工单集成系统技术方案

本发明专利技术公开了一种作业机械控制装置，所述作业机械控制装置包括存储器和处理器。处理器可以配置成接收与拖运机相关联的工单数据。所述工单数据可标识所述拖运机、所述拖运机请求的物料、所述拖运机请求的物料的数量和/或与所述物料相关联的作业机械。所述处理器可以配置成根据所述工单数据设置所述作业机械的操作参数以执行操作，并且接收与所述作业机械的有效载荷相关联的有效载荷数据。所述有效载荷数据可以与所述有效载荷的重量、所述有效载荷的体积和/或所述作业机械的操作状态有关。处理器可以配置成确定与所述操作相关联的生产率数据，并且使得结合所述生产率数据执行动作。

【技术实现步骤摘要】
工单集成系统
本公开大体上涉及采石场操作，且例如，涉及用于采石场操作的工单集成系统。
技术介绍
采石场是一种类型的工作现场(例如露天矿)，在该工作现场中从地表挖掘物料(例如，规格石料、岩石、建筑集料、乱石、砂、砾、板岩等等)。在采石场操作中，各种作业机械(例如轮式装载机、履带式拖拉机、推土机、挖掘机、越野卡车、钻机、输送系统等等)可以一起工作从工作现场提取不同类型的物料，并将物料供应给客户派遣的拖运机。采石场可以具有特定物料和/或不同类型的物料的若干料堆，所述料堆位于整个工作现场中，并且准备好由轮式装载机和/或另一作业机械装载到拖运机上。例如，轮式装载机可以驻扎在料堆附近并待用，直到拖运机接近料堆并从料堆请求物料。一旦接收到对物料的请求，轮式装载机操作员就可以使用轮式装载机的铲斗和/或另一器具来给拖运机装载所请求数量的物料。采石场内的操作员可以实施工单系统以跟踪客户和/或拖运机操作员提交的工单，并促进采石场操作。例如，采石场可以具有位于工作现场的入口附近的称重站，该称重站接收来自拖运机操作员的工单，对拖运机称重，并确定拖运机的皮重。工单可标识由拖运机操作员请求的物料的类型和数量(例如，重量和/或体积)。一旦拖运机装载有适当类型和数量的物料，就可以在完成物料的交易之前，再次在称重站或单独的称重站对拖运机称重。称重站可以确定拖运机的最终重量，确定皮重与最终重量之间的差值，并且基于该差值来计算已经装载到拖运机上的物料的总重量。在一些情况下，由称重站接收的工单可能无法充分地传送到工作现场内的轮式装载机操作员。在此类情况下，轮式装载机操作员可能需要依靠来自拖运机操作员的非正式提示来确定是否将物料装载到拖运机上以及要装载到拖运机上的物料的类型和数量。例如，拖运机操作员可以在料堆附近停止和/或定位拖运机，以向轮式装载机操作员发出从料堆装载物料的信号。轮式装载机操作员可以相应地认为拖运机操作员正在从料堆请求物料，并将物料从料堆装载到拖运机上，直到拖运机操作员向轮式装载机操作员发出停止装载的信号(例如，经由手信号、口头通信等等)。这种方法效率低下且容易出错(例如，轮式装载机操作员可能误解来自拖运机操作员的提示，并且将不正确类型和/或数量的物料装载到拖运机上)。在一些情况下，工单可以以电子方式传输到轮式装载机操作员。工单可以包括用于标识与工单相关联的拖运机、拖运机请求的物料的类型以及要提供给拖运机的物料的目标重量的一些信息。驻扎在物料的相应料堆处的轮式装载机操作员可以使用工单信息来识别拖运机并根据目标重量给拖运机装载物料。在一些情况下，轮式装载机可以设置有车载秤系统，该车载秤系统使轮式装载机操作员能够测量装载到轮式装载机的铲斗中的物料的重量，并相对目标重量跟踪装载到拖运机上的物料的重量。工单的电子传输可以使得轮式装载机操作员能够更好地指示要装载的物料的类型和数量，以及要装载的拖运机。然而，目前可用的工单系统在几个方面仍存在缺陷。当前可用的工单系统不提供可能对拖运机操作员有用的充分地图绘制、库存和/或其它工作现场信息。例如，拖运机操作员可能不熟悉工作现场，并且可能不知道给定料堆所在的大致区域，或者料堆的确切位置和/或哪个料堆包含所需量的所需物料。在一些情况下，工作现场可具有特定物料的若干堆料位置，且一些堆料位置可具有比其它堆料位置更长的等待时间(例如，等待装载物料的拖运机的队列更长)。在其它情况下，工作现场可能没有由拖运机操作员寻找的足够的物料，可能没有装置来通知拖运机操作员物料短缺。结果，在识别包含期望量的期望物料的特定料堆之前，拖运机操作员可能花费时间和资源行进在料堆之间。即使在到达特定料堆之后，在意识到工作现场没有所请求物料的足够库存之前，拖运机可能结束在队列中等待。在此类情况下，拖运机操作员可能浪费时间、燃料和/或其他资源来搜索正确的料堆和/或在队列中不必要地等待物料。目前可用的工单系统也未与单个作业机械充分集成。例如，由轮式装载机执行的装载操作的准确度依赖于轮式装载机操作员的手动输入(例如，目标重量和/或另一操作参数)和/或配置。在一些情况下，轮式装载机操作员可能输入不正确的操作参数，例如物料类型和/或目标重量，并且给拖运机装载不正确类型或数量的物料。结果，可能需要过长的时间、燃料和/或其它资源来卸载拖运机，并且给拖运机重新装载正确的物料。在一些情况下，拖运机操作员可以操纵装载到拖运机上的物料的重量，以节省物料成本。例如，拖运机操作员可以以增加皮重和/或减少拖运机的最终重量以减小所装载物料的表观重量的方式从拖运机的车身添加或去除重量。目前可用的工单系统无法检测此类不一致，无法验证所装载物料的实际重量。本公开的工单集成系统克服了上述一个或多个缺点。
技术实现思路
根据一些实施方式，作业机械控制装置可以包括一个或多个存储器；以及通信地联接到所述一个或多个存储器的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器配置成：接收与拖运机相关联的工单数据，所述工单数据标识所述拖运机、所述拖运机请求的物料的类型、所述拖运机请求的物料的数量或与所述物料相关联的作业机械中的一个或多个；根据所述工单数据设置所述作业机械的操作参数以执行操作；接收与所述作业机械的有效载荷相关联的有效载荷数据，所述有效载荷数据与所述有效载荷的重量、所述有效载荷的体积或所述作业机械的操作状态中的一个或多个有关；基于所述有效载荷数据确定与所述操作相关联的生产率数据；以及使得结合所述生产率数据执行动作。根据一些实施方式，工作现场管理装置可以包括一个或多个存储器；以及通信地联接到所述一个或多个存储器的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器配置成：确定拖运机相对于工作现场的位置；确定与所述拖运机相关联的工单数据，所述工单数据标识所述拖运机请求的物料的类型以及所述拖运机请求的物料的数量；确定所述拖运机请求的物料数量的可用性；基于确定所述物料数量可用来识别所述物料的位置；选择所述拖运机的位置和所述物料的位置之间的路径；以及基于所述路径使得执行动作。根据一些实施方式，一种方法可以包括：由装置确定拖运机相对于工作现场的位置；由所述装置确定与所述拖运机相关联的工单数据，所述工单数据标识所述拖运机、所述拖运机请求的物料或所述拖运机请求的物料的数量中的一个或多个；由所述装置确定所述拖运机请求的物料数量的可用性；由所述装置基于确定所述物料数量可用识别所述物料的位置；由所述装置选择所述拖运机的位置和所述物料的位置之间的路径；以及由所述装置将与所述路径有关的信息传输到所述拖运机；由所述装置识别与所述拖运机请求的物料相关联的作业机械；以及由所述装置将所述工单数据传输到所述作业机械。附图说明图1是本文描述的示例性工单集成系统的图。图2是本文描述的示例性作业机械的图。图3A-3C是本文描述的作业机械控制装置的示例性实施方式的图。图4是用于管理工作现场的工单的示例性过程的流程图。图5是用于管理工作现场的操作的示例性过程的流程图。具体实施方式图1是本文描述的示例性工单集成系统100的图。如图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械控制装置，包括：/n一个或多个存储器；以及/n通信地联接到所述一个或多个存储器的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器配置成：/n接收与拖运机相关联的工单数据，/n所述工单数据标识所述拖运机、所述拖运机请求的物料、所述拖运机请求的物料的数量或与所述物料相关联的作业机械中的一个或多个；/n根据所述工单数据设置所述作业机械的操作参数以执行操作；/n接收与所述作业机械的有效载荷相关联的有效载荷数据，/n所述有效载荷数据与所述有效载荷的重量、所述有效载荷的体积或所述作业机械的操作状态中的一个或多个有关；/n基于所述有效载荷数据确定与所述操作相关联的生产率数据；以及/n使得结合所述生产率数据执行动作。/n

