一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法及装置，涉及商用车摩擦式膜片弹簧离合器扭矩估算领域，包括控制离合器完全压紧，得到离合器的完全结合点位移，并基于离合器特性，计算得到离合器完全压紧时的传递扭矩；控制离合器由完全分离状态开始进行缓慢结合，并当变速箱输入轴转速为预设转速范围时，得到离合器的滑磨点位移，并对当前离合器的传递扭矩进行记录；控制离合器结合至预设目标位移，以使变速箱输入轴转速与发动机转速同步，计算得到当前离合器的传递扭矩；进行离合器的位移‑传递扭矩曲线拟合，完成传递扭矩自学习。本发明专利技术能够实现离合器结合点、滑磨点和半结合点的全学习，且学习结果正确。

【技术实现步骤摘要】
一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法及装置
本专利技术涉及商用车摩擦式膜片弹簧离合器扭矩估算领域，具体涉及一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法及装置。
技术介绍
AMT(AutomaticMechanicalTransmission，机械式自动变速箱)离合器在实际使用的过程中会产生磨损，从而导致离合器的传递扭矩与新离合器间存在差异，故需要通过自学习方式对离合器的传递扭矩进行重新识别。当前，对于离合器的自学习方法，一般是通过识别发动机转速与变速箱输入轴的转速值，从而判断识别出离合器的结合点、滑磨点和半结合点。特别是对于半结合点的判断，主要包括两种：一种是在车辆空挡时，通过在滑磨点位置使离合器继续结合，当发动机的转速与变速器的输入轴转速同步时，记录此时离合器的位置，即离合器的半结合点的位置；另一种是在车辆起步时，在离合器的结合过程中使变速箱的输入轴转速大于10rpm，记录此时离合器的位置，即离合器的半结合点的位置。可以看出，当前对于离合器的传递扭矩自学习，仅仅只对半结合点进行定义和识别，且通过识别变速箱输入轴与发动机转速同步，判断得到半结合点，此种判断半结合点的方式明显不够准确。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法及装置，能够实现离合器结合点、滑磨点和半结合点的全学习，且学习结果正确。为达到以上目的，本专利技术提供的一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法，具体包括以下步骤：控制离合器完全压紧，得到离合器的完全结合点位移，并基于离合器特性，计算得到离合器完全压紧时的传递扭矩；控制离合器由完全分离状态开始进行缓慢结合，并当变速箱输入轴转速为预设转速范围时，得到离合器的滑磨点位移，并对当前离合器的传递扭矩进行记录；控制离合器结合至预设目标位移，以使变速箱输入轴转速与发动机转速同步，计算得到当前离合器的传递扭矩；基于完全结合点位移以及对应的传递扭矩、滑磨点位移以及对应的传递扭矩、预设目标位移以及对应的传递扭矩，进行离合器的位移-传递扭矩曲线拟合，完成传递扭矩自学习。在上述技术方案的基础上，在控制离合器完全压紧之前，还包括：进行自学习前置条件判断，若自学习前置条件满足，则进入传递扭矩自学习，控制离合器完全压紧，反之，则结束；所述自学习前置条件为车辆已行驶预设里程，且车辆的发动机当前处于怠速状态，且车辆的变速箱当前处于空挡状态，且车辆的执行器压力满足预设压力要求。在上述技术方案的基础上，所述控制离合器由完全分离状态开始进行缓慢结合，具体步骤为：控制离合器完全分离，然后控制离合器缓慢结合。在上述技术方案的基础上，当离合器为完全分离状态时，变速箱的输入轴转速为0。在上述技术方案的基础上，所述控制离合器结合至预设目标位移，以使变速箱输入轴转速与发动机转速同步，计算得到当前离合器的传递扭矩，其中，在计算得到当前离合器的传递扭矩之前，还包括：对变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间进行记录；判断记录的时间是否位于预设时间范围内，若是，则计算得到当前离合器的传递扭矩，若否，则调整预设目标位移的大小，直至变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间位于预设时间范围内，然后计算得到当前离合器的传递扭矩。在上述技术方案的基础上，所述控制离合器结合至预设目标位移，以使变速箱输入轴转速与发动机转速同步，计算得到当前离合器的传递扭矩，其中，计算得到当前离合器的传递扭矩的计算公式为：M＝α*I其中，M表示离合器为预设目标位移时，离合器的传递扭矩，α表示变速箱输入轴转速与发动机转速同步时间段内，变速箱输入轴的角加速度，I表示当前啮合齿轮系的转动惯量。在上述技术方案的基础上，所述控制离合器结合至预设目标位移，以使变速箱输入轴转速与发动机转速同步，计算得到当前离合器的传递扭矩，具体步骤为：重复控制离合器结合至预设目标位移，以使变速箱输入轴转速与发动机转速同步多次，且每次重复均计算得到当前离合器的传递扭矩；对每次计算得到的离合器传递扭矩进行平均值计算，将计算得到的值作为离合器预设目标位移下的传递扭矩。在上述技术方案的基础上，还包括：在传递扭矩自学习过程中进行自学习条件是否满足判断，若自学习条件满足，则继续进行传递扭矩自学习，若自学习条件不满足，则退出传递扭矩自学习。在上述技术方案的基础上，所述自学习条件为传递扭矩自学习过程中变速箱不为挂挡状态。本专利技术提供的一种AMT离合器的传递扭矩自学习装置，包括：完全结合点学习模块，其用于控制离合器完全压紧，得到离合器的完全结合点位移，并基于离合器特性，计算得到离合器完全压紧时的传递扭矩；滑磨点学习模块，其用于控制离合器由完全分离状态开始进行缓慢结合，并当变速箱输入轴转速为预设转速范围时，得到离合器的滑磨点位移，并对当前离合器的传递扭矩进行记录；半结合点学习模块，其用于控制离合器结合至预设目标位移，以使变速箱输入轴转速与发动机转速同步，计算得到当前离合器的传递扭矩；拟合模块，其用于基于完全结合点位移以及对应的传递扭矩、滑磨点位移以及对应的传递扭矩、预设目标位移以及对应的传递扭矩，进行离合器的位移-传递扭矩曲线拟合，完成传递扭矩自学习。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：通过对离合器结合点、滑磨点和半结合点的识别，并相应记录或计算得到离合器结合点、滑磨点和半结合点对应的传递扭矩，进行传递扭矩的线性拟合，从而完成离合器全行程的扭矩自学习，能够实现离合器结合点、滑磨点和半结合点的全学习，且学习结果正确，能够使得离合器的控制更为准确。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法的流程图；图2为本专利技术实施例中一种AMT离合器的传递扭矩自学习装置的结构示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法，通过对离合器结合点、滑磨点和半结合点的识别，并相应记录或计算得到离合器结合点、滑磨点和半结合点对应的传递扭矩，进行传递扭矩的线性拟合，从而完成离合器全行程的扭矩自学习，能够实现离合器结合点、滑磨点和半结合点的全学习，且学习结果正确，能够使得离合器的控制更为准确。本专利技术实施例相应地还提供了一种AMT离合器的传递扭矩自学习装置。为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。参见图1所示，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法，其特征在于，具体包括以下步骤：/n控制离合器完全压紧，得到离合器的完全结合点位移，并基于离合器特性，计算得到离合器完全压紧时的传递扭矩；/n控制离合器由完全分离状态开始进行缓慢结合，并当变速箱输入轴转速为预设转速范围时，得到离合器的滑磨点位移，并对当前离合器的传递扭矩进行记录；/n控制离合器结合至预设目标位移，以使变速箱输入轴转速与发动机转速同步，计算得到当前离合器的传递扭矩；/n基于完全结合点位移以及对应的传递扭矩、滑磨点位移以及对应的传递扭矩、预设目标位移以及对应的传递扭矩，进行离合器的位移-传递扭矩曲线拟合，完成传递扭矩自学习。/n

