车辆限速提示方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车技术领域，公开了一种车辆限速提示方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：在检测到限速标志牌时，获取所述限速标志牌对应的限速标志牌信息，并获取目标车辆对应的车辆信息；根据所述限速标志牌信息确定所述限速标志牌的限速标志牌数量；根据所述限速标志牌数量确定限速牌工况，并根据所述限速牌工况确定当前限速信息；根据所述当前限速信息对所述目标车辆的驾驶员进行限速提示。从而可通过对限速标志牌进行识别的方式，准确地确定当前限速信息，并根据当前限速信息进行限速提示，能够达到更好的限速提示效果。

【技术实现步骤摘要】
车辆限速提示方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车辆限速提示方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着人民生活水平日益提高，对汽车智能驾驶要求越来越高，针对目前限速道路较多的情况，需要对驾驶员进行限速提示以及超速提示，以保障行车安全。但是，目前的限速信息获取方式以及限速提示方式依赖网络，如果在网络较差的地方则无法准确地确定限速信息，限速提示效果较差。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种车辆限速提示方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中无法准确地确定限速信息，限速提示效果较差的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种车辆限速提示方法，所述车辆限速提示方法包括以下步骤：在检测到限速标志牌时，获取所述限速标志牌对应的限速标志牌信息，并获取目标车辆对应的车辆信息；根据所述限速标志牌信息确定所述限速标志牌的限速标志牌数量；根据所述限速标志牌数量确定限速牌工况，并根据所述限速牌工况确定当前限速信息；根据所述当前限速信息对所述目标车辆的驾驶员进行限速提示。可选地，所述根据所述限速标志牌数量确定限速牌工况，并根据所述限速牌工况确定当前限速信息，包括：在所述限速标志牌数量等于预设数量时，判定限速牌工况为单个限速牌工况；根据所述车辆信息确定所述目标车辆的车辆横摆角速度和转向灯信号；检测所述目标车辆所处道路的车道线信息；根据所述车道线信息、所述车辆横摆角速度以及所述转向灯信号判断所述限速标志牌是否与所述目标车辆相关；在所述限速标志牌与所述目标车辆相关时，根据所述限速标志牌确定当前限速信息。可选地，所述根据所述限速标志牌数量确定限速牌工况，并根据所述限速牌工况确定当前限速信息，包括：在所述限速标志牌数量大于预设数量时，判定限速牌工况为多个限速牌工况；根据所述限速标志牌信息确定多个限速标志牌的位置分布情况，并根据所述位置分布情况确定限速标志类型；根据所述限速标志类型从多个限速标志牌中选取目标限速标志牌，并根据所述目标限速标志牌确定当前限速信息。可选地，所述根据所述限速标志类型从多个限速标志牌中选取目标限速标志牌，包括：在所述限速标志类型为分车道门架式时，根据所述车辆信息和所述限速标志牌信息确定目标车辆与各限速标志牌之间分别对应的横向距离；对所述横向距离进行排序，并根据排序结果确定与所述目标车辆之间的横向距离最小的限速标志牌；将与目标车辆之间的横向距离最小的限速标志牌作为目标限速标志牌；在所述限速标志类型为分车型嵌套式时，根据所述车辆信息确定所述目标车辆对应的车型信息；根据所述车型信息从多个限速标志牌中选取目标限速标志牌。可选地，所述根据所述当前限速信息对所述目标车辆的驾驶员进行限速提示之后，还包括：根据所述当前限速信息确定当前限速值，并获取所述目标车辆的第一当前车速值；根据所述当前限速值和预设车速阈值确定第一目标值；在所述第一当前车速值大于等于所述第一目标值时，进入超速报警模式，并进行超速报警提示；获取所述目标车辆的第二当前车速值和滞回速度值；根据所述当前限速值、预设车速阈值以及所述滞回速度值确定第二目标值；在所述第二当前车速值小于所述第二目标值时，退出所述超速报警模式；获取所述目标车辆的第三当前车速值，并根据所述当前限速值和预设限速报警重置阈值确定第三目标值；在所述第三当前车速值小于等于所述第三目标值时，对所述超速报警模式进行重置。可选地，所述根据所述当前限速信息对所述目标车辆的驾驶员进行限速提示之后，还包括：在检测到所述目标车辆进行车辆掉头，或检测到所述目标车辆进行车辆转弯，或检测到限速解除标志牌，或检测到所述目标车辆通过所述限速标志牌后的行驶距离大于等于预设距离阈值中的任一状态时，清除所述当前限速信息。可选地，所述在检测到限速标志牌时，获取所述限速标志牌对应的限速标志牌信息，并获取目标车辆对应的车辆信息之前，还包括：获取目标车辆周围的环境图像；对所述环境图像进行图像识别，以判断所述目标车辆周围的环境中是否存在标志牌；在所述目标车辆周围的环境中存在标志牌时，检测所述标志牌的标志牌类型；根据所述标志牌类型判断所述目标车辆周围的环境中是否存在限速标志牌。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆限速提示装置，所述车辆限速提示装置包括：信息获取模块，用于在检测到限速标志牌时，获取所述限速标志牌对应的限速标志牌信息，并获取目标车辆对应的车辆信息；数量确定模块，用于根据所述限速标志牌信息确定所述限速标志牌的限速标志牌数量；限速信息模块，用于根据所述限速标志牌数量确定限速牌工况，并根据所述限速牌工况确定当前限速信息；限速提示模块，用于根据所述当前限速信息对所述目标车辆的驾驶员进行限速提示。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种车辆限速提示设备，所述车辆限速提示设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆限速提示程序，所述车辆限速提示程序被处理器执行时实现如上所述的车辆限速提示方法。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆限速提示程序，所述车辆限速提示程序被处理器执行时实现如上所述的车辆限速提示方法。本专利技术提出的车辆限速提示方法，通过在检测到限速标志牌时，获取所述限速标志牌对应的限速标志牌信息，并获取目标车辆对应的车辆信息；根据所述限速标志牌信息确定所述限速标志牌的限速标志牌数量；根据所述限速标志牌数量确定限速牌工况，并根据所述限速牌工况确定当前限速信息；根据所述当前限速信息对所述目标车辆的驾驶员进行限速提示。从而可通过对限速标志牌进行识别的方式，准确地确定当前限速信息，并根据当前限速信息进行限速提示，能够达到更好的限速提示效果。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆限速提示设备结构示意图；图2为本专利技术车辆限速提示方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术车辆限速提示方法一实施例的标志牌示意图；图4为本专利技术车辆限速提示方法第二实施例的流程示意图；图5为本专利技术车辆限速提示方法一实施例的单个限速牌工况示意图；图6为本专利技术车辆限速提示方法一实施例的单个解除限速牌工况示意图；图7为本专利技术车辆限速提示方法一实施例的高速向匝道行驶的示意图；图8为本专利技术车辆限速提示方法一实施例的分车道门架式限速标志牌示意图；图9为本专利技术车辆限速提示方法一实施例的分车型嵌套式限速标志牌示意图；图10为本专利技术车辆限速提示方法第三实施例的流程示意图；图11为本专利技术车辆限速提示方法一实施例的超速报警及报警重置策略示例图；图12为本专利技术车辆限速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆限速提示方法，其特征在于，所述车辆限速提示方法包括以下步骤：/n在检测到限速标志牌时，获取所述限速标志牌对应的限速标志牌信息，并获取目标车辆对应的车辆信息；/n根据所述限速标志牌信息确定所述限速标志牌的限速标志牌数量；/n根据所述限速标志牌数量确定限速牌工况，并根据所述限速牌工况确定当前限速信息；/n根据所述当前限速信息对所述目标车辆的驾驶员进行限速提示。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆限速提示方法，其特征在于，所述车辆限速提示方法包括以下步骤：
在检测到限速标志牌时，获取所述限速标志牌对应的限速标志牌信息，并获取目标车辆对应的车辆信息；
根据所述限速标志牌信息确定所述限速标志牌的限速标志牌数量；
根据所述限速标志牌数量确定限速牌工况，并根据所述限速牌工况确定当前限速信息；
根据所述当前限速信息对所述目标车辆的驾驶员进行限速提示。


