冻干机进出料控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了冻干机进出料控制装置，属于西林瓶出料技术领域，包括主网带、出料网带和第二传感器。翻板远离主网带的一侧设置有推杆，推杆用于将西林瓶从翻板的一侧推至主网带；出料网带与主网带连通，出料网带的末端设有装盘，出料网带用于将主网带输送的西林瓶输送至装盘；装盘的上方安装有第一传感器。第二传感器位于主网带和出料网带相靠近端部的上方，第二传感器和第一传感器均电连接有控制器，控制器通过第一传感器和第二传感器反馈的信号控制推杆和主电机动作。本实用新型专利技术提供的冻干机进出料控制装置避免了堵瓶和碎瓶情况的发生，降低了冻干机的故障率，提高了冻干机整体的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
冻干机进出料控制装置
本技术属于西林瓶出料
，更具体地说，是涉及冻干机进出料控制装置。
技术介绍
冻干机是一种冷冻真空干燥设备，是把含水物质，预先降温冻结成固体，然后在真空的状态下，使水分从固体直接升华成水蒸气而获得干燥的过程。常规的出料方式容易出现碎瓶和堵瓶等情况的发生，需要人工排除故障及恢复运行，影响了正常的生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供冻干机进出料控制装置，旨在解决容易出现碎瓶和堵瓶等情况的发生，需要人工排除故障及恢复运行，影响了正常的生产的问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供冻干机进出料控制装置，包括：主网带，所述主网带传动连接有主电机，所述主电机用于驱动所述主网带正转或者反转运动；所述主网带的侧边设置有翻板，所述翻板远离所述主网带的一侧设置有推杆，所述推杆用于将西林瓶从所述翻板的一侧推至所述主网带；出料网带，与所述主网带连通，所述出料网带的末端设有装盘，所述出料网带用于将所述主网带输送的所述西林瓶输送至所述装盘；所述装盘的上方安装有第一传感器；第二传感器，位于所述主网带和所述出料网带相靠近端部的上方，所述第二传感器和所述第一传感器均电连接有控制器，所述控制器通过所述第一传感器和所述第二传感器反馈的信号控制所述推杆和所述主电机动作。作为本申请另一实施例，所述主网带远离所述翻板的侧边设置有档杆，所述档杆上安装有定位电机。作为本申请另一实施例，所述翻板上连接有用于驱动所述翻板摆动的翻转电机。作为本申请另一实施例，所述推杆上安装有送料电机。作为本申请另一实施例，所述主网带和所述出料网带相靠近端部安装有连接板，所述连接板上开设有连通所述主网带和所述出料网带的连通槽；所述连通槽的宽度自所述主网带向所述出料网带方向上递减。作为本申请另一实施例，所述第二传感器位于所述连通槽的上方。作为本申请另一实施例，所述主网带和所述出料网带平行设置，两个所述连接板相对且分别连接在所述主网带和所述出料网带上，两个所述连接板相邻的两个侧边形成所述连通槽。作为本申请另一实施例，所述出料网带上传动连接有驱动电机。作为本申请另一实施例，所述第一传感器和所述第二传感器均为超声波传感器。作为本申请另一实施例，所述控制器包括上位机。本技术提供的冻干机进出料控制装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术冻干机进出料控制装置中主电机驱动主网带正转或者反转。翻板位于主网带的侧边，并且在翻板远离主网带的一侧设置有推杆。出料网带与主网带连通，并且在出料网带的末端设有装盘。装盘的上方安装有第一传感器，第二传感器位于主网带和出料网相靠近端部的上方，并且第二传感器和第一传感器均电连接有控制器。本实施例是，推杆将处理完成的西林瓶从翻板的一侧推动主网带，西林瓶由主网带输送至出料网带，最终进入装盘。当第二传感器检测到西林瓶堵塞时，则推杆停止推进，控制器控制主电机由正转切换为反转，并最终切回正转，从而避免堵塞。当第一传感器检测到西林瓶聚集时，则推杆停止推进，直至第一传感器检测的信号发生改变。本申请中，通过设置第一传感器和第二传感器，能够实时监测西林瓶的状态，避免了堵瓶和碎瓶情况的发生，降低了冻干机的故障率，提高了冻干机整体的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的冻干机进出料控制装置的结构示意图。图中：1、主网带；2、出料网带；3、主电机；4、驱动电机；5、装盘；6、第一传感器；7、第二传感器；8、翻转电机；9、翻板；10、推杆；11、送料电机；12、档杆；13、西林瓶；14、定位电机；15、连通槽；16、连接板。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1，现对本技术提供的冻干机进出料控制装置进行说明。冻干机进出料控制装置，包括：主网带1、出料网带2和第二传感器7。主网带1传动连接有主电机3，主电机3用于驱动主网带1正转或者反转运动；主网带1的侧边设置有翻板9，翻板9远离主网带1的一侧设置有推杆10，推杆10用于将西林瓶13从翻板9的一侧推至主网带1。出料网带2与主网带1连通，出料网带2的末端设有装盘5，出料网带2用于将主网带1输送的西林瓶13输送至装盘5；装盘5的上方安装有第一传感器6。第二传感器7位于主网带1和出料网带2相靠近端部的上方，第二传感器7和第一传感器6均电连接有控制器，控制器通过第一传感器6和第二传感器7反馈的信号控制推杆10和主电机3动作。本技术提供的冻干机进出料控制装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术冻干机进出料控制装置中主电机3驱动主网带1正转或者反转。翻板9位于主网带1的侧边，并且在翻板9远离主网带1的一侧设置有推杆10。出料网带2与主网带1连通，并且在出料网带2的末端设有装盘5。装盘5的上方安装有第一传感器6，第二传感器7位于主网带1和出料网相靠近端部的上方，并且第二传感器7和第一传感器6均电连接有控制器。本实施例是，推杆10将处理完成的西林瓶13从翻板9的一侧推动主网带1，西林瓶13由主网带1输送至出料网带2，最终进入装盘5。当第二传感器7检测到西林瓶13堵塞时，则推杆10停止推进，控制器控制主电机3由正转切换为反转，并最终切回正转，从而避免堵塞。当第一传感器6检测到西林瓶13聚集时，则推杆10停止推进，直至第一传感器6检测的信号发生改变。本申请中，通过设置第一传感器6和第二传感器7，能够实时监测西林瓶13的状态，避免了堵瓶和碎瓶情况的发生，降低了冻干机的故障率，提高了冻干机整体的工作效率。作为本技术提供的冻干机进出料控制装置的一种具体实施方式，请参阅图1，主网带1远离翻板9的侧边设置有档杆12，档杆12上安装有定位电机14。档杆12和翻板9分布在主网带1的两侧，档杆12沿主网带1的长度方向上设置，并且在档杆12上安装有定位电机14。定位电机14用于驱动档杆12相对于主网带1运动，当需要出料时，定位电机14驱动档杆12运动至指定的位置。当多个西林瓶13从冻干机上处理完成后，首先由推杆10推动多个西林瓶13运动，多个西林瓶13最终在抵靠在档杆12上，并在主网带1的作用下最终被输送至出料网带2上。作为本技术提供的冻干机进出料控制装置的一种具体实施方式，请参阅图1，翻板9上连接有用于驱动翻板9摆动的翻转电机8。本申请中，冻干机的自动进出料是在环境洁净室内进行的，其运用运动控制技术实现上下游设备与冻干机板层间西林瓶13的全自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.冻干机进出料控制装置，其特征在于，包括：/n主网带，所述主网带传动连接有主电机，所述主电机用于驱动所述主网带正转或者反转运动；所述主网带的侧边设置有翻板，所述翻板远离所述主网带的一侧设置有推杆，所述推杆用于将西林瓶从所述翻板的一侧推至所述主网带；/n出料网带，与所述主网带连通，所述出料网带的末端设有装盘，所述出料网带用于将所述主网带输送的所述西林瓶输送至所述装盘；所述装盘的上方安装有第一传感器；/n第二传感器，位于所述主网带和所述出料网带相靠近端部的上方，所述第二传感器和所述第一传感器均电连接有控制器，所述控制器通过所述第一传感器和所述第二传感器反馈的信号控制所述推杆和所述主电机动作。/n

