一种绕行路径的确定方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种绕行路径的确定方法、装置及存储介质，涉及信息处理技术领域，可以确定车辆在绕行检测点时实际行驶的绕行路段，针对实际行驶的绕行路段进行超限检查，提高了超限检查的工作效率。该确定方法包括：获取预设时间段内在预设区域中行驶的每个车辆的定位数据、预设区域的路网数据以及预设区域内检测点的位置数据；根据获取到的数据，确定检测点所在路段的信息以及每个车辆的定位数据对应的路段的信息；根据检测点所在路段的信息、与每个车辆的定位数据对应的路段的信息、以及路网数据，确定检测点的至少一个绕行路径。

【技术实现步骤摘要】
一种绕行路径的确定方法、装置及存储介质
本申请涉及信息处理
，尤其涉及一种绕行路径的确定方法、装置及存储介质。
技术介绍
车辆超限的危害极大，相关人员往往会在路段中设置检测点，并对经过检测点的车辆进行超限检查，以控制车辆超限这一情况的发生。在实际生活中，超限车辆的驾驶人员往往会选择绕过检测点的路段行驶。因此，相关人员会根据经验确定出可以绕过检测点的绕行路径，并部署在这些绕行路径，对经过这些绕行路径的车辆进行超限检查。这种根据人工经验确定的绕行路径往往不够准确，进而导致超限检查的工作效率较低。
技术实现思路
本申请提供一种绕行路径的确定方法、装置及存储介质，可以确定车辆在绕行检测点时实际行驶的绕行路径，针对车辆实际行驶的绕行路径进行超限检查，提高了超限检查的工作效率。为实现上述技术目的，本申请采用如下技术方案：第一方面，本申请实施例提供了一种绕行路径的确定方法，该确定方法包括：先获取预设时间段内在预设区域中行驶的每个车辆的定位数据、预设区域的路网数据以及预设区域内检测点的位置数据；再根据获取到的数据，确定检测点所在路段的信息以及每个车辆的定位数据对应的路段的信息；最后，根据检测点所在路段的信息、每个车辆的定位数据对应的路段的信息、以及路网数据，确定检测点的至少一个绕行路径。本申请实施例提供的绕行路径的确定方法，根据预设时间段内在预设区域中行驶的每个车辆的定位数据、预设区域的路网数据、以及预设区域内检测点的位置数据，分别确定检测点所在路段的信息、每个车辆的定位数据对应的路段的信息。其中，该每个车辆的定位数据可以表示车辆在预设区域内的实际行驶位置，那么，该每个车辆的定位数据对应的路段的信息就可以表示车辆在预设区域内实际行驶的路段的信息。进而，利用预设时间段内所有车辆在预设区域内实际行驶的路段的信息，再结合检测点所在路段的信息和路网数据，就可以确定车辆在预设区域内实际行驶的一些绕行检测点的路段。然后，可以根据车辆在预设区域内实际行驶的一些绕行检测点的路段，确定出车辆绕行检测点的至少一个绕行路径。这样根据车辆在预设区域内实际行驶的一些绕行检测点的路段确定的至少一个绕行路径，相较于根据人工经验选出的绕行路径，更准确地表示了车辆在预设区域内实际行驶时会选择的绕行检测点的绕行路径。在一种可能的实施方式中，上述根据检测点所在路段的信息、每个车辆的定位数据对应的路段的信息、以及路网数据，确定检测点的至少一个绕行路径，可以包括：先根据检测点所在路段的信息以及每个车辆的定位数据对应的路段的信息，确定路网数据中每个路段的热度；该热度用于表征路段的车流量；再根据确定出的热度、检测点所在路段的信息、以及路网数据，确定至少一个绕行路径。可以理解的是，由于根据上述分析可知，每个车辆的定位数据对应的路段的信息可以表示车辆在预设区域内实际行驶的路段的信息；因此，根据检测所在路段的信息、以及与所有车辆的定位数据对应的路段的信息，确定表征每个路段的车流量的热度。进而，根据确定出的所有路段的表征车流量的热度、检测点所在路段的信息、以及路网数据，可以确定出有一些车流量的路段组成的至少一个绕行路径。有一些车流量的路段组成的至少一个绕行路径就表示车辆在预设区域内实际行驶的绕行检测点的绕行路径。因此，这样确定出的至少一个绕行路径，相较于根据人工经验选出的绕行路径，准确度更高。