一种闸机通行逻辑自动识别系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种闸机通行逻辑自动识别方法，包括：上位机向通行逻辑控制系统下发闸机工作模式设置指令，根据指令设置闸机工作模式；行人进入通道，通过传感器信息变化判断行人行进方向，根据授权信息执行进站或出站通行逻辑行人通行判断；对通道内具有授权并且符合行人特征的ID与通道内的区域进行绑定，并根据行人通行情况实时进行绑定更新；设定一个减授权的区域，当绑定的成人通行到减授权的区域时，执行减授权操作，并控制扇门关闭，绑定的儿童通过减授权的区域扇门不关闭，等待下一名绑定的成人通行到减授权的区域或者授权超时后关闭。本发明专利技术还公开了一种闸机通行逻辑自动识别系统。本发明专利技术提高了闸机通行逻辑判断的效率、安全性和精度。

【技术实现步骤摘要】
一种闸机通行逻辑自动识别系统和方法
本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及一种闸机通行逻辑自动识别系统和方法。
技术介绍
随着轨道交通行业的迅猛发展，地铁自动售检票系统(AutomaticFareCollection,AFC)的自动化、系统化、安全性和智能化程度的要求越来越高。自动检票机是AFC系统中的重要组成部分，闸机通过对乘客票卡信息的有效识别和通道中通行行为的有效判断来实现自动检票功能，保证乘客顺利进出闸，并协助联网收费系统计费。闸机的性能高低和智能化水平直接影响到乘客的通行安全和通行效率，影响地铁运营公司的收益。随着二维码通行过闸，人脸识别、掌静脉和步态识别等生物识别技术的发展，自动检票系统的重要性更加突出。闸机的通行逻辑是自动判断乘客在闸机通道中的通行行为，通过控制扇门运动，保证乘客正常通行过闸，防止无效乘客闯闸的核心逻辑算法。通行逻辑是自动检票系统中重要的组成部分，是实现AFC系统智能化，保证乘客过闸安全性和闸机通行效率的关键所在。由于通行逻辑在自动检票系统中的重要作用和核心地位，对其效率、安全性和准确性也是最高的。但是由于实际现场中人流量大小不均衡，行人身材及通行行为各异，导致在实际现场应用中，会偶尔发生扇门夹人、行人通行不判断导致的漏人、扇门提前关闭导致的绊人等等异常情况。导致闸机通行逻辑判断的效率低下、安全性和精度不高。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出了一种闸机通行逻辑自动识别系统和方法，以减少上述异常情况的发生，进一步提高闸机通行逻辑判断的效率、安全性和精度。本专利技术提出的一种闸机通行逻辑自动识别方法，包括：步骤101，上位机向通行逻辑控制系统下发闸机工作模式设置指令，通行逻辑控制系统根据指令设置闸机工作模式；步骤102，行人进入通道，通行逻辑系统通过传感器信息变化判断行人行进方向，根据授权信息执行进站或出站通行逻辑行人通行判断；步骤103，对通道内具有授权并且符合行人特征的ID与通道内的区域进行绑定，并根据行人通行情况实时进行绑定更新；步骤104，设定一个减授权的区域，当绑定的成人通行到减授权的区域时，执行减授权操作，并控制扇门关闭，绑定的儿童通过减授权的区域扇门不关闭，等待下一名绑定的成人通行到减授权的区域或者授权超时后关闭。优选地，步骤103中，对通道中绑定的ID进行身高判断，确定通行行人的类型，行人类型分为儿童和成人。优选地，步骤103中包括：没有授权时，不进行区域ID绑定；有授权时，通道区域传感器被遮挡，判断遮挡信息是否符合成人特征，符合成人特征的信息与通道内的区域进行绑定，不符合成人特征的ID不进行绑定。优选地，具体包括：绑定信息包括行人的ID，行人的位置，是否是成人的标记信号等，用以记录通道中行人的类型和位置。优选地，步骤103中具体包括：当该区域的传感器全部放开遮挡时，解除物体位置与该区域的绑定关系；当通道内物体在移动时，不断更新绑定关系，解除旧的绑定关系。优选地，步骤104中包括：身高判断根据身高传感器的数量设置不同的阈值，阈值越高即要求被遮挡的身高传感器数量越多，身高判断更严格；阈值越小即要求被遮挡的身高传感器数量越少，身高判断更宽松。优选地，步骤104还包括：闸机通行逻辑自动识别系统具备安全保护算法，即通过扇门开关标志信号和到位信号联合判断，让行人即便在减授权的情况下后退遮挡安全区时，如果扇门仍然在关闭过程中就会触发开门操作。本专利技术还提供了一种闸机通行逻辑自动识别系统，包括：设置在闸机中的通行逻辑控制板，通行逻辑控制板通过串口与上位机进行通讯，通过IO分别与方向指示器、票种指示灯、扇门进行通讯；通行逻辑控制板中嵌入通行逻辑算法，通行逻辑算法通过管脚配置并设置定时器来轮询获取传感器信号和扇门到位信号；通过获取到的传感器信号判断通道内行人过闸行为，通过扇门到位信号判断扇门开关是否完成。优选地，闸机通道设置16对光电对射传感器S1-S16，具体位置为：S1(-845mm,740mm)，S2(-700mm,740mm)，S3(-555mm,400mm)，S4(-380mm,900mm)，S5(-250mm,400mm)，S6(-155mm,900mm)，S7(0mm,800mm)，S8(0mm,500mm)，S9(132mm,500mm)，S10(132mm,800mm)，S11(-155mm,900mm)，S12(250mm,400mm)，S13(380mm,900mm)，S14(555mm,400mm)，S15(700mm,740mm)，S16(845mm,740mm)；四对身高传感器HS1-HS4，具体位置为：HS1(-200mm,1300mm)，HS2(-80mm,1300mm)，HS3(80mm,1300mm)，HS4(200mm,1300mm)。优选地，在通行方向上，将闸机通道空间分为五个区域：检测区、监控区、安全区、离开区和身高检测区，检测区由S1和S2两对传感器组成，监控区由S3,S4,S5,S6四对传感器组成，安全区由S7,S8,S9,S10四对传感器组成，离开区由S11,S12,S13,S14,S15,S16六对传感器组成，身高检测区由HS1，HS2，HS3，HS4四对传感器组成。本专利技术中，通行逻辑判断方法主要通过控制扇门开关来实现闸机自动检票的功能，即通过固定布局的对射传感器以采集行人通行的情况，依据传感器信号自动判断通道内通行的成人、儿童或行李，并同时判断物体在通道内的位置；通行逻辑算法检测到授权信号时控制扇门打开，当判断到行人通过减授权区域时，减掉授权信号计数，当没有授权信号时，控制扇门关闭。本专利技术所采用的对射传感器布局和相应的算法逻辑判断，有效的降低了扇门夹人、行人通行漏人等异常情况，大大提高了闸机的安全性和可靠性。附图说明图1为本专利技术实施例中传感器在闸机的位置分布图；图2为本专利技术实施例中通道区域划分图；图3为本专利技术实施例提出的闸机通行逻辑自动识别方法流程图；图4为本专利技术实施例提出的通行逻辑算法结构图；图5为本专利技术实施例提出的通行逻辑处理图。具体实施方式本专利技术实施例提出了一种闸机通行逻辑自动识别系统，包括设置在闸机中的通行逻辑控制板，通行逻辑控制板中嵌入通行逻辑算法。通行逻辑控制板通过串口与上位机进行通讯，通过IO分别与方向指示器、票种指示灯、扇门进行通讯。通行逻辑控制板中的通行逻辑算法通过管脚配置并设置定时器来轮询获取传感器信号和扇门到位信号，具体为通过配置不同定时器自动读取指定管脚的传感器信号和扇门到位信号，当启动定时器TIMER1时，系统每100ms轮询一次；当启动定时器TIMER2时，系统每5ms轮询一次；通过获取到的传感器信号判断通道内行人过闸行为(类型和位置等)，通过扇门到位信号判断扇门开关是否完成，以防扇门夹人。首先，通行逻辑控制板通过采集到的传感器信号来判断通道内物体类型是成人、儿童或行李，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闸机通行逻辑自动识别方法，其特征在于，包括：/n步骤101，上位机向通行逻辑控制系统下发闸机工作模式设置指令，通行逻辑控制系统根据指令设置闸机工作模式；/n步骤102，行人进入通道，通行逻辑系统通过传感器信息变化判断行人行进方向，根据授权信息执行进站或出站通行逻辑行人通行判断；/n步骤103，对通道内具有授权并且符合行人特征的ID与通道内的区域进行绑定，并根据行人通行情况实时进行绑定更新；/n步骤104，设定一个减授权的区域，当绑定的成人通行到减授权的区域时，执行减授权操作，并控制扇门关闭，绑定的儿童通过减授权的区域扇门不关闭，等待下一名绑定的成人通行到减授权的区域或者授权超时后关闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种闸机通行逻辑自动识别方法，其特征在于，包括：
步骤101，上位机向通行逻辑控制系统下发闸机工作模式设置指令，通行逻辑控制系统根据指令设置闸机工作模式；
步骤102，行人进入通道，通行逻辑系统通过传感器信息变化判断行人行进方向，根据授权信息执行进站或出站通行逻辑行人通行判断；
步骤103，对通道内具有授权并且符合行人特征的ID与通道内的区域进行绑定，并根据行人通行情况实时进行绑定更新；
步骤104，设定一个减授权的区域，当绑定的成人通行到减授权的区域时，执行减授权操作，并控制扇门关闭，绑定的儿童通过减授权的区域扇门不关闭，等待下一名绑定的成人通行到减授权的区域或者授权超时后关闭。


