新式高效矿用永磁同步电机的试验平台、装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及新式高效矿用永磁同步电机的试验平台、装置及方法，其包括功率变换模块C；功率变换模块C电连接直流母排的支撑电容组件；支撑电容组件输出端分别电连接功率变换模块A及功率变换模块B；功率变换模块A电连接永磁同步电机A；功率变换模块B电连接与永磁同步电机A同轴传动连接的永磁同步电机B；功率变换模块A将输入电流进行逆变与功率变换后输入永磁同步电机A中，同时，永磁同步电机A处于电动状态，带动同轴连接的永磁同步电机B旋转，永磁同步电机B处于发电状态，永磁同步电机发出的电流经功率变换模块B整流后送到公共直流母线，再由功率变换模块A的逆变送入电机A，进行循环。

【技术实现步骤摘要】
新式高效矿用永磁同步电机的试验平台、装置及方法
本专利技术所属矿用永磁同步电机领域，其涉及到一种结构简洁，测试效率高，适应性强，成本低廉，通用性好，安全可靠的矿用永磁同步电机的试验平台。
技术介绍
在矿井生产系统中，采用变频器拖动永磁同步电机的调速系统与传统的“变频器+变频三相异步电动机+减速机-滚筒等传动方式相比，具有高效节能、轻型化、响应快速、可靠性高等突出优点。但在传统的永磁电机出厂测试中，其所用平台如图1所示，存在测试结构复杂，测试效率低，适应性差，成本高等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简洁，测试效率高，适应性好，设计合理的可用于矿用永磁同步电机出厂试验和型式试验内容的对拖测试台为解决上述问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种新式高效矿用永磁同步电机的试验平台，其特征在于：包括功率变换模块C；功率变换模块C电连接直流母排的支撑电容组件；支撑电容组件输出端分别电连接功率变换模块A及功率变换模块B；功率变换模块A电连接永磁同步电机A；功率变换模块B电连接与永磁同步电机A同轴传动连接的永磁同步电机B；功率变换模块C包括不控整流模块，以电连接公共直流母线的线路上；不控整流模块包括六个整流二极管；功率变换模块A将输入电流进行逆变与功率变换后输入永磁同步电机A中，同时，永磁同步电机A处于电动状态，带动同轴连接的永磁同步电机B旋转，永磁同步电机B处于发电状态，永磁同步电机发出的电流经功率变换模块B整流后送到公共直流母线，再由功率变换模块A的逆变送入电机A，进行循环。2、一种新式高效矿用永磁同步电机的试验方法，其特征在于：借助于试验平台该方法包括以下步骤；S01，进行调试；首先，检测变频器的前级电源供电是否正常，若供电正常，则开始通电，输入端电流经过功率变换模块C不控整流为直流，功率变换模块A逆变将输入电流输入永磁同步电机A中，永磁同步电机A处于电动状态；然后，永磁同步电机A带动同轴连接的永磁同步电机B旋转，永磁同步电机B处于发电状态；其次，永磁同步电机B发出的电流经功率变换模块B整流后送到公共直流母线；再次，由功率变换模块A送入永磁同步电机A，从而进行循环；S02，进行测试，首先，通过系统设定程序对功率变换模块A发出转速指令使永磁同步电机A带动永磁同步电机B转动；然后，当永磁同步电机B提升至额定转速时，系统程序通过功率变换模块B对永磁同步电机B发出转矩指令使其逐渐加载至电机额定转矩；其次，当系统达到动态平衡时，完成永磁同步电机A与永磁同步电机B对拖试验并生成检测报告。一种新式高效矿用永磁同步电机的试验装置，用于对永磁电机A与永磁电机B进行对拖试验；其包括横纵垂直设置的A横向轨道及B纵向轨道；在A横向轨道及B纵向轨道上分别滑动有十字槽底部滑座，在十字槽底部滑座上设置有托底卡座，以卡接定位对应的永磁电机A与永磁电机B的底座；在A横向轨道上，永磁电机A轴心线及永磁电机B轴心线分别与B纵向轨道的轨道方向平行；在A横向轨道及B纵向轨道的垂足处设置有组装测试工位，以进行对拖试验；在A横向轨道上还设置有用于将永磁电机A放置到托底卡座上的A部上料工位及主轴A部检测工位；在主轴A部检测工位设置有检测装置，对永磁电机A的主轴中心高及主轴外径尺寸、主轴轴心线相对于B纵向轨道的轨道的平行度及主轴轴心线相对于水平面的平行度；在主轴A部检测工位一侧设置有联轴器安装机械手，在联轴器安装机械手上夹持有联轴器组件；联轴器组件包括联轴器轴承架；在联轴器轴承架中心孔旋转有联轴套，在联轴套两端同轴设置有联轴器导向套；联轴器安装机械手用于将联轴器组件预装到永磁电机A的主轴上；在B纵向轨道上还设置有用于将永磁电机B放置到托底卡座上的B部上料工位及B部测试工位；在B部测试工位设置有检测装置，对永磁电机B的主轴中心高及主轴外径尺寸、主轴轴心线相对于B纵向轨道的轨道的平行度及主轴轴心线相对于水平面的平行度；在组装测试工位，将永磁电机B的主轴沿着联轴器导向套装入到联轴器中心孔。