阀门开度控制方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种阀门开度控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取旁通阀的实际开度，若所述实际开度与目标开度不相同，则获取所述旁通阀在不同工作过程所对应的速度，进而计算所述速度与目标速度的差值，若所述差值不等于零，则通过PI算法调节H桥电压以使实际开度与目标开度相同。采用本方法能够著减小闭环调节过程中的过调和震荡，降低开度调节对空气系统稳定性的影响。

【技术实现步骤摘要】
阀门开度控制方法、装置、计算机设备和存储介质
本申请涉及控制
，特别是涉及一种阀门开度控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
氢燃料电池是将氢气与空气中的氧气反应产生电的装置，在相同的流量下空气压力高可以提高能量转化效率。现有技术中，采用空压机产品来提高系统效率，但是空压机无法满足低流量高压力的工作要求。此外，当闭环调节空气流量时，旁通阀开度变化直接影响空压机的转速调节，空压机反复变化转速造成性能下降，当阀阻力或空气压力变化时，在控制过程中会有过调和震荡。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够减小闭环调节过程中的过调和震荡，以及提高稳定性的阀门开度控制方法、装置、计算机设备和存储介质。一种阀门开度控制方法，所述方法包括：获取旁通阀的实际开度；若所述实际开度与目标开度不相同，则获取所述旁通阀在不同工作过程所对应的速度；计算所述速度与目标速度的差值，若所述差值不等于零，则通过PI算法调节H桥电压以使实际开度与目标开度相同。在其中一个实施例中，所述若所述实际开度与目标开度不相同，获取所述旁通阀在不同工作过程所对应的速度包括：若所述实际开启开度与目标开启开度不相同，获取所述旁通阀第一周期对应的第一开启开度和第二周期对应的第二开启开度；根据所述第一开启开度和第二开启开度，确定所述旁通阀的开启速度；若所述实际关闭开度与目标关闭开度不相同，获取所述旁通阀第一周期对应的第一关闭开度和第二周期对应的第二关闭开度；根据所述第一关闭开度和第二关闭开度，确定所述旁通阀的关闭速度，其中，所述第一周期和第二周期为两个连续且时间相同的周期。在其中一个实施例中，所述根据所述第一开启开度和第二开启开度，确定所述旁通阀的开启速度包括：计算所述第一开启开度和第二开启开度的差值，得到开启开度差值；根据所述开启开度差值和第一周期对应的时间，或，根据所述开启开度差值和第二周期对应的时间，确定所述旁通阀的开启速度。在其中一个实施例中，所述根据所述第一关闭开度和第二关闭开度，确定所述旁通阀的关闭速度包括：计算所述第一关闭开度和第二关闭开度的差值，得到关闭开度差值；根据所述关闭开度差值和第一周期对应的时间，或，根据所述关闭开度差值和第二周期对应的时间，确定所述旁通阀的关闭速度。在其中一个实施例中，所述计算所述速度与目标速度的差值，若所述差值不等于零，则通过PI算法调节H桥电压以使实际开度与目标开度相同包括：获取目标开启速度；计算所述开启速度与目标开启速度的差值，得到开启速度差值；若所述开启速度差值不等于零，则通过PI算法调节H桥电压以使实际开启开度与目标开启开度相同。在其中一个实施例中，所述计算所述速度与目标速度的差值，若所述差值不等于零，则通过PI算法调节H桥电压以使实际开度与目标开度相同还包括：获取目标关闭速度；计算所述关闭速度与目标关闭速度的差值，得到关闭速度差值；若所述关闭速度差值不等于零，则通过PI算法调节H桥电压以使实际关闭开度与目标关闭开度相同。在其中一个实施例中，所述方法还包括：若所述实际开度与目标开度相同，则获取所述旁通阀在所述实际开度对应的H桥电压，并使所述H桥电压保持恒定。一种阀门开度控制装置，所述装置包括：第一获取模块，用于获取旁通阀的实际开度；第二获取模块，用于若所述实际开度与目标开度不相同，则获取所述旁通阀在不同工作过程所对应的速度；计算模块，用于计算所述速度与目标速度的差值，若所述差值不等于零，则通过PI算法调节H桥电压以使实际开度与目标开度相同。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述方法的步骤。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的方法的步骤。上述阀门开度控制方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取旁通阀的实际开度，若所述实际开度与目标开度不相同，则获取所述旁通阀在不同工作过程所对应的速度，进而计算所述速度与目标速度的差值，若所述差值不等于零，则通过PI算法调节H桥电压以使实际开度与目标开度相同。通过上述方法可著减小闭环调节过程中的过调和震荡，降低开度调节对空气系统稳定性的影响。