一种装载机的位置监测系统技术方案

本实用新型专利技术属于起重机技术领域，具体涉及一种装载机的位置监测系统，包括：设置在大车左右两侧的两个激光测距机构和两个编码器测距机构、控制器和报警器，控制器实时比较左激光位置和右激光位置，根据两激光位置的差值发送调整速度命令给左侧驱动电机和/或右侧驱动电机，使左侧驱动电机或右侧驱动电机加快或减慢转动速度；控制器对左编码位置和右编码位置进行比较；当左编码位置和右编码位置之间的差值大于阈值时，控制器发送报警命令给报警器。本实用新型专利技术通过安装编码器测距机构冗余监测大车的左侧和右侧的位置，防止激光测距仪测量不准或者故障时，因反馈信号不准确导致大车倾斜。

【技术实现步骤摘要】
一种装载机的位置监测系统
本技术属于起重机
，具体涉及一种装载机的位置监测系统。
技术介绍
装载机的大车或者小车一般跨度比较大，左右两侧分别由一个驱动电机驱动，两驱动电机的运动速度很难达到一致，导致大车或者小车在行走的过程中出现倾斜的现象，容易损伤起重机的零部件，出现故障，一般采用激光测距来确定大车或小车左右两侧的绝对位置，但是一旦激光测距仪出现故障，或者激光反射板被不小心遮挡就会造成装载车的停止运行，停止运行后由于无法通过有故障的激光测距仪判断大车或小车的位置，以及是否倾斜，不方便对装载机的位置进行调整及检修。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的激光测距仪出现故障后不方便对装载机的位置进行调整及检修的缺陷，提供一种冗余监测装载机位置的装载机位置监测系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种装载机的位置监测系统，用于对装载机的大车的位置进行监测，其特征在于：包括：设置在大车左右两侧的两个激光测距机构，所述激光测距机构包括：安装在大车上的激光测距仪和安装在大车轨道一端的激光反射板；所述激光测距仪分为左激光测距仪和右激光测距仪；设置在大车左右两侧的两个编码器测距机构，所述编码器测距机构包括：与所述大车轨道平行设置的齿条、与所述齿条啮合的齿轮以及安装在所述齿轮转轴上的位置编码器，所述位置编码器分为左位置编码器和右位置编码器。控制器，用来接收所述左激光测距仪和所述右激光测距仪分别测得的大车的左激光位置和右激光位置，并实时比较左激光位置和右激光位置，根据两激光位置的差值发送调整速度命令给左侧驱动电机和/或右侧驱动电机，使左侧驱动电机或右侧驱动电机加快或减慢转动速度，以使大车左右两侧不偏移；所述控制器接收所述左位置编码器发送的左编码位置和所述右位置编码器发送的右编码位置，并对左编码位置和右编码位置进行比较；报警器，用于对所述左激光测距仪或者右激光测距仪出现故障时进行报警，当左编码位置和右编码位置之间的差值大于阈值时，控制器发送报警命令给报警器。进一步地，还包括与所述控制器电连接的显示器，所述控制器将左激光位置、右激光位置、左编码器位置和右编码器位置实时发送到显示器上显示。进一步地，所述编码器测距机构还包括：固定安装在所述大车外侧的固定板、转动安装在所述固定板上衔接板以及通过螺栓固定在所述衔接板上的安装板，所述齿轮转动安装在所述安装板上，所述衔接板上具有长孔，所述安装板通过螺栓安装在长孔内的不同位置调整所述齿轮的左右位置以啮合齿条。进一步地，所述编码器测距机构还包括：固定安装在所述大车外侧的固定支架、固定安装在所述大车外侧的支架固定轴、转动安装在所述支架固定轴上的编码器旋转支架以及两端分别顶紧在所述固定支架的下侧和所述编码器旋转支架的上侧的压紧弹簧；所述齿轮转动安装在所述编码器旋转支架上。本技术的一种装载机的位置监测系统的有益效果是：1、通过安装编码器测距机构冗余监测大车的左侧和右侧的位置，防止激光测距仪测量不准或者故障时，因反馈信号不准确导致大车倾斜；控制器通过比较激光测距机构和编码器测距机构反馈的信号，判断激光测距仪反馈信号的准确性，差距超过某个设定的阈值则报警提醒操作员检修。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术实施例1的装载机的主视图；图2是本技术实施例1的装载机的俯视图；图3是本技术实施例的装载机的位置测距系统结构图；图4是图1中A部放大图；图5是本技术实施例1的编码器测距机构的左视剖视图；图6是本技术实施例1的编码器测距机构的俯视剖视图；图7是本技术实施例2的立体结构图。图中:1、大车，2、大车轨道，3、激光测距仪，31、左激光测距仪，32、右激光测距仪，4、激光反光板，5/5’、齿轮，6、齿条，7、位置编码器，71、左位置编码器，72、右位置编码器，8、左侧驱动电机，9、右侧驱动电机，10、控制器，11、报警器，12、显示器，13、固定板，14、衔接板，15、安装板，16、固定支架，17、支架固定轴，18、编码器旋转支架，19、压紧弹簧。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例1如图1-图5所示的本技术的一种装载机的位置监测系统的一个具体实施例，包括设置在大车1左右两侧的两个激光测距机构、设置在大车1左右两侧的两个编码器测距机构、控制器10、报警器11以及显示器12。本技术实施例不仅可以对装载机的大车1的位置进行监测，同样适用于对小车的位置进行监测，本实施例中以大车1的位置监测为例说明。