本申请公开了一种减速机，包括至少两个传动轴和至少1个过渡轴；传动轴外套设有传动轮；过渡轴外套设有过渡轮；传动轮与过渡轮相切以通过摩擦传动；传动轮或过渡轮为减速轮；减速轮包括主轮和可绕自身轴线转动地连接在主轮外周的多个辊子；辊子轴线与主轮轴线斜交。若各传动轮直径相同，在与同一个过渡轮配合的各个传动轮中，任意传动轴作为输入轴，减速比都相等；若传动轮直径不同，则可以通过选择不同的传动轴作为输入轴/输出轴，实现不同减速比传动。在某些优选实施例中，减速轮可转动地安装在转速调节架上，转速调节架可转动地连接在外壳上，转动转速调节架可以实时无级调节减速轮轴线与传动轮轴线夹角，从而实时无级调节减速比。
【技术实现步骤摘要】
减速机
本申请涉及机械
，具体涉及一种减速机。
技术介绍
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速机与原动机相连的轴称为输入轴，与工作机或执行机构相连的轴称为输出轴。在现有的减速机中，输入轴和输出轴是固定的，反接会增速或不能传动。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种减速机。本申请提供一种减速机，包括至少两个传动轴和至少1个过渡轴；传动轴外套设有传动轮；过渡轴外套设有过渡轮；传动轮与过渡轮相切以通过摩擦传动；传动轮或过渡轮为减速轮；减速轮包括主轮和可绕自身轴线转动地连接在主轮外周的多个辊子；辊子轴线与主轮轴线斜交。在本申请提供的减速机中，任意一根传动轴均可选用为输入轴，与原动机连接，其余传动轴均可选用为输出轴，与工作机或执行机构连接。若过渡轮/传动轮采用减速轮，则传动轮/过渡轮采用常规柱面轮。减速轮的主轮轴线与辊子轴线夹角为45°时，即为常规的麦克纳姆轮；即减速轮是辊子轴线与主轮轴线夹角α满足0°＜α＜90°即可的麦克纳姆轮。在传动过程中无论是柱面轮向减速轮传动，还是减速轮向柱面轮传动，由于减速轮上辊子可以自由转动，传动后线速度均会降低。因此，若设置各传动轮直径相同，在与同一个过渡轮配合的各个传动轮中，连接任意一个传动轮的传动轴作为输入轴，均可起到减速作用，且减速比都相等，因此可以随意选择输入轴；若设置传动轮直径不同，则可以通过选择不同的传动轴作为输入轴，通过不同的输入轴-输出轴组合方式，实现不同减速比传动。优选的，过渡轮为减速轮。过渡轮选用减速轮，传动轮选用常规柱面轮，成本比反之设置的成本低。优选的，传动轴共两个，分别设置于过渡轮两侧；两个传动轴上各有一个传动轮，两个传动轮中心与过渡轮中心三点共线，即两个传动轮中心连线通过过渡轮中心。若两传动轮中心与过渡轮中心不共线，则各传动轴与过渡轮轴线需平行才能保证各个传动轮均与过渡轮相切。若两个传动轮中心与过渡轮中心三点共线，传动轮轴线与过渡轮主轴轴线不平行也可以相切，因此可以通过将过渡轮轴线与传动轮轴线设置为不同夹角，来实现不同减速比的设计。优选的，过渡轮通过转速调节架与减速机的外壳连接；过渡轮能够绕着自身轴线转动地安装在转速调节架上；转速调节架能够绕着两个传动轮中心连线方向转动地连接在外壳上。转速调节架的设计使得过渡轮轴线与传动轮轴线夹角可以实时无级调节，从而实现减速比的实时无级调节。优选的，转速调节架包括用于安装过渡轮的安装架和用于旋转安装架的调速轴；安装架与调速轴通过连接架固定连接；连接架绕过传动轮，与传动轮之间存在间隙，以保证在减速调节架转动过程中二者不相干涉。优选的，调速轴分为同轴的两段，分别连接在外壳两端，至少一段伸出外壳外部；连接架为两个开口套环，分别套设在两个传动轮外；开口套环的开口端连接在安装架上，以使得过渡轮与传动轮能够接触；开口套环远离安装架一端与调速轴连接。优选的，安装架包括一对分别设置于过渡轮轴向两端的安装板；安装板中心设有安装孔；过渡轮的轮轴通过轴承安装在安装孔内。优选的，连接架包括套在传动轮外的圆筒；圆筒侧壁上设有周向延伸的条形孔，以供传动轴穿过；安装架固定在圆筒端面或侧壁上；圆筒远离过渡轮一端设有端板；调速轴一端连接在端板上，另一端伸出外壳外部。优选的，圆筒外周面上设有多个呈环形阵列分布的平衡杆；外壳内壁上设有环形导向凹槽；平衡杆内端固定在圆筒上，外端可滑动地连接在环形导向凹槽内。优选的，安装架与外壳之间设有两段与主轮同轴线的支撑杆；外壳内壁上设有弧形导向凹槽；支撑杆内端连接在安装架或主轮的轮轴上，外端可滑动地连接在弧形导向凹槽内。优选的，过渡轮为减速轮；两根传动轴相互平行；作为输出轴的传动轴转速n2与作为输入轴的传动轴转速n1比值n2：n1＝(D1/D2)*sin(α-θ)*sin(α+θ)*sin2α；其中，D1是作为输入轴的传动轴上的传动轮直径；D2是作为输出轴的传动轴上的传动轮直径；α是辊子轴线与主轮轴线夹角；θ为传动轴轴线与主轮轴线夹角。优选的，传动轴共多根；各根传动轴上的传动轮均与过渡轮相切。