作为上述技术方案的进一步改进：在联轴器安装机械手一侧设置有加热器，用于对联轴器组件的联轴器内孔加热。检测装置包括测试坐标移动机械手，在测试坐标移动机械手上伸缩有测试中心顶尖，在测试坐标移动机械手一侧旋转设置有测试旋转臂，在测试旋转臂为L型，在测试旋转臂悬臂端设置有测试旋转测量表，测试旋转测量表用于与对应永磁电机B的主轴和/或永磁电机A的主轴接触。在A横向轨道下方设置有横向移动的A部推送机械手；A部推送机械手包括A部支撑横向导向架；在A部支撑横向导向架中心通道中横向移动有A部伸缩臂；在A部伸缩臂尾部设置有A部后牵拉座，在A部支撑横向导向架前端部设置有A部前变向座，在A部伸缩臂前端部设置有A部升降卡手，A部升降卡手，用于上升托举永磁电机A对应底脚，以调整永磁电机A的中心高及轴心线的偏斜度；在A部伸缩臂侧壁上设置有A部连线弧形推杆；在组装测试工位上设置有A部卷扬机组及B部卷扬机组，A部卷扬机组的其一卷扬机通过A部牵拉绳组的一牵拉绳与A部后牵拉座连接；A部卷扬机组的另一卷扬机通过A部牵拉绳组的另一牵拉绳，绕过A部前变向座后，从A部支撑横向导向架中心通道连接A部后牵拉座；A部卷扬机组传送连接有A部齿轮箱；在B纵向轨道下方设置有纵向移动的B部推送机械手；B部推送机械手包括B部支撑横向导向架；在B部支撑横向导向架中心通道中纵向移动有B部伸缩臂；在B部伸缩臂尾部设置有B部后牵拉座，在B部支撑横向导向架前端部设置有B部前变向座，在B部伸缩臂前端部设置有B部升降卡手，B部升降卡手，用于上升托举永磁电机B对应底脚，以调整永磁电机B的中心高及轴心线的偏斜度；在B部升降卡手上设置有B部升降调节斜面座，以与永磁电机B对应底脚下表面接触，以调整永磁电机B的中心高及轴心线的偏斜度；B部卷扬机组的其一卷扬机通过B部牵拉绳组的一牵拉绳与B部后牵拉座连接；B部卷扬机组的另一卷扬机通过B部牵拉绳组的另一牵拉绳，绕过B部前变向座后，从B部支撑横向导向架中心通道连接B部后牵拉座。在组装测试工位上设置有电机传动驱动的驱动总成轴，在驱动总成轴上键连接有驱动滑套双联齿轮组，在驱动滑套双联齿轮组上套装有驱动滑移拨杆的轴承孔；在驱动总成轴尾端套装有B部复位弹簧，B部复位弹簧根部连接驱动滑套双联齿轮组的轴承，在驱动总成轴尾端外侧设置有B部补偿位移尾套，B部复位弹簧根部连接由推杆驱动移动的B部补偿位移尾套；A部连线弧形推杆用于顶推驱动滑移拨杆，使得驱动滑套双联齿轮组逐渐与A部齿轮箱啮合齿轮分离，并逐渐与B部卷扬机组的啮合齿轮啮合，在气缸或推杆作用下，B部补偿位移尾套，通过作用B部复位弹簧使得驱动滑套双联齿轮组彻底与A部齿轮箱啮合齿轮分离；当A部连线弧形推杆与驱动滑移拨杆分离，使得驱动滑套双联齿轮组逐渐与A部齿轮箱啮合齿轮啮合，并逐渐与B部卷扬机组的啮合齿轮分离，在气缸或推杆作用下，B部补偿位移尾套，通过作用B部复位弹簧使得驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新式高效矿用永磁同步电机的试验平台，其特征在于：包括功率变换模块C；功率变换模块C电连接直流母排的支撑电容组件；支撑电容组件输出端分别电连接功率变换模块A及功率变换模块B；功率变换模块A电连接永磁同步电机A；功率变换模块B电连接与永磁同步电机A同轴传动连接的永磁同步电机B；/n功率变换模块C包括不控整流模块，以电连接公共直流母线的线路上；不控整流模块包括六个整流二极管；/n功率变换模块A将输入电流进行逆变与功率变换后输入永磁同步电机A中，同时，永磁同步电机A处于电动状态，带动同轴连接的永磁同步电机B旋转，永磁同步电机B处于发电状态，永磁同步电机发出的电流经功率变换模块B整流后送到公共直流母线，再由功率变换模块A的逆变送入电机A，进行循环。/n