激光测距机构包括：安装在大车1上的激光测距仪3和安装在大车轨道2一端的激光反射板；激光测距仪3分为左激光测距仪31和右激光测距仪32。结合图3-图5，编码器测距机构包括：与大车轨道2平行设置的齿条6、与齿条6啮合的齿轮5、安装在齿轮5转轴上的位置编码器7、固定安装在大车1外侧的固定板13、转动安装在固定板13上衔接板14以及通过螺栓固定在衔接板14上的安装板15，齿轮5转动安装在安装板15上，衔接板14上具有长孔，安装板15通过螺栓安装在长孔内的不同位置调整齿轮5的左右位置以啮合齿条6。位置编码器7分为左位置编码器71和右位置编码器72。衔接板14与固定板13为紧配合转动连接，可以将衔接板14扳下使齿轮5与齿条6啮合，当进行临时检修时，可以将衔接板14扳起使齿轮5和齿条6脱离，将大车1回归到零点位置后，重新将齿轮5和齿条6啮合。保证位置编码器7测量数据的准确性。控制器10与左激光测距仪31和右激光测距仪32电连接，用来接收左激光测距仪31和右激光测距仪32分别测得的大车1的左激光位置和右激光位置，并实时比较左激光位置和右激光位置，根据两激光位置的差值发送调整速度命令给左侧驱动电机8和/或右侧驱动电机9，使左侧驱动电机8或右侧驱动电机9加快或减慢转动速度，以使大车1左右两侧不偏移。控制器10接收左位置编码器71发送的左编码位置和右位置编码器72发送的右编码位置，并对左编码位置和右编码位置进行比较；当左编码位置和右编码位置之间的差值大于设定的阈值时，控制器10发送报警命令给报警器11，提示操作人员可能出现故障，操作人员根据左激光测距仪31、右激光测距仪32、左位置编码器71和右位置编码器72测量的数据分析查看故障情况，及时停止起重机的运动，进行检修。一般情况下，左激光测距仪31或者右激光测距仪32出现故障时，才会出现左编码位置和右编码位差值过大的情况，报警器11主要用于对左激光测距仪31和右激光测距仪32出现故障情况下进行报警。为了能使各测量的位置信息能够让操作人员随时查看，控制器10上还电连接有显示器12，控制器10将左激光位置、右激光位置、左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载机的位置监测系统，用于对装载机的大车(1)的位置进行监测，其特征在于：包括：/n设置在大车(1)左右两侧的两个激光测距机构，所述激光测距机构包括：安装在大车(1)上的激光测距仪(3)和安装在大车轨道(2)一端的激光反射板；所述激光测距仪(3)分为左激光测距仪(31)和右激光测距仪(32)；/n设置在大车(1)左右两侧的两个编码器测距机构，所述编码器测距机构包括：与所述大车轨道(2)平行设置的齿条(6)、与所述齿条(6)啮合的齿轮(5)以及安装在所述齿轮(5)转轴上的位置编码器(7)，所述位置编码器(7)分为左位置编码器(71)和右位置编码器(72)；/n控制器(10)，用来接收所述左激光测距仪(31)和所述右激光测距仪(32)分别测得的大车(1)的左激光位置和右激光位置，并实时比较左激光位置和右激光位置，根据两激光位置的差值发送调整速度命令给左侧驱动电机(8)和/或右侧驱动电机(9)，使左侧驱动电机(8)或右侧驱动电机(9)加快或减慢转动速度，以使大车(1)左右两侧不偏移；所述控制器(10)接收所述左位置编码器(71)发送的左编码位置和所述右位置编码器(72)发送的右编码位置，并对左编码位置和右编码位置进行比较；/n报警器(11)，用于对所述左激光测距仪(31)或者右激光测距仪(32)出现故障时进行报警，当左编码位置和右编码位置之间的差值大于阈值时，控制器(10)发送报警命令给报警器(11)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种装载机的位置监测系统，用于对装载机的大车(1)的位置进行监测，其特征在于：包括：
设置在大车(1)左右两侧的两个激光测距机构，所述激光测距机构包括：安装在大车(1)上的激光测距仪(3)和安装在大车轨道(2)一端的激光反射板；所述激光测距仪(3)分为左激光测距仪(31)和右激光测距仪(32)；
设置在大车(1)左右两侧的两个编码器测距机构，所述编码器测距机构包括：与所述大车轨道(2)平行设置的齿条(6)、与所述齿条(6)啮合的齿轮(5)以及安装在所述齿轮(5)转轴上的位置编码器(7)，所述位置编码器(7)分为左位置编码器(71)和右位置编码器(72)；
控制器(10)，用来接收所述左激光测距仪(31)和所述右激光测距仪(32)分别测得的大车(1)的左激光位置和右激光位置，并实时比较左激光位置和右激光位置，根据两激光位置的差值发送调整速度命令给左侧驱动电机(8)和/或右侧驱动电机(9)，使左侧驱动电机(8)或右侧驱动电机(9)加快或减慢转动速度，以使大车(1)左右两侧不偏移；所述控制器(10)接收所述左位置编码器(71)发送的左编码位置和所述右位置编码器(72)发送的右编码位置，并对左编码位置和右编码位置进行比较；
报警器(11)，用于对所述左激光测距仪(31)或者右激光测距仪(32)出现故障时进行报警，当左编...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕万里，夏崇汉，槐运锋，
申请(专利权)人：莱德沃重工机械上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31