行的周期来计算步行率，根据所述步行率和所述步行比的代表值求出步幅，基于所述步行率和步幅，运算步行速度作为步行能力指标。


7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述计测装置通过计测步数及计测步数的时刻信息来实现持续地计测所述计测对象的步行，
所述运算装...

【专利技术属性】
技术研发人员：椎名一博，
申请(专利权)人：椎名一博，
类型：发明
国别省市：日本;JP