跳线点云数据的处理方法、装置、存储介质及处理器制造方法及图纸

技术编号:28841611 阅读:34 留言:0更新日期:2021-06-11 23:40
本申请公开了一种跳线点云数据的处理方法、装置、存储介质及处理器。该方法包括:将目标跳线的点云数据投影至目标平面,得到多个投影点数据;根据多个投影点数据拟合曲线,得到目标曲线;基于目标曲线获取目标跳线的修补点数据;将修补点数据与目标跳线的点云数据合并,得到目标跳线的修补后的点云数据。通过本申请,解决了相关技术中由于采集到的跳线的点云数据缺失,难以准确计算跳线与杆塔之间的电气间隙的问题。

【技术实现步骤摘要】
跳线点云数据的处理方法、装置、存储介质及处理器
本申请涉及数据处理领域,具体而言,涉及一种跳线点云数据的处理方法、装置、存储介质及处理器。
技术介绍
跳线是输电线路关键组成部分,跳线通过绝缘子与杆塔挂接,跳线与杆塔之间的距离是线路安全运行的关键要素,为了计算该间距,需要获取跳线的数据。相关技术中存在采用激光扫描仪获取跳线的点云数据,从而再基于跳线的点云数据计算跳线和杆塔之间的距离的方案.但是,由于跳线位置与杆塔位置相近,在使用激光扫描仪获取数据时,常常出现跳线数据缺失的情况,如图1所示,导致无法进行跳线电气间隙的分析。针对相关技术中由于采集到的跳线的点云数据缺失,难以准确计算跳线与杆塔之间的电气间隙的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请提供一种跳线点云数据的处理方法、装置、存储介质及处理器,以解决相关技术中由于采集到的跳线的点云数据缺失,难以准确计算跳线与杆塔之间的电气间隙的问题。根据本申请的一个方面,提供了一种跳线点云数据的处理方法。该方法包括:将目标跳线的点云数据投影至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跳线点云数据的处理方法,其特征在于,包括:/n将目标跳线的点云数据投影至目标平面,得到多个投影点数据;/n根据所述多个投影点数据拟合曲线,得到目标曲线;/n基于所述目标曲线获取所述目标跳线的修补点数据;/n将所述修补点数据与所述目标跳线的点云数据合并,得到所述目标跳线的修补后的点云数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种跳线点云数据的处理方法,其特征在于,包括:
将目标跳线的点云数据投影至目标平面,得到多个投影点数据;
根据所述多个投影点数据拟合曲线,得到目标曲线;
基于所述目标曲线获取所述目标跳线的修补点数据;
将所述修补点数据与所述目标跳线的点云数据合并,得到所述目标跳线的修补后的点云数据。


2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述目标曲线获取所述目标跳线的修补点数据包括:
基于预设间距在所述目标曲线上进行采样,得到多个采样点数据;
基于所述目标跳线的分裂数和所述多个采样点数据获取所述目标跳线的修补点数据,其中,所述目标跳线至少由一条跳线构成,所述分裂数表征构成所述目标跳线的单根跳线的个数。


3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述目标跳线的分裂数和所述多个采样点数据获取所述目标跳线的修补点数据包括:
在所述目标跳线由一条跳线构成的情况下,将所述多个采样点数据确定为所述目标跳线的修补点数据;
在所述目标跳线由多条跳线构成的情况下,将每个采样点数据扩散得到多个点数据,并将扩散得到的多个点数据确定为所述目标跳线的修补点数据,其中,每个采样点数据扩散的距离由所述多条跳线中跳线与跳线之间的间距确定,每个采样点数据扩散的点数据的个数由所述目标跳线的分裂数确定。


4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,每个采样点数据扩散的距离由所述多条跳线中相距最远的两条跳线的间距确定。


5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将目标跳线的点云数据投影至目标平面,得到多个投影点数据之前,所述方法还包括:
获取跳线的点云数据;
在获取到的跳线的点云数据中确定待...

【专利技术属性】
技术研发人员:郑武略张富春陈庆鹏郑晓邝建荣颜才升李伟性汪豪卢涛宋丹赵晓宁范敏赵航航罗凯袁文俊翁珠奋周道棒黎志明蓝庆方陈远军陈爽邓永亮焦海龙张鑫刘楠蓝飞张焕谋刘贺李香袁鑫袁振峰谢守辉
申请(专利权)人:中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
类型:发明
国别省市:广东;44

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1