【技术特征摘要】
1.一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
控制离合器完全压紧，得到离合器的完全结合点位移，并基于离合器特性，计算得到离合器完全压紧时的传递扭矩；
控制离合器由完全分离状态开始进行缓慢结合，并当变速箱输入轴转速为预设转速范围时，得到离合器的滑磨点位移，并对当前离合器的传递扭矩进行记录；
控制离合器结合至预设目标位移，以使变速箱输入轴转速与发动机转速同步，计算得到当前离合器的传递扭矩；
基于完全结合点位移以及对应的传递扭矩、滑磨点位移以及对应的传递扭矩、预设目标位移以及对应的传递扭矩，进行离合器的位移-传递扭矩曲线拟合，完成传递扭矩自学习。


2.如权利要求1所述的一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法，其特征在于：
在控制离合器完全压紧之前，还包括：进行自学习前置条件判断，若自学习前置条件满足，则进入传递扭矩自学习，控制离合器完全压紧，反之，则结束；
所述自学习前置条件为车辆已行驶预设里程，且车辆的发动机当前处于怠速状态，且车辆的变速箱当前处于空挡状态，且车辆的执行器压力满足预设压力要求。


3.如权利要求1所述的一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法，其特征在于，所述控制离合器由完全分离状态开始进行缓慢结合，具体步骤为：控制离合器完全分离，然后控制离合器缓慢结合。


4.如权利要求3所述的一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法，其特征在于：当离合器为完全分离状态时，变速箱的输入轴转速为0。


5.如权利要求1所述的一种AMT离合器的传递扭矩自学习方法，其特征在于，所述控制离合器结合至预设目标位移，以使变速箱输入轴转速与发动机转速同步，计算得到当前离合器的传递扭矩，其中，在计算得到当前离合器的传递扭矩之前，还包括：
对变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间进行记录；
判断记录的时间是否位于预设时间范围内，若是，则计算得到当前离合器的传递扭矩，若否，则调整预设目标位移的大小，直至变速箱输入轴转速与发动机转速同步的时间位于预设时间范围内，然后计算得到当前离合器的传递扭矩。


6.如权利要求1所述的一种AMT...

【专利技术属性】
技术研发人员：高远飞，刘双平，敬丹青，杨健，刘春立，刘伟忠，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42