动态姿态位置补偿方法、系统、电子设备及介质技术方案

本发明专利技术涉及一种不稳定平台的动态姿态位置补偿方法、系统、电子设备及计算机可读介质。该方法可用于基于不稳定平台的动态姿态位置补偿系统，系统包括至少一个第一基站和至少一个第二基站，包括：第二基站获取第一基站的第一标志点群中多个第一标志点的多个第一坐标；确定第一基站的坐标系为标准坐标系；基于标准坐标系确定第二基站的第二坐标；通过标准坐标系、多个第一坐标和第二坐标生成第一相对位置关系；基于第一相对位置关系确定第一基站和第二基站之间的移动误差；基于移动误差对第一基站或第二基站的动态姿态位置进行补偿。本发明专利技术能够在不稳平台上实时调整测量参数，实现不依赖平台稳定性的高精度、实时多目测量。

【技术实现步骤摘要】
动态姿态位置补偿方法、系统、电子设备及介质
本专利技术涉及交会测量领域，具体而言，涉及一种不稳定平台的动态姿态位置补偿方法、系统、电子设备及计算机可读介质。
技术介绍
交会测量(intersectionsurvey)是根据多个已知点的平面坐标(或高程)，通过测定已知点到某待定点的方向或(和)距离(或测定其竖直角)，以推求此待定点平面坐标(或高程)的测量技术和方法。但是，在大空间视场交会测量时，测量基站之间的距离(基线)很长，一般超过150m，甚至能够达到1km或更长，基线的稳定是获得高精度测量结果的必要条件。但在不同不稳平台上(如海上，空中)，保证测量基线的稳定难度很大甚至根本无法实现。因此，需要一种新的不稳定平台的动态姿态位置补偿方法、系统、电子设备及计算机可读介质。在所述
技术介绍
部分公开的上述信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种不稳定平台的动态姿态位置补偿方法、系统、电子设备及计算机可读介本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不稳定平台的动态姿态位置补偿方法，可用于基于不稳定平台的动态姿态位置补偿系统，所述动态姿态位置补偿系统包括至少一个第一基站和至少一个第二基站，其特征在于，包括：/n第二基站获取第一基站的第一标志点群中多个第一标志点的多个第一坐标；/n确定所述第一基站的坐标系为标准坐标系；/n基于所述标准坐标系确定所述第二基站的第二坐标；/n通过所述标准坐标系、多个第一坐标和所述第二坐标生成第一相对位置关系；/n基于所述第一相对位置关系确定所述第一基站和所述第二基站之间的移动误差；/n基于所述移动误差对所述第一基站或所述第二基站的动态姿态位置进行补偿。/n

【技术特征摘要】
1.一种不稳定平台的动态姿态位置补偿方法，可用于基于不稳定平台的动态姿态位置补偿系统，所述动态姿态位置补偿系统包括至少一个第一基站和至少一个第二基站，其特征在于，包括：
第二基站获取第一基站的第一标志点群中多个第一标志点的多个第一坐标；
确定所述第一基站的坐标系为标准坐标系；
基于所述标准坐标系确定所述第二基站的第二坐标；
通过所述标准坐标系、多个第一坐标和所述第二坐标生成第一相对位置关系；
基于所述第一相对位置关系确定所述第一基站和所述第二基站之间的移动误差；
基于所述移动误差对所述第一基站或所述第二基站的动态姿态位置进行补偿。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一标志点群，包括：至少四个第一标志点，其中，至少两个第一标志点不在同一平面内。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述第一基站获取所述第二基站的第二标志点群中多个第二标志点的多个第三坐标；
确定所述第一基站的第四坐标；
通过所述标准坐标系和所述多个第三坐标所述第四坐标生成第二相对位置关系；
基于所述第一相对位置关系和所述第二相对位置关系确定所述第一基站和所述第二基站之间的移动误差；
基于所述移动误差对所述第一基站或所述第二基站的动态姿态位置进行补偿。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二标志点群，包括：至少四个第二标志点，其中，至少两个第二标志点不在同一平面内。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述至少一个第一基站和所述至少一个第二基站的至少一个标准坐标系、多个第一坐标、至少一个第二坐标；
通过所述至少一个标准坐标系和所述多个第一坐标、所述至少一个第二坐标之间的两两关系生成多个第一相对位置关系；
基于所述多个第一相对位置关系对所述至少一个第一基站和所述至少一个第二基站的动态姿态位置进行补偿。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述至少一个第一基站和所述至少一个第二基...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹动，胡柳，
申请(专利权)人：湖南科天健光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43