一种智能码垛机的码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能码垛机的码垛装置，包括地板、抓手连板和装料车底盘，所述地板上端一侧设置的底座由螺钉与地板固定连接，底座上端设置有底盘，底盘上端开设的凹口与连接座下端开设的凸块接触，连接座上端设置有电机与固定座，固定座上端设置有连接滑杆。该智能码垛机的码垛装置，结构设置合理，通过连接座上端设置的凹口与连接座下端的凸块转动连接，小卷扬机设置的连接绳与伸缩推杆壳体的连接，可以方便使吸气抓手转动进行吸取抓料，然后通过限位杆上端设置的下红外线感应器与上红外线感应器的感应装置可以使码垛机在码垛时不会发生偏移，从而避免了偏移使得物料会倾斜，导致物料的损伤，也可以节省工作时间。

【技术实现步骤摘要】
一种智能码垛机的码垛装置
本技术涉及智能码垛机的码垛
，具体为一种智能码垛机的码垛装置。
技术介绍
码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，在采用码垛机器人的时候，真空抓手是最常见的机械臂臂端工具，相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物，但是该现有技术由于该装置是通过人工控制调节机械手机架旋转进行拿取物料，导致影响了机械手拿取物料时的工作进度，同时在码垛时也会出现码垛的不规范，导致物料会发生倾斜，最后可能会掉落地上，影响使用，同时会在码垛时出现一些不安全的错误。为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善码垛机码垛装置的技术，能够更好的保证码垛时的作业，促进码垛机行业的发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能码垛机的码垛装置，以解决上述
技术介绍
中提出的人工控制调节机械手机架旋转进行拿取物料，导致影响了机械手拿取物料时的工作进度，同时在码垛时也会出现码垛的不规范，导致物料会发生倾斜，最后可能会掉落地上，影响使用的问题。为实现上述目的，本技术提本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能码垛机的码垛装置，包括地板(1)、抓手连板(27)和装料车底盘(25)，其特征在于：所述地板(1)上端一侧设置的底座(3)由螺钉(2)与地板(1)固定连接，底座(3)上端设置有底盘(4)，底盘(4)上端开设的凹口与连接座(5)下端开设的凸块接触，连接座(5)上端设置有电机(6)与固定座(7)，固定座(7)上端设置有连接滑杆(8)，连接滑杆(8)顶端设置有小卷扬机(10)，小卷扬机(10)的侧端设置有连接绳(11)，且连接滑杆(8)中侧设置有滑套(9)，滑套(9)的外壁设置的伸缩推杆(12)外壳与连接绳(11)下端连接，伸缩推杆(12)杆体端口设置的连接块中部设置有液压杆(13)，液...

【技术特征摘要】
1.一种智能码垛机的码垛装置，包括地板(1)、抓手连板(27)和装料车底盘(25)，其特征在于：所述地板(1)上端一侧设置的底座(3)由螺钉(2)与地板(1)固定连接，底座(3)上端设置有底盘(4)，底盘(4)上端开设的凹口与连接座(5)下端开设的凸块接触，连接座(5)上端设置有电机(6)与固定座(7)，固定座(7)上端设置有连接滑杆(8)，连接滑杆(8)顶端设置有小卷扬机(10)，小卷扬机(10)的侧端设置有连接绳(11)，且连接滑杆(8)中侧设置有滑套(9)，滑套(9)的外壁设置的伸缩推杆(12)外壳与连接绳(11)下端连接，伸缩推杆(12)杆体端口设置的连接块中部设置有液压杆(13)，液压杆(13)下端连接有抓手连板(27)，抓手连板(27)的外壁设置有上红外线感应器(14)，抓手连板(27)的下端设置有吸气抓手(15)，地板(1)上端另一侧设置有装料底座(21)，装料底座(21)上端两侧设置有限位杆(22)，限位杆(22)顶端设置有下红外线感应器(24)，装料底座(21)内部设置有装料车底盘(25)，装料车底盘(25)上端四角设置有装料车固定杆(17)，且装料车底盘(25)下端设置有滚轮(19)。


2.根据权利要求1所述的一种智能码垛机的码垛装置，其特征在于：所述装料底座(21)与地板(1)为固定连接，且装料底座(21)的前端与后端设置有斜板(20)，且斜板(20)前端与地板(1)固定连接，装料底座(21)上端两侧设置的限位杆(22)上端由连接杆(23)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑尧尧，郑加专，方芳，
申请(专利权)人：无锡满夫智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32