一种用于电网铺设的节能无人飞行器制造技术

本发明专利技术涉及智能无人飞行器领域，公开了一种用于电网铺设的节能无人飞行器，包括机身，所述机身内设有机身腔，所述机身腔的竖直段的内壁滑动连接有前后对称的两个支撑座，前后两个所述支撑座的倾斜段之间滑动连接有对称的两个滑动轴，所述机身的上侧固定有圆周阵列分布的四个环形套筒，所述环形套筒的内周侧设有用于改变扇叶的有效数量的更换机构，所述机身腔的上侧内壁固定有固定箱，所述固定箱内设有固定腔，所述固定腔内设有用于驱动扇叶轴转动的驱动机构，所述机身腔的竖直段内设有用于处理是否超重的处理机构，该装置有根据载重的不同及时改变扇叶的数量的功能，使得节能最大化，移动和平稳时对装载的电线的夹紧程度不同。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电网铺设的节能无人飞行器
本专利技术涉及智能无人飞行器领域，具体为一种用于电网铺设的节能无人飞行器。
技术介绍
随着电力系统的进步，一些不好翻越的山林以及河流的两岸均可以铺设电线，由于电网的铺设会经常遇见阻碍，不容易越过，且人为强行越过极易发生危险，由于电线也有重量，会对工作人员的体能造成巨大的消耗，电线在地上拖拉也会造成损坏，虽然现有的无人机对于铺设电线有利，但是该种无人机的扇叶数量固定，升力有限，且扇叶轴的轴向是固定的，只有单一的提升稳定性或者灵活性的作用，无法根据载重自行改变扇叶的数量，在飞行的途中也无法对电线进行二次夹紧的作用，电线夹持不稳。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种用于电网铺设的节能且可以使得平稳以及灵活状态自由切换的无人飞行器。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种用于电网铺设的节能无人飞行器，包括机身，所述机身内设有机身腔，所述机身腔的竖直段的内壁滑动连接有前后对称的两个支撑座，前后两个所述支撑座的倾斜段之间滑动连接有对称的两个滑动轴，所述机身的上侧固定有圆周阵列分布的四个环形套筒，所述环形套筒的内周侧设有用于改变扇叶的有效数量的更换机构，所述机身腔的上侧内壁固定有固定箱，所述固定箱内设有固定腔，所述固定腔内设有用于驱动扇叶轴转动的驱动机构，所述机身腔的竖直段内设有用于处理是否超重的处理机构。可优选地，所述更换机构包括转动连接于所述机身腔的水平段的内壁的转动轴，所述转动轴固定连接有固定齿轮，所述固定齿轮的俯视视角的左侧设有固定连接于所述转动轴的固定盘，所述固定盘的俯视视角的左侧固定有驱动电机，所述驱动电机的上侧转动连接有向上延伸至所述环形套筒的内周侧的驱动轴，所述驱动轴固定连接有位于所述环形套筒的内周侧且对称的两个主扇叶，两个所述主扇叶朝向所述机身的对称中心，所述主扇叶的上侧设有位于所述驱动轴的外周壁且对称的两个曲形槽，所述曲形槽的内壁滑动连接有固定销，两个所述固定销的远离所述驱动轴的一侧固定有滑动连接于所述驱动轴的外周侧的副扇叶，所述副扇叶的上侧与所述驱动轴之间连接有衔接弹簧，所述滑动套筒的外周侧固定有与所述主扇叶的方向一致的两个滑动套筒。可优选地，所述驱动机构包括转动连接于所述固定腔的下侧内壁的连接轴，所述连接轴的外周侧固定连接有连接齿轮，所述连接齿轮的左侧啮合连接有衔接齿轮，所述衔接齿轮的下侧设有固定于所述固定腔的下侧内壁的双轴电机，所述双轴电机转动连接有上下延伸的输出轴，所述输出轴固定连接于所述衔接齿轮，所述输出轴转动连接于所述固定腔的下侧内壁，所述连接齿轮的上侧设有固定连接于所述连接轴的固定圆盘，每个所述固定圆盘的上侧设有圆周阵列分布的四个凹槽，所述固定圆盘的凹槽的内壁滑动连接有滑动销，所述滑动销的上侧固定连接有滑动连接于所述固定腔的内壁的齿条，所述齿条的下侧啮合连接于所述固定齿轮，所述输出轴的下侧固定有导电块，所述导电块的下侧设有位于所述机身腔的竖直段内壁内的移动槽，所述机身腔的移动槽的内壁滑动连接有压板，所述压板的上侧与所述机身腔的移动槽的内壁之间设有拉伸弹簧，所述机身腔的竖直段的下侧内壁固定有电磁铁，所述机身腔内设有用于控制夹紧的液压构件。