【技术特征摘要】
1.一种新式高效矿用永磁同步电机的试验平台，其特征在于：包括功率变换模块C；功率变换模块C电连接直流母排的支撑电容组件；支撑电容组件输出端分别电连接功率变换模块A及功率变换模块B；功率变换模块A电连接永磁同步电机A；功率变换模块B电连接与永磁同步电机A同轴传动连接的永磁同步电机B；
功率变换模块C包括不控整流模块，以电连接公共直流母线的线路上；不控整流模块包括六个整流二极管；
功率变换模块A将输入电流进行逆变与功率变换后输入永磁同步电机A中，同时，永磁同步电机A处于电动状态，带动同轴连接的永磁同步电机B旋转，永磁同步电机B处于发电状态，永磁同步电机发出的电流经功率变换模块B整流后送到公共直流母线，再由功率变换模块A的逆变送入电机A，进行循环。


2.一种新式高效矿用永磁同步电机的试验方法，其特征在于：借助于试验平台该方法包括以下步骤；
S01，进行调试；首先，检测变频器的前级电源供电是否正常，若供电正常，则开始通电，输入端电流经过功率变换模块C不控整流为直流，功率变换模块A逆变将输入电流输入永磁同步电机A中，永磁同步电机A处于电动状态；然后，永磁同步电机A带动同轴连接的永磁同步电机B旋转，永磁同步电机B处于发电状态；其次，永磁同步电机B发出的电流经功率变换模块B整流后送到公共直流母线；再次，由功率变换模块A送入永磁同步电机A，从而进行循环；
S02，进行测试，首先，通过系统设定程序对功率变换模块A发出转速指令使永磁同步电机A带动永磁同步电机B转动；然后，当永磁同步电机B提升至额定转速时，系统程序通过功率变换模块B对永磁同步电机B发出转矩指令使其逐渐加载至电机额定转矩；其次，当系统达到动态平衡时，完成永磁同步电机A与永磁同步电机B对拖试验并生成检测报告。


