一体式中间卡簧、双列无外圈轴承、行星减速机构制造技术

本发明专利技术涉及提供一种一体式中间卡簧，包括卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体；所述卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体均为C形结构。一种双列无外圈轴承，包括内圈、中间卡簧，所述中间卡簧设置在相邻两个滚道的圆柱滚子之间。一种行星减速机构，包括行星架；所述行星齿轮与悬臂梁之间双列无外圈轴承。在采用上述中间卡簧与行星齿轮安装配合后，可以使行星齿轮整体运转更加稳定，具备较强的抗冲击能力、以抵抗圆柱滚子的轴向冲击。

【技术实现步骤摘要】
一体式中间卡簧、双列无外圈轴承、行星减速机构
本专利技术涉及轴承领域，具体涉及一种一体式中间卡簧、双列无外圈轴承、行星减速机构。
技术介绍
为降低行星减速机中，齿轮通过带外圈轴承安装在悬臂梁上，存在制造成本高、装配成本高的问题，为克服这个问题，申请人在先进行了专利申请，专利名称：无外圈轴承、行星减速机构以及行星齿轮安装方法；专利申请号：2021203654718，在先专利申请方案中，通过卡簧实现与齿轮之间卡接，卡簧两侧设置挡圈，用于防止滚柱与卡簧相摩擦接触。在先申请中的方案中，是采用“卡簧+两个挡圈”的组合，由于卡簧与两侧挡圈的高速转动配合，挡圈和卡簧在长时间作业时候存在断裂的问题，容易造成轴承报废、致使行星齿轮卡死的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种一体式中间卡簧、双列无外圈轴承、行星减速机构，解决以往行星减速机构中行星齿轮采用“卡簧+两个挡圈”的组合易使行星齿轮卡死的问题。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：第一方面：提供一种一体式中间卡簧，包括卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体；所述卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体均为C形结构；所述左挡圈本体一体成型于挡圈本体的左侧，所述右挡圈本体一体成型于挡圈本体的右侧；所述卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体的内径相同；所述卡簧本体外径大于卡簧本体外径和左挡圈本体外径、以使挡圈本体径向外凸形成卡接部；所述卡簧本体与左挡圈本体之间形成左卡接口，所述卡簧本体与右挡圈本体之间形成右卡接口。进一步的，所述左卡接口的夹角α1为70-80°，所述右卡接口的夹角α2为70-80°。进一步的，所述左挡圈本体的左侧面、右挡圈本体的右侧面均形成内凹锥面。第二方面：提供一种双列无外圈轴承，包括内圈，所述内圈上开设两圈外滚道，每个滚道内均设置圆柱滚子组；中间卡簧，所述中间卡簧设置在相邻两个滚道的圆柱滚子之间；所述中间卡簧采用上述的一体式中间卡簧。进一步的，每个圆柱滚子的内侧端面均形成用于与内凹锥面配合的接触曲面；所述接触曲面的曲率半径R，所述圆柱滚子直径D；所述R＝(8-12)D。进一步的，还包括外套，所述外套内开设轴承孔和卡簧孔，所述卡簧孔的内径大于轴承孔内径；所述内圈以及各个圆柱滚子位于轴承孔内，所述中间卡簧设置于卡簧孔内。第三方面：提供一种行星减速机构，包括行星架；所述行星架上设置至少一个悬臂梁，所述悬臂梁上设置行星齿轮；所述行星齿轮与悬臂梁之间设置上述的双列无外圈轴承；所述行星齿轮的内孔中形成两个内滚道，两个内滚道之间形成中间卡槽，所述双列无外圈轴承的中间卡簧卡接于中间卡槽内，两组圆柱滚子分别位于两个内滚道中，并且，在所述悬臂梁外端部设置用于限制内圈向外移动的弹性挡圈。本专利技术的有益效果是：提供一种一体式中间卡簧，将卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体做成一体C型结构，提升了一体式中间卡簧整体的强度和耐磨性。提供一种双列无外圈轴承，在采用上述一体式中间卡簧与行星齿轮安装配合后，可以使行星齿轮整体运转更加稳定，具备较强的抗冲击能力、以抵抗圆柱滚子的轴向冲击。提供一种行星减速机构，可使各个行星齿轮高速稳定运转，具备较强的抗冲击能力、以抵抗圆柱滚子的轴向冲击。附图说明下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1是一体式中间卡簧示意图；图2是无外圈轴承包装在外套内的示意图；图3是行星减速机构示意图；图4是图3中A-A向剖视图；图5是行星齿轮通过无外圈轴承安装在悬臂梁的示意图；其中，2、中间卡簧，21、卡簧本体，22、左挡圈本体，23、右挡圈本体；31、内圈，32、外套；4、行星架，41、悬臂梁，42、行星齿轮，43、弹性挡圈。具体实施方式现在结合具体实施例对本专利技术作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。