一种用于尾矿库的调洪库容方法、系统以及存储介质技术方案

本申请涉及一种用于尾矿库的调洪库容方法、系统以及存储介质，其包括：根据目标尾矿库的库容特征值确定调洪库容曲线，建立水位与调洪库容的之间关系；根据预设的蓄洪过程曲线和调洪库容曲线，计算最高洪水位；比较最高洪水位高度和预设的尾矿坝的坝顶高度；当最高洪水位高于所述尾矿坝的坝顶时，确定当前洪水标准为尾矿库漫顶溃坝的洪水条件；将目标尾矿库漫顶溃坝的洪水条件发送至监管人员所持终端设备。本申请及时有效的获取尾矿库调洪库容的变化情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于尾矿库的调洪库容方法、系统以及存储介质
本申请涉及尾矿库
，尤其是涉及一种用于尾矿库的调洪库容方法、系统以及存储介质。
技术介绍
尾矿库是筑坝拦截沟谷或围地构成的、用以贮存金属非金属矿山进行矿石选别后排出尾矿或其他工业废渣的场所。现有的尾砂都是像阶梯一样逐级向水库内填充。随着尾砂的升高，调洪库容发生动态变化。尾矿库一般采用湿式排放、上游式筑坝，其库区尾部一般会形成一定的澄清水域，更重要的是，其上游一般具有较大的汇水面积，如不采用相应的处理措施，库区及上游的汇水进入库区，使尾矿库沉积滩变短、库区水位上升，严重时将导致尾矿坝发生渗流破坏、洪水等事故。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有如下的缺陷：目前调洪库容的变化情况需要人工定期用传统仪器到现场进行测量，监测工作量大，过度消耗了人力物力，且受天气、人工、现场条件等许多因素影响，存在一定的系统误差和人工误差，同时人工监测还存在着不能实时监测尾矿库运行的各项技术参数，普遍存在监测方法监测精度不高的问题。
技术实现思路
为了及时有效的获取尾矿库调洪库容的变化情况，本申请提供一种用于尾矿库的调洪库容方法、系统以及存储介质。第一方面，本申请提供一种用于尾矿库的调洪库容方法，采用如下的技术方案：一种用于尾矿库的调洪库容方法，其特征在于，包括：定期启动无人机携带调洪库容采集装置获取目标尾矿库的库容特征值，库容特征值包括目标尾矿坝设干滩长度、预设干滩坡度、预设库内正常水位、预设洪水标准、预设最大洪水位、预设最小干滩长度；根据目标尾矿库的库容特征值确定调洪库容曲线，建立水位与调洪库容的之间关系；根据预设的蓄洪过程曲线和调洪库容曲线，计算最高洪水位；比较最高洪水位高度和预设的尾矿坝的坝顶高度；当最高洪水位高于所述尾矿坝的坝顶时，确定当前洪水标准为尾矿库漫顶溃坝的洪水条件；将目标尾矿库漫顶溃坝的洪水条件发送至监管人员所持终端设备。可选的，定期启动无人机携带调洪库容采集装置获取目标尾矿库的库容特征值包括如下步骤：从预设的存储有完成目标尾矿库的库容特征值采集的时间计划表的第一数据库中，以目标尾矿库作为查询对象，获取完成目标尾矿库的库容特征值采集的时间计划表；基于无人机的实时剩余飞行距离情况、以及无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离情况，确定出行的无人机、相应无人机的飞行路径和出行时间，定义无人机为多架；所确定的无人机按照所规划的路径和出行时间飞行完成目标尾矿库的库容特征值的采集。可选的，无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离情况的获取步骤如下：获取目标尾矿库所在位置；规划当前无人机出发至目标尾矿库所在位置完成库容特征值采集并返回出发点的路径，并获取相应的路径距离。可选的，基于无人机的实时剩余飞行距离情况、以及无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离情况，确定出行的无人机、相应无人机的飞行路径和出行时间的步骤如下：若存在实时剩余飞行距离超过无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离的唯一无人机，则将相应无人机作为出行的无人机，并基于出行的距离以及相应无人机的飞行速度，确认相应无人机的飞行耗时，提前于时间计划表之前的预设时间作为无人机的出行时间，预设时间为无人机的飞行耗时；若存在实时剩余飞行距离超过无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离的不唯一无人机，则选取其中飞行距离最短的无人机作为出行的无人机，并基于出行的距离以及相应无人机的飞行速度，确认相应无人机的飞行耗时，提前于时间计划表之前的预设时间作为无人机的出行时间，预设时间为无人机的飞行耗时；若不存在实时剩余飞行距离超过无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离的无人机，则选出合作完成库容特征值采集的两架无人机作为所应用的无人机，并分别确定两架无人机的出行时间。可选的，选出合作完成库容特征值采集的两架无人机作为所应用的无人机，并分别确定两架无人机的出行时间的步骤如下：基于目前所有无人机的剩余飞行距离以及无人机至目标尾矿库的距离，筛选出其中剩余飞行距离超过相应无人机至目标尾矿库的距离的无人机作为备选无人机；获取所有备选无人机在到达目标尾矿库后的剩余距离，分析计算出任意两架无人机在到达目标尾矿库后的剩余距离之和，若存在两架无人机组合在到达目标尾矿库后的剩余距离之和超过预设的目标尾矿库的巡检距离，则以满足要求的两架无人机组合作为所确定的无人机组合；获取所确认的两架无人机组合在到达目标尾矿库后的剩余距离的比值，按照比值确定两架无人机组合在到达目标尾矿库后所需巡检距离占比，并分别规划出两架无人机在到达目标尾矿库后的路径规划并获取相应路径的距离；逐一基于所确认的无人机所飞行路径的距离以及相应无人机的飞行速度，确定所确认的无人机飞行耗时；提前于时间计划表之前的预设时间作为无人机的出行时间，预设时间为无人机的飞行耗时。可选的，将目标尾矿库漫顶溃坝的洪水条件发送至监管人员所持终端设备的步骤如下：从预设的存储有尾矿库以及相应尾矿库监管人员的联系方式的第一数据库中，以目标尾矿库作为查询对象，获取目标尾矿库监管人员的联系方式；将目标尾矿库漫顶溃坝的洪水条件发送至目标尾矿库监管人员所持终端。第二方面，本申请提供一种用于尾矿库的调洪库容系统，采用如下的技术方案：一种基于区块链的医疗影像数据去中心化管理的系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如上述权利要求任一项所述的一种用于尾矿库的调洪库容方法。第三方面，本申请提供一种计算机存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如上述权利要求任一项所述的一种用于尾矿库的调洪库容方法的程序。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本申请实施例用于尾矿库的调洪库容方法的整体步骤示意图。图2是图1中步骤S100的步骤示意图一。图3是图2中步骤S200所提及的无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离情况的获取步骤示意图。图4是图1中步骤S100的步骤示意图二。图5是图4中步骤SC00的具体步骤示意图。图6是图1中步骤S600的具体步骤示意图。图7是尾矿库的示意图。图8是调洪库容曲线示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于尾矿库的调洪库容方法，其特征在于，包括：/n定期启动无人机携带调洪库容采集装置获取目标尾矿库的库容特征值，库容特征值包括目标尾矿坝设干滩长度、预设干滩坡度、预设库内正常水位、预设洪水标准、预设最大洪水位、预设最小干滩长度；/n根据目标尾矿库的库容特征值确定调洪库容曲线，建立水位与调洪库容的之间关系；/n根据预设的蓄洪过程曲线和调洪库容曲线，计算最高洪水位；/n比较最高洪水位高度和预设的尾矿坝的坝顶高度；/n当最高洪水位高于所述尾矿坝的坝顶时，确定当前洪水标准为尾矿库漫顶溃坝的洪水条件；/n将目标尾矿库漫顶溃坝的洪水条件发送至监管人员所持终端设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于尾矿库的调洪库容方法，其特征在于，包括：
定期启动无人机携带调洪库容采集装置获取目标尾矿库的库容特征值，库容特征值包括目标尾矿坝设干滩长度、预设干滩坡度、预设库内正常水位、预设洪水标准、预设最大洪水位、预设最小干滩长度；
根据目标尾矿库的库容特征值确定调洪库容曲线，建立水位与调洪库容的之间关系；
根据预设的蓄洪过程曲线和调洪库容曲线，计算最高洪水位；
比较最高洪水位高度和预设的尾矿坝的坝顶高度；
当最高洪水位高于所述尾矿坝的坝顶时，确定当前洪水标准为尾矿库漫顶溃坝的洪水条件；
将目标尾矿库漫顶溃坝的洪水条件发送至监管人员所持终端设备。