3.一种新式高效矿用永磁同步电机的试验装置，其特征在于：用于对永磁电机A(1)与永磁电机B(2)进行对拖试验；其包括横纵垂直设置的A横向轨道(8)及B纵向轨道(9)；
在A横向轨道(8)及B纵向轨道(9)上分别滑动有十字槽底部滑座(6)，在十字槽底部滑座(6)上设置有托底卡座(7)，以卡接定位对应的永磁电机A(1)与永磁电机B(2)的底座；在A横向轨道(8)上，永磁电机A(1)轴心线及永磁电机B(2)轴心线分别与B纵向轨道(9)的轨道方向平行；
在A横向轨道(8)及B纵向轨道(9)的垂足处设置有组装测试工位(15)，以进行对拖试验；
在A横向轨道(8)上还设置有用于将永磁电机A(1)放置到托底卡座(7)上的A部上料工位(13)及主轴A部检测工位(14)；在主轴A部检测工位(14)设置有检测装置，对永磁电机A(1)的主轴中心高及主轴外径尺寸、主轴轴心线相对于B纵向轨道(9)的轨道的平行度及主轴轴心线相对于水平面的平行度；在主轴A部检测工位(14)一侧设置有联轴器安装机械手，在联轴器安装机械手上夹持有联轴器组件(3)；
联轴器组件(3)包括联轴器轴承架(4)；在联轴器轴承架(4)中心孔旋转有联轴套，在联轴套两端同轴设置有联轴器导向套(5)；
联轴器安装机械手用于将联轴器组件(3)预装到永磁电机A(1)的主轴上；
在B纵向轨道(9)上还设置有用于将永磁电机B(2)放置到托底卡座(7)上的B部上料工位(16)及B部测试工位(17)；在B部测试工位(17)设置有检测装置，对永磁电机B(2)的主轴中心高及主轴外径尺寸、主轴轴心线相对于B纵向轨道(9)的轨道的平行度及主轴轴心线相对于水平面的平行度；
在组装测试工位(15)，将永磁电机B(2)的主轴沿着联轴器导向套(5)装入到联轴器中心孔。


4.根据权利要求3所述的新式高效矿用永磁同步电机的试验装置，其特征在于：在联轴器安装机械手一侧设置有加热器，用于对联轴器组件(3)的联轴器内孔加热。


5.根据权利要求3所述的新式高效矿用永磁同步电机的试验装置，其特征在于：检测装置包括测试坐标移动机械手(10)，在测试坐标移动机械手(10)上伸缩有测试中心顶尖(11)，在测试坐标移动机械手(10)一侧旋转设置有测试旋转臂，在测试旋转臂为L型，在测试旋转臂悬臂端设置有测试旋转测量表(12)，测试旋转测量表(12)用于与对应永磁电机B(2)的主轴和/或永磁电机A(1)的主轴接触。


6.根据权利要求3所述的新式高效矿用永磁同步电机的试验装置，其特征在于：在A横向轨道(8)下方设置有横向移动的A部推送机械手(18)；A部推送机械手(18)包括A部支撑横向导向架(19)；在A部支撑横向导向架(19)中心通道中横向移动有A部伸缩臂(20)；在A部伸缩臂(20)尾部设置有A部后牵拉座(21)，在A部支撑横向导向架(19)前端部设置有A部前变向座(22)，在A部伸缩臂(20)前端部设置有A部升降卡手(23)，A部升降卡手(23)，用于上升托举永磁电机A(1)对应底脚，以调整永磁电机A(1)的中心高及轴心线的偏斜度；在A部伸缩臂(20)侧壁上设置有A部连线弧形推杆(24)；
在组装测试工位(15)上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李岩，刘晓鹏，吕相宇，梁羿，舒旭光，刘家盛，杨丽敏，
申请(专利权)人：保定龙源电气有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13