2.如权利要求1所述的车辆限速提示方法，其特征在于，所述根据所述限速标志牌数量确定限速牌工况，并根据所述限速牌工况确定当前限速信息，包括：
在所述限速标志牌数量等于预设数量时，判定限速牌工况为单个限速牌工况；
根据所述车辆信息确定所述目标车辆的车辆横摆角速度和转向灯信号；
检测所述目标车辆所处道路的车道线信息；
根据所述车道线信息、所述车辆横摆角速度以及所述转向灯信号判断所述限速标志牌是否与所述目标车辆相关；
在所述限速标志牌与所述目标车辆相关时，根据所述限速标志牌确定当前限速信息。


3.如权利要求1所述的车辆限速提示方法，其特征在于，所述根据所述限速标志牌数量确定限速牌工况，并根据所述限速牌工况确定当前限速信息，包括：
在所述限速标志牌数量大于预设数量时，判定限速牌工况为多个限速牌工况；
根据所述限速标志牌信息确定多个限速标志牌的位置分布情况，并根据所述位置分布情况确定限速标志类型；
根据所述限速标志类型从多个限速标志牌中选取目标限速标志牌，并根据所述目标限速标志牌确定当前限速信息。


4.如权利要求3所述的车辆限速提示方法，其特征在于，所述根据所述限速标志类型从多个限速标志牌中选取目标限速标志牌，包括：
在所述限速标志类型为分车道门架式时，根据所述车辆信息和所述限速标志牌信息确定目标车辆与各限速标志牌之间分别对应的横向距离；
对所述横向距离进行排序，并根据排序结果确定与所述目标车辆之间的横向距离最小的限速标志牌；
将与目标车辆之间的横向距离最小的限速标志牌作为目标限速标志牌；
在所述限速标志类型为分车型嵌套式时，根据所述车辆信息确定所述目标车辆对应的车型信息；
根据所述车型信息从多个限速标志牌中选取目标限速标志牌。


5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆限速提示方法，其特征在于，所述根据所述当前限速信息对所述目标车辆的驾驶员进行限速提示之后，还包括：
根据所述当前限速信息确定当前限速值，并获取所述目标车辆的第一当前车速值；
根据所述当前限速值...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨世海，施佳能，石胜文，张宁，甘天赐，覃宗斌，高飞，刘胜官，区孔麒，
申请(专利权)人：东风柳州汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：广西;45