【技术特征摘要】
20191211 US 16/710,9741.一种作业机械控制装置，包括：
一个或多个存储器；以及
通信地联接到所述一个或多个存储器的一个或多个处理器，所述一个或多个处理器配置成：
接收与拖运机相关联的工单数据，
所述工单数据标识所述拖运机、所述拖运机请求的物料、所述拖运机请求的物料的数量或与所述物料相关联的作业机械中的一个或多个；
根据所述工单数据设置所述作业机械的操作参数以执行操作；
接收与所述作业机械的有效载荷相关联的有效载荷数据，
所述有效载荷数据与所述有效载荷的重量、所述有效载荷的体积或所述作业机械的操作状态中的一个或多个有关；
基于所述有效载荷数据确定与所述操作相关联的生产率数据；以及
使得结合所述生产率数据执行动作。


2.根据权利要求1所述的作业机械控制装置，其中，所述一个或多个处理器在设置所述操作参数时配置成：
根据所述工单数据设置所述作业机械的操作参数以执行装载操作，
所述操作参数与所述作业机械的有效载荷测量装置相关联，并且包括要装载到所述拖运机上的物料的目标重量、要装载到所述拖运机上的物料的目标体积或目标遍次计数中的一个或多个。


3.根据权利要求1-2中任一项所述的作业机械控制装置，其中，所述一个或多个处理器在确定所述生产率数据时配置成：
基于从所述作业机械的有效载荷测量装置或机器传感器中的一个或多个接收的信息确定所述生产率数据，
所述有效载荷测量装置配置成测量所述作业机械的器具的有效载荷，并且
所述机器传感器配置成测量所述作业机械的所述器具的操作状态。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的作业机械控制装置，其中，所述一个或多个处理器还配置成：
在与所述作业机械相关联的用户界面上生成工单菜单，
所述用户界面配置成显示对应于所述工单数据的工单条目，并且从所述作业机械的操作员接收工单选择；以及
基于所述工单选择设置所述作业机械的操作参数。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的作业机械控制装置，其中，所述一个或多个处理器还配置成：
接收与所述拖运机相关联的检出数据，
所述检出数据包括与装载到所述拖运机上的物料的实际数量有关的...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·R·沙特斯，D·M·温霍尔德，G·苏布兰马尼安，M·A·小斯皮尔曼，S·奇塔戈佩卡，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：美国;US