实施例一如图1所示，一种一体式中间卡簧，包括卡簧本体21、左挡圈本体22以及右挡圈本体23；所述卡簧本体21、左挡圈本体22以及右挡圈本体23均为C形结构；所述左挡圈本体22一体成型于挡圈本体的左侧，所述右挡圈本体23一体成型于挡圈本体的右侧；所述卡簧本体21、左挡圈本体22以及右挡圈本体23的内径相同；所述卡簧本体21外径大于卡簧本体21外径和左挡圈本体22外径、以使挡圈本体径向外凸形成卡接部；所述卡簧本体21与左挡圈本体22之间形成左卡接口，所述卡簧本体21与右挡圈本体23之间形成右卡接口。具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述左卡接口的夹角α1为70-80°，所述右卡接口的夹角α2为70-80°。夹角α的存在，可以使中间卡簧2在与行星齿轮42中间卡槽相卡接之后，使其可以在行星齿轮42轴向更加稳定的涨紧，防止卡簧出现轴向松动。具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，所述左挡圈本体22的左侧面、右挡圈本体23的右侧面均形成内凹锥面。内凹锥面可以与圆柱滚子上的接触曲面配合，从而可以减少卡簧与圆柱滚子之间的接触应力，提升卡簧的使用寿命。具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，中间卡簧2采用弹簧钢加工制成。本实施例的中间卡簧2，将卡簧本体21、左挡圈本体22以及右挡圈本体23做成一体C型结构，提升了中间卡簧2整体的强度和耐磨性。实施例二如图2所示，一种双列无外圈轴承，包括内圈31，所述内圈31上开设两圈外滚道，每个滚道内均设置圆柱滚子组；中间卡簧2，所述中间卡簧2设置在相邻两个滚道的圆柱滚子之间；所述中间卡簧2采用实施例一中的中间卡簧2。具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，每个圆柱滚子的内侧端面均形成用于与内凹锥面配合的接触曲面；所述接触曲面的曲率半径R，所述圆柱滚子直径D；所述R＝(8-12)D。接触曲面的存在，当圆柱滚子在受到轴向力移动的时候，接触曲面与中间卡簧2两侧的内凹锥面形成接触椭圆，降低应力集中，提升整个轴承的使用寿命。具体的，作为本实施例中一种可选的实施方式，还包括外套32，所述外套32内开设轴承孔和卡簧孔，所述卡簧孔的内径大于轴承孔内径；所述内圈31以及各个圆柱滚子位于轴承孔内，所述中间卡簧2设置于卡簧孔内。外套32主要是用来包装双列无外圈轴承而存在，套上外套32之后，整个无外圈轴承可以进行装箱运输，具体包装方式为：C形的中间卡簧2涨紧在外套32的卡簧孔内，内圈31以及各个圆柱滚子位于轴承孔内。将卡簧孔孔径增大，大于轴承孔，降低外套32所受到的涨紧力。本实施例中，外套32采用塑料材质制成。实施例三如图3-图5所示，一种行星减速机构，包括行星架4；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式中间卡簧，其特征是，包括卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体；/n所述卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体均为C形结构；/n所述左挡圈本体一体成型于挡圈本体的左侧，所述右挡圈本体一体成型于挡圈本体的右侧；/n所述卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体的内径相同；/n所述卡簧本体外径大于卡簧本体外径和左挡圈本体外径、以使挡圈本体径向外凸形成卡接部；所述卡簧本体与左挡圈本体之间形成左卡接口，所述卡簧本体与右挡圈本体之间形成右卡接口。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体式中间卡簧，其特征是，包括卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体；
所述卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体均为C形结构；
所述左挡圈本体一体成型于挡圈本体的左侧，所述右挡圈本体一体成型于挡圈本体的右侧；
所述卡簧本体、左挡圈本体以及右挡圈本体的内径相同；
所述卡簧本体外径大于卡簧本体外径和左挡圈本体外径、以使挡圈本体径向外凸形成卡接部；所述卡簧本体与左挡圈本体之间形成左卡接口，所述卡簧本体与右挡圈本体之间形成右卡接口。


2.根据权利要求1所述的一体式中间卡簧，其特征是，
所述左卡接口的夹角α1为70-80°，所述右卡接口的夹角α2为70-80°。


3.根据权利要求1所述的一体式中间卡簧，其特征是，
所述左挡圈本体的左侧面、右挡圈本体的右侧面均形成内凹锥面。


4.一种双列无外圈轴承，其特征是，包括
内圈，所述内圈上开设两圈外滚道，每个滚道内均设置圆柱滚子组；
中间卡簧，所述中间卡簧设置在相邻两个滚道的圆柱滚子之...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓刚，周军，田凯，
申请(专利权)人：常州克劳诺斯特种轴承制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32