可优选地，所述液压构件包括固定连接于所述固定盘且转动连接于所述驱动轴的液压箱，所述液压箱内设有空腔，所述液压箱的空腔内设有固定连接于所述驱动轴的连接箱，所述液压箱固定连接有向靠近所述机身腔的竖直段延伸且贯通连接于所述液压箱的空腔的导管，四个所述导管连接有固定于所述机身腔的竖直段的后侧内壁的液压推杆，所述连接箱高速转动使得液压油进入所述液压箱的空腔内，继而通过所述导管使得所述液压推杆向下推动，该技术为现有技术，不做赘述，所述液压箱的上侧设有推动更换扇叶数量的推动构件。可优选地，所述推动构件包括固定连接于所述驱动轴的外周侧且位于所述齿条的上侧的固定板，所述固定板的上侧固定连接有对称的两个连接杆，两个所述连接杆的上侧固定连接于所述副扇叶的外周侧，所述固定板的俯视视角的右侧转动连接有滑动块，所述滑动块的右侧设有位于所述机身腔的内壁内的凹槽，所述机身腔的凹槽的内壁滑动连接有直角杆，所述直角杆的下侧与所述机身腔的凹槽的内壁之间设有对称的两个压缩弹簧，所述直角杆的俯视视角的左侧设有以所述转动轴为圆心的弧形槽，所述滑动块滑动连接于所述直角杆的弧形槽的内壁。可优选地，所述处理机构包括滑动连接于所述机身腔的竖直段的前侧内壁的斜面块，所述斜面块位于所述液压推杆的下侧，所述斜面块滑动连接有滑块，所述滑块滑动连接于所述机身腔的竖直段的前侧内壁，所述滑块的前侧与所述斜面块之间设有复位弹簧，所述斜面块的位于所述机身腔内的上侧滑动连接于四个所述直角杆的竖直段，所述斜面块的斜壁的下侧设有位于所述机身腔的竖直段内壁内且对称的两个滑槽，所述机身腔的滑槽的内壁滑动连接有对称块，所述对称块的上下侧与所述机身腔的滑槽的内壁之间设有对称的两个支撑弹簧，所述移动块内设有空腔，所述移动块的空腔的内壁滑动连接有前后对称的两个移动块，前后两个所述移动块之间设有受压弹簧，所述移动块转动连接于所述支撑座的上侧水平段，所述机身腔的竖直段内壁设有矩形分布的四个连接槽，所述机身腔的连接槽的下侧内壁抵接有转动连接于所述支撑座的倾斜段的连接销。有益效果：本专利技术是一种用于电网铺设的节能无人飞行器，该装置的初始状态为滑动套筒以及主扇叶相互平行，当该装置载重时，若此时的双扇叶的状态无法使得飞行器上升，则会通过连接箱以及液压箱的空腔内的液压，使得液压推杆推动斜面块，斜面块会拉动四个直角杆的水平段下移，直角杆通过滑动块以及固定板使得连接杆拉动副扇叶下移，使得滑动套筒与主扇叶处于同一平面且相互垂直，改变成四扇叶的状态，有更大的升力。该装置可以通过双轴电机带动固定圆盘转动，固定圆盘通过直角杆与固定齿轮的啮合使得驱动轴的轴向方向可以左右转动六度，四个驱动轴的轴向向内倾斜时，可以提升气动的稳定度，四个驱动轴的轴向向外倾斜时，可以增加灵活度，增加灵活度时通过导电块以及电磁铁会使得压板更夹紧电线。该装置可以在起飞时，利用液压使得液压推杆压向对称块，对称块会使得支撑座绕连接销转动，使得前后两个支撑座向上抬起，滑动轴有对电线有辅助支撑的作用，支撑座抬起的状态可以避免飞行时刮到障碍。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是图1中A-A的结构示意图。图3是图1中B的放大结构示意图。图4是图3中C-C的结构示意图。图5是图1中D-D的结构示意图。图6是图1中E-E的放大结构示意图。图7是图1中F-F的结构示意图。图中:机身11、机身腔12、环形套筒13、滑动套筒14、主扇叶15、副扇叶16、驱动轴17、连接杆18、固定板19、直角杆20、压缩弹簧21、齿条22、固定箱23、固定腔24、固定圆盘25、连接齿轮26、斜面块27、支撑座28、滑动轴29、电磁铁30、压板31、拉伸弹簧32、导电块33、输出轴34、对称块35、液压推杆36、双轴电机37、固定齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电网铺设的节能无人飞行器，其特征在于：包括机身(11)，所述机身(11)内设有机身腔(12