一种可摩擦定位的手柄结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可摩擦定位的手柄结构，属于手柄技术领域，包括底座和基座，基座与底座可拆卸连接；转轴，转轴可转动连接在底座与基座的连接配合面之间；摇棒，摇棒固定连接在转轴上以带动转轴转动；摩擦块，摩擦块位于底座与基座之间，且摩擦块朝向底座的一侧设置有与转轴的圆周侧壁相适配的摩擦面；弹簧，弹簧设置在摩擦块与基座之间以使摩擦块与转轴之间产生用于固定转轴的摩擦力；以及传感器，传感器相对底座固定连接，且转轴上固定连接有与传感器配合使用的信号输入部件以使传感器检测摇棒的转动量。本实用新型专利技术结构简单、设计合理，能够在保持摇棒有效使用的基础上对摇棒进行定位，使其不轻易发生偏移。

【技术实现步骤摘要】
一种可摩擦定位的手柄结构
本技术涉及手柄
，特别涉及一种可摩擦定位的手柄结构。
技术介绍
操纵杆或者手柄，是将摇棒的运动转换成计算机能够处理的电子信号。这种基本的设计包括一个安放在底座上的操纵杆，在底座中装有电路板。随着工业化生产的发展，对于操作便利和智能性的要求越来越高，手柄输入信号作为整个控制系统的输入部分，对于航空、重机等的动作控制起着至关重要的作用。设备大多是根据摇棒的旋转角度大小来控制其工作，如果需要保持在该状态时，则操作者需要保持摇棒的旋转角度持续不变。然而现有的控制手柄大部分无定位功能，因此需要操作者极为熟练的将操纵杆旋转到所需的角度，并且要长时间的保持该角度不变，这样不仅会大大增加操作者的劳动强度，而且容易受到工况比如颠簸等的影响使得摇棒不能完全可靠的保持在该位置，从而导致控制不精确。另外，目前虽然有一小部分具有定位或部分角度定位功能的控制手柄，但是这些控制要么不能在整个行程范围内即时定位，要么其结构复杂，成本高昂，不易于安装和维护。
技术实现思路
针对现有技术存在的手柄不方便对摇棒的角度位置进行定位的问题，本技术的目的在于提供一种可摩擦定位的手柄结构。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种可摩擦定位的手柄结构，包括底座和基座，所述基座与所述底座可拆卸连接；转轴，所述转轴可转动连接在所述底座与所述基座的连接配合面之间；摇棒，所述摇棒固定连接在所述转轴上以带动所述转轴转动；摩擦块，所述摩擦块位于所述底座与所述基座之间，且所述摩擦块朝向所述底座的一侧设置有与所述转轴的圆周侧壁相适配的摩擦面；弹簧，所述弹簧设置在所述摩擦块与所述基座之间以使所述摩擦块与所述转轴之间产生用于固定所述转轴的摩擦力；以及传感器，所述传感器相对所述底座固定连接，且所述转轴上固定连接有与所述传感器配合使用的信号输入部件以使所述传感器检测所述摇棒的转动量。优选的，所述转轴包括主轴体和分别位于所述主轴体两侧的轴颈，所述轴颈上均套设有轴套；所述底座的中部设置有镂空以容纳所述主轴体，所述摇棒的一端固定连接在所述主轴体上，且所述基座的中部设置有通孔以供所述摇棒的另一端穿过；所述底座的顶面的两侧以及所述基座的底面的两侧均设置有半圆孔，且所述底座与所述基座上的半圆孔对接后形成与所述轴套相适配的安装孔。优选的，所述基座的底面均设置有凸台，所述半圆孔设置在所述凸台上。进一步的，所述基座的底面还设置有限位板，所述限位板与所述凸台之间具有与所述摩擦块相适配的限位腔以使所述摩擦块沿所述限位腔所限制的方向运动。优选的，所述传感器为霍尔传感器，所述信号输入部件为磁钢。进一步的，所述底座的底面安装有连接柱，所述连接柱上固定安装有PCB板，所述霍尔传感器安装在所述PCB板上，且所述转轴上固定有支架，所述磁钢固定安装在所述支架上。进一步的，还包括手感装置，所述手感装置包括手感块，所述手感块固定在所述摇棒上；手感弹簧，所述手感弹簧设置在所述手感块上的弹簧孔内；滚体，所述滚体设置在所述手感弹簧的端部；以及限位块，所述限位块固定在所述基座上，所述限位块上设置有至少一个与所述滚体相适配的限位凹槽。优选的，所述限位凹槽有多个，多个所述限位凹槽均匀分布在以所述转轴的轴线为中心的同一圆弧上。进一步的，所述手感装置还包括滚体座，所述滚体座的一端呈柱状以套设在所述手感弹簧内，所述滚体座的另一端配置成与所述滚体的滚动面相适配。优选的，所述手感装置位于所述基座顶面的一侧，且所述限位块上设置有通槽以供所述摇棒活动。采用上述技术方案，由于位于基座和底座之间的摩擦块和弹簧的设置，使得基座在连接到底座上时，基座挤压弹簧，促使弹簧向摩擦块施加压力，而摩擦块上的摩擦面则受压贴合到转轴的圆周侧壁上，使两者之间形成摩擦副，从而在转动摇棒并带动转轴转动后，转轴与摩擦块之间形成滑动摩擦力，而只需要合理选择弹簧的规格即可使该摩擦力足以可以将摇棒定位在任一角度位置上而不轻易发生偏离。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术实施例一的爆炸视图；图3为本技术中转轴的结构示意图；图4为本技术中基座的结构示意图；图5为本技术实施例一中外壳和皮套安装示意图；图6为本技术实施例二中手感装置的结构示意图；图7为本技术实施例二中手感块的结构示意图。图中:1-底座、11-连接柱、12-PCB板、13-支架、2-基座、21-凸台、22-通孔、23-限位板、3-转轴、31-主轴体、32-轴颈、33-轴套、4-摇棒、5-摩擦块、6-弹簧、7-传感器、8-手感装置、81-手感块、82-手感弹簧、83-滚体、84-限位块、85-限位凹槽、86-滚体座、87-弹簧孔、9-外壳、10-皮套。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本技术结构的说明，仅是为了便于描述本技术的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。实施例一一种可摩擦定位的手柄结构，如图1及图2所示，包括底座1、基座2、转轴3、摇棒4、摩擦块5、弹簧6和传感器7。其中，底座1和基座2通过螺栓或者螺钉可拆卸连接，转轴3可转动连接在底座1与基座2的连接配合面之间。例如本实施例中，设置转轴3包括直径较大的主轴体31以及分别位于主轴体31两侧的轴颈32，每个轴颈32上均套设有轴套33，如图3所示；同时，底座1呈板状构造，其中部设置有镂空，以便于容纳主轴体31，而底座1的顶面的两侧均设置有用于安装轴套33的半圆孔；相应的，基座2整体也呈板状，其底面设置有凸台21，从而使底座1与基座2之间具有一定的间隔空间以便于安装其他部件，基座2的底面的两侧也各设置有用于安装轴套33的半圆孔，并且可以理解的是，底座1与基座2上的半圆孔对接后即形成与上述的轴套33相适配的安装孔，并且本实施例中，在基座2的底面的两侧各设置一个凸台21，而基座2上的两个半圆孔对应的分别设置在两个凸台21上。摇棒4的一端固定连接在转轴3的主轴体31上，同时，基座2的中部设置有通孔22以供摇棒4的另一端穿过，从而方便操作者进行操作。摩擦块5设置在底座1与基座2之间，摩擦块5朝向底座1（转轴3）的一侧设置有与转轴3的圆周侧壁相适配的摩擦面，该摩擦面配置成半圆弧面；而弹簧6则设置在摩擦块5与基座2之间，从而在基座2连接到底座1上后使弹簧6压缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可摩擦定位的手柄结构，其特征在于：包括/n底座和基座，所述基座与所述底座可拆卸连接；/n转轴，所述转轴可转动连接在所述底座与所述基座的连接配合面之间；/n摇棒，所述摇棒固定连接在所述转轴上以带动所述转轴转动；/n摩擦块，所述摩擦块位于所述底座与所述基座之间，且所述摩擦块朝向所述底座的一侧设置有与所述转轴的圆周侧壁相适配的摩擦面；/n弹簧，所述弹簧设置在所述摩擦块与所述基座之间以使所述摩擦块与所述转轴之间产生用于固定所述转轴的摩擦力；以及/n传感器，所述传感器相对所述底座固定连接，且所述转轴上固定连接有与所述传感器配合使用的信号输入部件以使所述传感器检测所述摇棒的转动量。/n

