一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法及系统，涉及卫星导航技术领域，以解决传统监测卫星导航系统空间基准偏差参数的方法需要进行定位解算，应用不便且精度不高的问题。所述监测卫星导航系统空间基准偏差的方法包括：获取卫星导航系统的广播星历参数和精密星历数据；根据所述广播星历参数计算卫星质心位置向量；根据所述卫星质心位置向量和精密星历数据给出的卫星质心位置向量计算广播星历与精密星历的空间基准偏差参数；根据所述广播星历与精密星历的空间基准偏差参数计算两个卫星导航系统之间的空间基准偏差参数。本发明专利技术提供的一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法用于便捷地、高精度地监测卫星导航系统空间基准偏差。

【技术实现步骤摘要】
一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法及系统
本专利技术属于卫星导航领域，特别是涉及一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法及系统。
技术介绍
卫星导航系统(GNSS)已经成为最重要的定位授时服务基础设施。目前主要的卫星导航系统主要包括美国的卫星导航系统(GPS)、俄罗斯的卫星导航系统(GLONASS)、欧盟的卫星导航系统(GALILEO)、中国的卫星导航系统(BDS)。用户用不同卫星导航系统进行定位得到的是不同坐标系下的坐标，例如用GPS定位得到的是WGS84坐标系下的坐标；用GLONASS定位得到的是PZ-90坐标系下的坐标；用GALILEO定位得到的是GTRF坐标系下的坐标；用BDS定位得到的是CGCS2020或BDCS坐标系下的坐标。这些坐标系的定义有的相同，有的不同；它们的实现和维持主要依赖各卫星导航系统的监测站，例如，WGS84坐标系依靠GPS系统在全球分布的五个监测站和美国国家地理空间情报局(GSA)的全球监测站实现和维持并与国际卫星导航系统服务组织(IGS)的监测站网连接实现与国际地球参考框架(ITRF)的对齐；BDCS坐标系依靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取卫星导航系统的广播星历参数和精密星历数据；/n根据所述广播星历参数计算卫星质心位置向量；/n根据所述广播星历参数得到的卫星质心位置向量和精密星历数据给出的卫星质心位置向量计算广播星历与精密星历的空间基准偏差参数；/n对于任意两个卫星导航系统，根据所述广播星历与精密星历的空间基准偏差参数计算两个卫星导航系统之间的空间基准偏差参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取卫星导航系统的广播星历参数和精密星历数据；
根据所述广播星历参数计算卫星质心位置向量；
根据所述广播星历参数得到的卫星质心位置向量和精密星历数据给出的卫星质心位置向量计算广播星历与精密星历的空间基准偏差参数；
对于任意两个卫星导航系统，根据所述广播星历与精密星历的空间基准偏差参数计算两个卫星导航系统之间的空间基准偏差参数。


2.根据权利要求1所述的一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法，其特征在于，所述精密星历数据是指在同一空间基准条件下得到的包含多个卫星导航系统的空间星座的卫星质心位置数据。


3.根据权利要求1所述的一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法，其特征在于，所述根据广播星历参数计算卫星质心位置向量的具体计算公式为：



其中，表示第i历元由广播星历参数计算的卫星导航系统g中卫星s的质心位置向量，分别表示卫星质心位置向量的x轴、y轴、z轴的坐标值，tsp3，i表示以sp3格式存放的精密星历参数第i个采样历元的时间，Δtg表示卫星导航系统g的系统时间与精密星历基准时间之差，表示广播星历参数对应的参考时刻，表示对应参考时刻的卫星导航系统g的卫星s的广播星历参数，分别表示星体坐标系下天线相位中心相对于卫星质心的x轴、y轴、z轴的坐标值。


4.根据权利要求1所述的一种监测卫星导航系统空间基准偏差的方法，其特征在于，所述“根据所述广播星历参数得到的卫星质心位置向量和精密星历数据给出的卫星质心位置向量计算广播星历与精密星历的空间基准偏差参数”具体包括：
根据所述广播星历参数得到的卫星质心位置向量和精密星历数据给出的卫星质心位置向量建立至少三个虚拟观测方程；
利用最小二乘法对所述虚拟观测方程求解得到卫星导航系统的广播...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仁桂，贾小林，冯来平，毛悦，宋小勇，王龙，张奋，宗文鹏，
申请(专利权)人：中国人民解放军六一五四零部队，
类型：发明
国别省市：陕西;61