)，所述机身腔(12)的竖直段的内壁滑动连接有前后对称的两个支撑座(28)，前后两个所述支撑座(28)的倾斜段之间滑动连接有对称的两个滑动轴(29)，所述机身(11)的上侧固定有圆周阵列分布的四个环形套筒(13)，所述环形套筒(13)的内周侧设有用于改变扇叶的有效数量的更换机构，所述机身腔(12)的上侧内壁固定有固定箱(23)，所述固定箱(23)内设有固定腔(24)，所述固定腔(24)内设有用于驱动扇叶轴转动的驱动机构，所述机身腔(12)的竖直段内设有用于处理是否超重的处理机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电网铺设的节能无人飞行器，其特征在于：包括机身(11)，所述机身(11)内设有机身腔(12)，所述机身腔(12)的竖直段的内壁滑动连接有前后对称的两个支撑座(28)，前后两个所述支撑座(28)的倾斜段之间滑动连接有对称的两个滑动轴(29)，所述机身(11)的上侧固定有圆周阵列分布的四个环形套筒(13)，所述环形套筒(13)的内周侧设有用于改变扇叶的有效数量的更换机构，所述机身腔(12)的上侧内壁固定有固定箱(23)，所述固定箱(23)内设有固定腔(24)，所述固定腔(24)内设有用于驱动扇叶轴转动的驱动机构，所述机身腔(12)的竖直段内设有用于处理是否超重的处理机构。


2.根据权利要求1所述的一种用于电网铺设的节能无人飞行器，其特征在于：所述更换机构包括转动连接于所述机身腔(12)的水平段的内壁的转动轴(47)，所述转动轴(47)固定连接有固定齿轮(38)，所述固定齿轮(38)的俯视视角的左侧设有固定连接于所述转动轴(47)的固定盘(39)，所述固定盘(39)的俯视视角的左侧固定有驱动电机(40)，所述驱动电机(40)的上侧转动连接有向上延伸至所述环形套筒(13)的内周侧的驱动轴(17)，所述驱动轴(17)固定连接有位于所述环形套筒(13)的内周侧且对称的两个主扇叶(15)，两个所述主扇叶(15)朝向所述机身(11)的对称中心，所述主扇叶(15)的上侧设有位于所述驱动轴(17)的外周壁且对称的两个曲形槽(45)，所述曲形槽(45)的内壁滑动连接有固定销(44)，两个所述固定销(44)的远离所述驱动轴(17)的一侧固定有滑动连接于所述驱动轴(17)的外周侧的副扇叶(16)，所述副扇叶(16)的上侧与所述驱动轴(17)之间连接有衔接弹簧(43)，所述滑动套筒(14)的外周侧固定有与所述主扇叶(15)的方向一致的两个滑动套筒(14)。


3.根据权利要求2所述的一种用于电网铺设的节能无人飞行器，其特征在于：所述驱动机构包括转动连接于所述固定腔(24)的下侧内壁的连接轴(51)，所述连接轴(51)的外周侧固定连接有连接齿轮(26)，所述连接齿轮(26)的左侧啮合连接有衔接齿轮(50)，所述衔接齿轮(50)的下侧设有固定于所述固定腔(24)的下侧内壁的双轴电机(37)，所述双轴电机(37)转动连接有上下延伸的输出轴(34)，所述输出轴(34)固定连接于所述衔接齿轮(50)，所述输出轴(34)转动连接于所述固定腔(24)的下侧内壁，所述连接齿轮(26)的上侧设有固定连接于所述连接轴(51)的固定圆盘(25)，所述固定圆盘(25)的上侧设有圆周阵列分布的四个凹槽，每个所述固定圆盘(25)的凹槽的内壁滑动连接有滑动销(49)，所述滑动销(49)的上侧固定连接有滑动连接于所述固定腔(24)的内壁的齿条(22)，所述齿条(22)的下侧啮合连接于所述固定齿轮(38)，所述输出轴(34)的下侧固定有导电块(33)，所述导电块(33)的下侧设有位于所述机身腔(12)的竖直段内壁内的移动槽，所述机身腔(12)的移动槽的内壁滑动连接有压板(31)，所述压板(31)的上侧与所述机身腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢仁心，
申请(专利权)人：杭州王鑫环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33