2.根据权利要求1所述的闸机通行逻辑自动识别系统和方法，其特征在于，步骤103中，对通道中绑定的ID进行身高判断，确定通行行人的类型，行人类型分为儿童和成人。


3.根据权利要求1所述的闸机通行逻辑自动识别系统和方法，其特征在于，步骤103中包括：没有授权时，不进行区域ID绑定；有授权时，通道区域传感器被遮挡，判断遮挡信息是否符合成人特征，符合成人特征的信息与通道内的区域进行绑定，不符合成人特征的ID不进行绑定。


4.根据权利要求3所述的闸机通行逻辑自动识别系统和方法，其特征在于，具体包括：绑定信息包括行人的ID，行人的位置，是否是成人的标记信号等，用以记录通道中行人的类型和位置。


5.根据权利要求3所述的闸机通行逻辑自动识别系统和方法，其特征在于，步骤103中具体包括：当该区域的传感器全部放开遮挡时，解除物体位置与该区域的绑定关系；当通道内物体在移动时，不断更新绑定关系，解除旧的绑定关系。


6.根据权利要求3所述的闸机通行逻辑自动识别系统和方法，其特征在于，步骤103中包括：身高判断根据身高传感器的数量设置不同的阈值，阈值越高即要求被遮挡的身高传感器数量越多，身高判断更严格；阈值越小即要求被遮挡的身高传感器数量越少，身高判断更宽松。


7.根据权利要求1所述的闸机通行逻辑自动识别系统和方法，其特征在于，步骤10...

【专利技术属性】
技术研发人员：周斌，张钦，王冉，王东艳，邓瑞雪，
申请(专利权)人：北京轨道交通路网管理有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11