【技术特征摘要】
1.一种可摩擦定位的手柄结构，其特征在于：包括
底座和基座，所述基座与所述底座可拆卸连接；
转轴，所述转轴可转动连接在所述底座与所述基座的连接配合面之间；
摇棒，所述摇棒固定连接在所述转轴上以带动所述转轴转动；
摩擦块，所述摩擦块位于所述底座与所述基座之间，且所述摩擦块朝向所述底座的一侧设置有与所述转轴的圆周侧壁相适配的摩擦面；
弹簧，所述弹簧设置在所述摩擦块与所述基座之间以使所述摩擦块与所述转轴之间产生用于固定所述转轴的摩擦力；以及
传感器，所述传感器相对所述底座固定连接，且所述转轴上固定连接有与所述传感器配合使用的信号输入部件以使所述传感器检测所述摇棒的转动量。


2.根据权利要求1所述的可摩擦定位的手柄结构，其特征在于：所述转轴包括主轴体和分别位于所述主轴体两侧的轴颈，所述轴颈上均套设有轴套；所述底座的中部设置有镂空以容纳所述主轴体，所述摇棒的一端固定连接在所述主轴体上，且所述基座的中部设置有通孔以供所述摇棒的另一端穿过；所述底座的顶面的两侧以及所述基座的底面的两侧均设置有半圆孔，且所述底座与所述基座上的半圆孔对接后形成与所述轴套相适配的安装孔。


3.根据权利要求2所述的可摩擦定位的手柄结构，其特征在于：所述基座的底面均设置有凸台，所述半圆孔设置在所述凸台上。


4.根据权利要求3所述的可摩擦定位的手柄结构，其特征在于：所述基座的底面还设置有限位板，所述限位板与所述凸台之间具有与所述摩擦块相适配的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟召堂，李向荣，朱子国，刘强，胡磊，韩杰，
申请(专利权)人：上海海穆电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31