【技术特征摘要】
1.冻干机进出料控制装置，其特征在于，包括：
主网带，所述主网带传动连接有主电机，所述主电机用于驱动所述主网带正转或者反转运动；所述主网带的侧边设置有翻板，所述翻板远离所述主网带的一侧设置有推杆，所述推杆用于将西林瓶从所述翻板的一侧推至所述主网带；
出料网带，与所述主网带连通，所述出料网带的末端设有装盘，所述出料网带用于将所述主网带输送的所述西林瓶输送至所述装盘；所述装盘的上方安装有第一传感器；
第二传感器，位于所述主网带和所述出料网带相靠近端部的上方，所述第二传感器和所述第一传感器均电连接有控制器，所述控制器通过所述第一传感器和所述第二传感器反馈的信号控制所述推杆和所述主电机动作。


2.如权利要求1所述的冻干机进出料控制装置，其特征在于，所述主网带远离所述翻板的侧边设置有档杆，所述档杆上安装有定位电机。


3.如权利要求1所述的冻干机进出料控制装置，其特征在于，所述翻板上连接有用于驱动所述翻板摆动的翻转电机。


4.如权利要求1所述的冻干机进出料控制装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：何国强，李洪锋，唐奕新，
申请(专利权)人：奥星制药技术设备南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32