另一种可能的实施方式中，上述根据检测点所在路段的信息以及每个车辆的定位数据对应的路段的信息，确定路网数据中每个路段的热度，可以包括：先确定检测点所在路段的热度为零；再根据每个车辆的定位数据对应的路段的信息，确定每个车辆的至少一个行驶轨迹以及每个行驶轨迹对应的目标时间；然后，根据每个车辆的至少一个行驶轨迹和每个行驶轨迹对应的目标时间，确定对于每个车辆而言每个目标路段的子热度；最后，对于每个目标路段而言，确定目标路段的所有子热度之和，并将所有子热度之和作为每个目标路段的热度。其中，行驶轨迹包括预设区域的路网中至少一个路段；目标时间为车辆行驶到对应的行驶轨迹中第i个路段的时间，i为正整数。对于一个车辆而言，一个目标路段的子热度用于表征一个车辆在一个目标路段行驶的概率；目标路段是行驶轨迹中除检测点所在路段之外的任一路段。在这种设计方式中，可以先针对每一个车辆，根据该车辆的至少一个行驶轨迹以及每个行驶轨迹对应的目标时间，确定该车辆的至少一个行驶轨迹中每个目标路段的子热度。进而，可以针对预设时间段内在预设区域中行驶的所有车辆确定出目标路段的子热度。然后，针对每个目标路段而言，将该目标路段的所有子热度之和作为该目标路段的热度。另一种可能的实施方式中，上述根据每个车辆的至少一个行驶轨迹和每一行驶轨迹对应的目标时间，确定对于每个车辆而言每一目标路段的子热度，包括：执行下述第一操作，以确定对于第一车辆而言每个目标路段的子热度。其中，第一车辆为预设时间段内在预设区域中行驶的任一车辆。第一操作包括：确定第一车辆的至少一个行驶轨迹中目标行驶轨迹组的数量，将目标行驶轨迹组的数量作为目标路段的子热度。目标行驶轨迹组包括目标时间是按序排列的、且均包括目标路段的行驶轨迹；不同目标行驶轨迹组中的行驶轨迹对应的目标时间是不连续的。在这种设计方式中，给出了一种确定一个车辆的至少一个行驶轨迹中每个目标路段的子热度的实现方式。另一种可能的实施方式中，上述根据确定出的热度、检测点所在路段的信息、以及路网数据，确定至少一个绕行路径，包括：根据确定出的热度，从路网数据中获取候选路段的信息；从候选路段的信息中，确定检测点所在路段对应的邻居路段的信息；根据邻居路段的信息，确定多个起点和多个终点；根据多个起点、多个终点、路网数据和候选路段的信息，确定至少一个绕行路径。其中，候选路段为路网数据中热度大于热度阈值的路段。邻居路段为候选路段中与检测点所在路段直接或间接连接的路段。起点为一个邻居路段在其行驶方向的始发位置；终点为一个邻居路段在其行驶方向的终止位置。每个绕行路径为从目标起点到目标终点、且由至少一个候选路段组成的不包括检测点的路径；在预设区域的路网中从目标起点到目标终点的最短路径包括检测点；目标起点为任一起点，目标终点为任一终点。在这种设计方式中，给出了一种根据确定出的所有路段的表征车流量的热度、检测点所在路段的信息、以及路网数据，确定至少一个绕行路径的实现方式。另一种可能的实施方式中，由于根据检测所在路段对应的邻居路段的信息，确定出的多个起点和多个终点中可能存在从某个起点到其对应的终点的最短路径不经过检测点，则车辆从某个起点到其对应的终点时选择不经过检测点的一条路径的原因可以是这个路径更短，而不是因为这个路径可以绕过检测点；因此，对这样的路径不能算作是绕行路径，则应该针对多个起点和多个终点所确定的路径筛除这样的路径。具体地，一种实现方式是，上述根据多个起点、多个终点、路网数据和候选路段的信息，确定至少一个绕行路径，包括：先根据路网数据，从多个起点和多个终点中确定符合预设条件的起点及其对应的终点；再根据符合预设条件的起点及其对应本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绕行路径的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：/n获取预设时间段内在预设区域中行驶的每个车辆的定位数据、所述预设区域的路网数据以及所述预设区域内检测点的位置数据；/n根据获取到的数据，确定所述检测点所在路段的信息以及所述每个车辆的定位数据对应的路段的信息；/n根据所述检测点所在路段的信息、与所述每个车辆的定位数据对应的路段的信息、以及所述路网数据，确定所述检测点的至少一个绕行路径。/n