优选的，传动轴共多根，相邻两根传动轴之间设有过渡轴；各个传动轮与减速轮中心共线。本申请具有的优点和积极效果是：在本申请实施例提供的减速机中，通过摩擦力传动，在传动过程中无论是柱面轮向减速轮传动，还是减速轮向柱面轮传动，由于减速轮上辊子可以自由转动，传动后线速度均会降低。因此，若设置各传动轮直径相同，在与同一个过渡轮配合的各个减速轮中，连接任意一个传动轮的传动轴作为输入轴，减速比都相等，可以随意选择输入轴；若设置个传动轮直径不同，则可以通过选择不同的传动轴作为输入轴，实现不同减速比传动。在本申请的某些优选实施例中，传动部件为两个，两个传动轮中心与减速轮中心三点共线，可以通过将减速轮主轮轴线与传动轮轴线设置为不同夹角，来实现不同减速比的设计。在本申请的某些优选实施例中，减速轮可转动地安装在转速调节架上，转速调节架可转动地连接在外壳上，转动转速调节架可以实时无级调节减速轮轴线与传动轮轴线夹角，从而达到实时无级调节减速比的目的。除了上面所描述的本申请解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点之外，本申请所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征所带来的优点，将在下文中结合附图作进一步详细的说明。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本申请实施例1提供的减速机外形结构示意图；图2为本申请实施例1提供的减速机内部结构示意图；图3为本申请实施例1提供的减速机中的减速轮结构示意图；图4为本申请实施例1提供的减速机中的转速调节架结构示意图；图5为本申请实施例1提供的减速机当D1＝D2时，不同α值下n2：n1比值随θ变化曲线图；图6为本申请实施例2提供的减速机中的转速调节架结构示意图；图7为本申请实施例3提供的减速机中的转速调节架结构示意图；图8为本申请实施例4提供的减速机结构示意图；图9为本申请实施例5提供的减速机结构示意图；图10为本申请实施例6提供的减速机结构示意图。图中：10、外壳；20、传动轴；21、传动轮；30、减速轮；31、主轮；32、辊子；40、转速调节架；41、安装架；42、调速轴；43、开口套环；44、圆筒；45、条形孔；46、端板；47、平衡杆；48、滚珠；49、支撑杆；50、过渡轴。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种减速机，其特征在于，包括至少两个传动轴和至少1个过渡轴；所述传动轴外套设有传动轮；所述过渡轴外套设有过渡轮；所述传动轮与过渡轮相切以通过摩擦传动；所述传动轮或过渡轮为减速轮；所述减速轮包括主轮和可绕自身轴线转动地连接在主轮外周的多个辊子；所述辊子轴线与所述主轮轴线斜交。/n
【技术特征摘要】
1.一种减速机，其特征在于，包括至少两个传动轴和至少1个过渡轴；所述传动轴外套设有传动轮；所述过渡轴外套设有过渡轮；所述传动轮与过渡轮相切以通过摩擦传动；所述传动轮或过渡轮为减速轮；所述减速轮包括主轮和可绕自身轴线转动地连接在主轮外周的多个辊子；所述辊子轴线与所述主轮轴线斜交。
2.根据权利要求1所述的减速机，其特征在于，所述传动轮共两个，分列于分别设置于所述减速轮过渡轮两侧；两个所述传动轮中心与所述减速轮过渡轮中心三点共线。
3.根据权利要求2所述的减速机，其特征在于，所述减速轮过渡轮通过转速调节架与所述减速机的外壳连接；所述减速轮过渡轮能够绕着自身轴线转动地安装在所述转速调节架上；所述转速调节架能够绕着两个所述传动轮中心连线方向转动地连接在所述外壳上。
4.根据权利要求3所述的减速机，其特征在于，所述转速调节架包括用于安装所述过渡轮的安装架和用于旋转安装架的调速轴；所述安装架与调速轴通过连接架固定连接；所述连接架绕过所述传动轮，与所述传动轮之间存在间隙，以保证在所述减速调节架转动过程中二者不相干涉。
5.根据权利要求4所述的减速机，其特征在于，所述调速轴分为同轴的两段，分别连接在所述外壳两端，至少一段伸出所述外壳外部；所述连接架为两个开口套环，分别套设在两个所述传动轮外；所述开口套环的开口端连接在所述安装架上，以使得所述过渡轮与传动轮能够接触；所述开口套环远离所述安装架一端与所述调速轴连接。
6.根据权利要求4所述的减速机，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王林河，王超峰，安志奇，
申请(专利权)人：深圳顺丰泰森控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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