间隔棒安装检修机器人的作业承托模块制造技术

本发明专利技术公开了一种间隔棒安装检修机器人的作业承托模块，其特征是：所述作业承托模块具有座板架、挂具组件和工具箱；所述座板架上连接有挂载行走装置；所述挂具组件安装于座板架的左右两侧面并且能供多个间隔棒挂持；所述工具箱安装于座板架的前侧并且能供操作人员脚部摆放、支撑。本发明专利技术能够便于作业人员将间隔棒安装至分裂导线之间。

【技术实现步骤摘要】
间隔棒安装检修机器人的作业承托模块
本专利技术涉及间隔棒安装
，更具体的涉及一种间隔棒安装检修机器人的作业承托模块。
技术介绍
在进行高压导线架设时，都会用到间隔棒。间隔棒用于安装在分裂导线之间，其主要用途是将多根线缆分开、限制线缆之间的相对运动。间隔棒的设置既能避免线缆之间的碰撞，也能避免由于外界环境的影响而造成的线缆之间缠绕的混乱，保证电力的正常传输。为提高电网抵御自然灾害的能力，需要合理的布置间隔棒。现有技术中，间隔板的架设通过人工背负进行安装，由于导线架设是野外操作，且安装塔之间距离较远，因此，采用人工背负的方式实现间隔棒运输与安装，工人劳动强度大。同时因体力限制和间隔棒重量原因，工人每次能够背负的间隔棒数量很少，且安装时体力消耗大，导致安装效率低。所以现有市面上亟需一种能够辅助操作人员在高压导线之间安装间隔棒的装置。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种间隔棒安装检修机器人的作业承托模块，能够便于作业人员将间隔棒安装至分裂导线之间。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种间隔棒安装检修机器人的作业承托模块，其特征是：所述作业承托模块具有座板架、挂具组件和工具箱；所述座板架上连接有挂载行走装置；所述挂具组件安装于座板架的左右两侧面并且能供多个间隔棒挂持；所述工具箱安装于座板架的前侧并且能供操作人员脚部摆放、支撑。优选的，所述座板架为中空结构，并且在座板架的上开口上设置有能翻转的盖板。优选的，所述挂具组件包括多个挂具，每个挂具均包括连接座、挂杆和挡块；所述连接座连接于座板架的侧面上；所述挂杆的第一端固定于连接座上，第二端背向连接座延伸，以供间隔棒挂入；所述挡块铰接于挂杆的第二端上，当挡块转动至与挂杆垂直状态时，能对挂杆上的间隔棒限位。优选的，所述工具箱上具有工具摆放槽，在工具箱的左右两侧面上具有脚踏板。优选的，在座板架的前侧面上连接有第一连接板，在工具箱上具有第二连接板，第一连接板和第二连接板通过T型槽和T型块插装配合。优选的，在第一连接板和第二连接板上均具有定位孔，当T型块在T型槽内插装到位后，两个定位孔对接并插装定位销。本专利技术的优点为：可同时供多个间隔板挂持，以及还可供作业人员以坐姿状态将间隔棒安装至分裂导线之间，既能便于作业人员的安装，又能提升安装的效率。附图说明图1为本实施例所提供的间隔棒安装检修机器人的示意图；图2为本实施例所提供的作业承托模块的示意图；图3为本实施例所提供的便捷式连接组件的剖视图；图4为本实施例所提供的挂具的示意图；图5为本实施例所提供的挡块的剖视图；图6为本实施例所提供的挂载行走装置的剖视图；图7为本实施例所提供的限位销与上限位槽或下限位槽的配合示意图。具体实施方式结合图1至图7对本专利技术间隔棒安装检修机器人作进一步的说明。一种间隔棒安装检修机器人，其特征是：包括作业承托模块2和连接于作业承托模块2上的挂载行走模块。所述作业承托模块2具有座板架21、挂具组件和工具箱23。所述挂具组件安装于座板架21的左右两侧面并且能供多个间隔棒200挂持。所述工具箱23安装于座板架21的前侧并且能供操作人员脚部摆放、支撑。所述挂载行走模块包括多个挂载行走装置1，每个挂载行走装置1均包括有连接臂19、行走轮12、驱动电机11和导线锁紧机构10。所述行走轮12和驱动电机11安装于连接臂19上端的左右两侧上，以及驱动电机11与行走轮12连接，以带动行走轮12转动。所述连接臂19的下端可拆卸连接于作业承托模块2上；所述导线锁紧机构10安装于连接臂19上并能与行走轮12之间形成导线锁紧区101，以将对应的导线100锁紧在行走轮12和导线锁紧机构之间。基于上述结构，本专利技术通过挂载行走模块能够挂持在分裂导线100上，并且能够在分裂导线100上自动移动；在作业承托模块2的左右两侧上能够挂上多个间隔棒200。