【技术特征摘要】
1.一种绕行路径的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：
获取预设时间段内在预设区域中行驶的每个车辆的定位数据、所述预设区域的路网数据以及所述预设区域内检测点的位置数据；
根据获取到的数据，确定所述检测点所在路段的信息以及所述每个车辆的定位数据对应的路段的信息；
根据所述检测点所在路段的信息、与所述每个车辆的定位数据对应的路段的信息、以及所述路网数据，确定所述检测点的至少一个绕行路径。


2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述检测点所在路段的信息、所述每个车辆的定位数据对应的路段的信息、以及所述路网数据，确定所述检测点的至少一个绕行路径，包括：
根据所述检测点所在路段的信息以及所述每个车辆的定位数据对应的路段的信息，确定所述路网数据中每个路段的热度，所述热度用于表征路段的车流量；
根据确定出的热度、所述检测点所在路段的信息以及所述路网数据，确定所述至少一个绕行路径。


3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述检测点所在路段的信息以及所述每个车辆的定位数据对应的路段的信息，确定所述路网数据中每个路段的热度，包括：
确定所述检测点所在路段的热度为零；
根据所述每个车辆的定位数据对应的路段的信息，确定所述每个车辆的至少一个行驶轨迹以及每个行驶轨迹对应的目标时间；所述行驶轨迹包括所述预设区域的路网中的至少一个路段；所述目标时间为车辆行驶到对应的行驶轨迹中第i个路段的时间，i为正整数；
根据所述每个车辆的至少一个行驶轨迹和每个行驶轨迹对应的目标时间，确定对于所述每个车辆而言每个目标路段的子热度；对于一个车辆而言，一个目标路段的子热度用于表征所述一个车辆在所述一个目标路段行驶的概率；所述目标路段是行驶轨迹中除所述检测点所在路段之外的任一路段；
对于所述每个目标路段而言，确定所述目标路段的所有子热度之和，并将所述所有子热度之和作为每个目标路段的热度。


4.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述每个车辆的至少一个行驶轨迹和所述每个行驶轨迹对应的目标时间，确定对于所述每个车辆而言所述每个目标路段的子热度，包括：
执行第一操作，以确定对于第一车辆而言所述每个目标路段的子热度；其中，所述第一车辆为所述预设时间段内在所述预设区域中行驶的任一车辆；所述第一操作包括：确定所述第一车辆的至少一个行驶轨迹中目标行驶轨迹组的数量，将所述目标行驶轨迹组的数量作为所述目标路段的子热度；所述目标行驶轨迹组包括目标时间是按序排列的、且均包括所述目标路段的行驶轨迹；不同目标行驶轨迹组中的行驶轨迹对应的目标时间是不连续的。


5.根据权利要求2-4中任意一项所述的确定方法，其特征在于，所述根据确定出的热度、所述检测点所在路段的信息、以及所述路网数据，确定所述至少一个绕行路径，包括：
根据所述确定出的热度，从所述路网数据中获取候选路段的信息；所述候选路段为所述路网数据中热度大于热度阈值的路段；
从所述候选路段的信息中，确定所述检测点所在路段对应的邻居路段的信息；所述邻居路段为所述候选路段中与所述检测点所在路段直接或间接连接的路段；
根据所述邻居路段的信息，确定多个起点和多个终点；所述起点为一个邻居路段在其行驶方向的始发位置；所述终点为一个邻居路段在其行驶方向的终止位置；
根据所述多个起点、所述多个终点、所述路网数据和所述候选路段的信息，确定所述至少一个绕行路径；每个绕行路径为从目标起点到目标终点、且由至少一个候选路段组成的不包括所述检测点的路径；在所述预设区域的路网中从所述目标起点到所述目标终点的最短路径包括所述检测点；所述目标起点为任一起点，所述目标终点为任一终点。


6.根据权利要求5所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述多个起点、所述多个终点、所述路网数据和所述候选路段的信息，确定所述至少一个绕行路径，包括：
根据所述路网数据，从所述多个起点和所述多个终点中确定符合预设条件的起点及其对应的终点；根据所述符合预设条件的起点及其对应的终点、以及所述候选路段的信息，确定所述至少一个绕行路径；其中，所述预设条件包括在所述预设区域的路网中从一个起点到对应的一个终点的最短路径包括所述检测点；
或者；
根据所述多个起点、所述多个终点以及所述候选路段的信息，确定多个可行路径；根据所述路网数据，从所述多个起点和所述多个终点中确定所述符合预设条件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓琳，王怀远，莫致良，雷进，
申请(专利权)人：杭州海康威视系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33