附图说明图1为一个实施例中一种阀门开度控制方法的应用环境图；图2为一个实施例中一种阀门开度控制方法的流程示意图；图3为一个实施例中现有技术的一种阀门开度控制系统的结构框图；图4为一个实施例中一种阀门开度控制装置的结构框图；图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。本申请提供的阀门开度控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，旁通阀控制器102与服务器104通过网络进行通信。服务器104获取旁通阀控制器102中记载的旁通阀的实际开度，若所述实际开度与目标开度不相同，则获取所述旁通阀在不同工作过程所对应的速度，进而计算所述速度与目标速度的差值，若所述差值不等于零，则通过PI算法调节H桥电压以使实际开度与目标开度相同。其中，服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。在一个实施例中，如图2和3所示，提供了一种阀门开度控制，以该方法应用于图1中的服务器104为例进行说明，包括以下步骤：步骤S1：获取空气旁通阀的实际开度；步骤S2：若所述实际开度与目标开度不相同，则获取所述旁通阀在不同工作过程所对应的速度；步骤S3：计算所述速度与目标速度的差值，若所述差值不等于零，则通过PI算法调节H桥电压以使实际开度与目标开度相同。在步骤S1-S3中，目标开度与目标速度为服务器104内部设定的，根据不同情况可进行调整，不作具体限定。旁通阀的工作状态至少包括开启状态和关闭状态。其中，开启状态和关闭状态下，旁通阀的调节方向相反，例如，开启状态下旁通阀的调节方向为逆时针，则关闭状态下旁通阀的调节方向为顺时针。当空气压力变化时，将直接PI调节阀门实际开度改为PI调节阀门开启/关闭速度，能减少标定参数，增强算法鲁棒性，能显著减小闭环调节过程中的过调和震荡，降低开度调节对空气系统稳定性的影响。上述阀门开度控制方法，所述方法包括：获取旁通阀的实际开度，若所述实际开度与目标开度不相同，则获取所述旁通阀在不同工作过程所对应的速度，进而计算所述速度与目标速度的差值，若所述差值不等于零，则通过PI算法调节H桥电压以使实际开度与目标开度相同。通过上述方法可著减小闭环调节过程中的过调和震荡，降低开度调节对空气系统稳定性的影响。在其中一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种阀门开度控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取旁通阀的实际开度；/n若所述实际开度与目标开度不相同，则获取所述旁通阀在不同工作过程所对应的速度；/n计算所述速度与目标速度的差值，若所述差值不等于零，则通过PI算法调节H桥电压以使实际开度与目标开度相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种阀门开度控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取旁通阀的实际开度；
若所述实际开度与目标开度不相同，则获取所述旁通阀在不同工作过程所对应的速度；
计算所述速度与目标速度的差值，若所述差值不等于零，则通过PI算法调节H桥电压以使实际开度与目标开度相同。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述实际开度与目标开度不相同，获取所述旁通阀在不同工作过程所对应的速度包括：
若所述实际开启开度与目标开启开度不相同，获取所述旁通阀第一周期对应的第一开启开度和第二周期对应的第二开启开度；
根据所述第一开启开度和第二开启开度，确定所述旁通阀的开启速度；
若所述实际关闭开度与目标关闭开度不相同，获取所述旁通阀第一周期对应的第一关闭开度和第二周期对应的第二关闭开度；
根据所述第一关闭开度和第二关闭开度，确定所述旁通阀的关闭速度，其中，所述第一周期和第二周期为两个连续且时间相同的周期。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一开启开度和第二开启开度，确定所述旁通阀的开启速度包括：
计算所述第一开启开度和第二开启开度的差值，得到开启开度差值；
根据所述开启开度差值和第一周期对应的时间，或，根据所述开启开度差值和第二周期对应的时间，确定所述旁通阀的开启速度。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一关闭开度和第二关闭开度，确定所述旁通阀的关闭速度包括：
计算所述第一关闭开度和第二关闭开度的差值，得到关闭开度差值；
根据所述关闭开度差值和第一周期对应的时间，或，根据所述关闭开度差值和第二周期对应的时间，确定所述旁通阀的关闭速度。


5.根据权利要求3所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，周鹏飞，贾能铀，杨绍军，张国强，张禾，
申请(专利权)人：北京亿华通科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11