因此工作人员在操作时，只需坐在作业承托模块上，驱动电机11带动行走轮12转动，以带动工作人员移动；当工作人员移动至对应的位置时，从作业承托模块的侧面取下一个间隔棒200安装至分裂导线100之间即可。安装后驱动电机11继续带动本专利技术移动至下一间隔棒200安装位，以此实现安装，既能提高间隔棒200的安装效率，又能降低人工成本。如图2所示，所述座板架21为中空结构的型材骨架，因此能够将驱动电机的驱动电路以及整个机器人的控制电路布置在该中空结构内；在座板架21的上开口上设置有能翻转的盖板211，盖板211的上表面设置有坐垫212，以提升工作人员工作时的舒适度。如图1/4/5所示，所述挂具组件包括多个挂具22，多个挂具22在座板架21的两侧面沿前后方向排列，以及每个挂具22均包括连接座221、挂杆222和挡块223。所述连接座221通过螺栓连接于座板架21的侧面。所述挂杆222的第一端插接或是螺接固定于连接座221上，第二端背向连接座221延伸，以供间隔棒200挂入，即间隔棒200上具有挂持到挂杆222的挂孔。所述挡块223铰接于挂杆的第二端上，当挡块223转动至与挂杆222垂直状态时，能对挂杆222上的间隔棒200限位，当挡块223转动至与挂杆222处于同一直线位置时，间隔棒200能够挂入挂杆222或是从挂杆222上取下，操作方便。本实施例中，为了避免间隔棒200在挂杆222上任意滑动，在挂杆222上套装有橡胶套。挡块223内具有通孔，在通孔内设置有定位销2231，在定位销2231和通孔之间设置有定位弹簧2232，该定位弹簧2232能将定位销2231外推，使得定位销2231抵靠在挂杆222上，提升挡块223转动的阻力，以对挡块223转动后的定位。所述工具箱23上具有工具摆放槽231，在工具箱23的左右两侧面上具有脚踏板232。工具摆放槽231能供安装间隔棒200的工具摆放，脚踏板232能供工作人员踩踏，既能提升舒适度，又能保证工作人员重心的稳定。如图1/2所示，在座板架21的前侧面上通过螺栓连接有第一连接板214，在工具箱23上具有第二连接板233，第一连接板和第二连接板通过T型槽和T型块插装配合，即第二连接板的T型块从上至下插入到位于第一连接板上的T型槽内。在第一连接板214和第二连接板上均具有定位孔，当T型块在T型槽内插装到位后，两个定位孔对接，插入定位销，即可实现工具箱23在座板架21上的安装，结构简单，安装稳定，且拆装便利。如图1/3/6/7所示挂载行走模块的具体结构为：挂载行走装置1的数量与分裂导线中导线数量相同，并且多个挂载行走装置1分别挂持于各条导线上。本实施例中，多个所述的挂载行走装置1分成两组，并且分别为前驱机构和后驱机构。本专利技术用于4分裂导线安装间隔棒200，所以前驱机构和后驱机构均有两个挂载行走装置1。前驱机构中的行走轮12挂持于分裂导线100上部的两条导线100上，后驱机构中的行走轮12挂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种间隔棒安装检修机器人的作业承托模块，其特征是：所述作业承托模块具有座板架、挂具组件和工具箱；/n所述座板架上连接有挂载行走装置；/n所述挂具组件安装于座板架的左右两侧面并且能供多个间隔棒挂持；/n所述工具箱安装于座板架的前侧并且能供操作人员脚部摆放、支撑。/n

【技术特征摘要】
1.一种间隔棒安装检修机器人的作业承托模块，其特征是：所述作业承托模块具有座板架、挂具组件和工具箱；
所述座板架上连接有挂载行走装置；
所述挂具组件安装于座板架的左右两侧面并且能供多个间隔棒挂持；
所述工具箱安装于座板架的前侧并且能供操作人员脚部摆放、支撑。


2.根据权利要求1所述的间隔棒安装检修机器人的作业承托模块，其特征是：所述座板架为中空结构，并且在座板架的上开口上设置有能翻转的盖板。


3.根据权利要求2所述的间隔棒安装检修机器人的作业承托模块，其特征是：所述挂具组件包括多个挂具，每个挂具均包括连接座、挂杆和挡块；
所述连接座连接于座板架的侧面上；
所述挂杆的第一端固定于连接座上，第二端背...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴正清，李元锋，袁敏，戴志刚，宋鹏超，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33