2.根据权利要求1所述的一种用于尾矿库的调洪库容方法，其特征在于，定期启动无人机携带调洪库容采集装置获取目标尾矿库的库容特征值包括如下步骤：
从预设的存储有完成目标尾矿库的库容特征值采集的时间计划表的第一数据库中，以目标尾矿库作为查询对象，获取完成目标尾矿库的库容特征值采集的时间计划表；
基于无人机的实时剩余飞行距离情况、以及无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离情况，确定出行的无人机、相应无人机的飞行路径和出行时间，定义无人机为多架；
所确定的无人机按照所规划的路径和出行时间飞行完成目标尾矿库的库容特征值的采集。


3.根据权利要求2所述的一种用于尾矿库的调洪库容方法，其特征在于：无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离情况的获取步骤如下：
获取目标尾矿库所在位置；
规划当前无人机出发至目标尾矿库所在位置完成库容特征值采集并返回出发点的路径，并获取相应的路径距离。


4.根据权利要求3所述的一种用于尾矿库的调洪库容方法，其特征在于：基于无人机的实时剩余飞行距离情况、以及无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离情况，确定出行的无人机、相应无人机的飞行路径和出行时间的步骤如下：
若存在实时剩余飞行距离超过无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离的唯一无人机，则将相应无人机作为出行的无人机，并基于出行的距离以及相应无人机的飞行速度，确认相应无人机的飞行耗时，提前于时间计划表之前的预设时间作为无人机的出行时间，预设时间为无人机的飞行耗时；
若存在实时剩余飞行距离超过无人机至目标尾矿库完成库容特征值采集的距离的不唯一无人机，则选取其中飞行距离最短的无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建，刘光先，袁文君，郑伟鹏，李骁骐，周扬杰，郑大翔，
申请(专利权)人：福建省冶金工业设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35