本实用新型专利技术提供了一种置于无人机上的声波检测装置，所述检测装置可拆卸地安装在无人机上，所述检测装置包括换能器、伸缩结构、数据采集主机、数据线、壳体和两个滑动支座，数据采集主机安装在壳体内，壳体的一侧面上设有滑槽，两个滑动支座滑设在滑槽内，可伸缩的伸缩结构的一端连接两个滑动支座、另一端可拆卸地连接换能器，换能器和数据采集主机通过螺旋状的数据线连接。本实用新型专利技术通过无人机承载检测装置，结合无人机的定位系统和图像实时显示功能，可以实现远程检测高空待测结构，通过控制伸缩结构的伸缩和转动实现换能器距离的控制和角度的把握，检测方便快捷、安全系数高，节省检测时间和人力成本。
【技术实现步骤摘要】
一种置于无人机上的声波检测装置
本技术涉及声波检测领域，具体为一种置于无人机上的声波检测装置。
技术介绍
公路和桥梁需要经常检测和养护，然而我国公路和桥梁数量庞大，检测和养护工作繁多、冗杂，并且对于桥底、桥墩、主缆等高空结构，由于空间因素限制，其检测和养护难度较大。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本技术的目的是提供一种置于无人机上的声波检测装置，通过无人机承载检测装置，结合无人机的定位系统和图像实时显示功能，可以实现远程检测高空待测结构，通过控制伸缩结构的伸缩和转动实现换能器距离的控制和角度的把握，检测方便快捷、安全系数高，节省检测时间和人力成本。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种置于无人机上的声波检测装置，所述检测装置可拆卸地安装在无人机上，所述检测装置包括换能器、伸缩结构、数据采集主机、数据线、壳体和两个滑动支座，数据采集主机安装在壳体内，壳体的一侧面上设有滑槽，两个滑动支座滑设在滑槽内，可伸缩的伸缩结构的一端连接两个滑动支座、另一端可拆卸地连接换能器，换能器和数据采集主机通过螺旋状的数据线连接。作为上述技术方案的进一步改进：滑动支座包括支架、直齿条、齿轮、至少一个底座，支架的一端连接伸缩结构的一端，支架的另一端连接底座，底座固定连接直齿条的一侧，直齿条的另一侧和齿轮啮合，壳体内还设有第一驱动电机，第一驱动电机可驱动地连接齿轮。滑动支座还包括支撑轴、蜗杆、蜗轮，支撑轴共转动地连接蜗轮和支架，蜗轮和蜗杆啮合，蜗杆连接第二驱动电机，第二驱动电机位于壳体内。支架包括一体连接的直杆和折杆，折杆的一端连接直杆的中部、另一端悬伸，直杆的一端连接伸缩结构、中部连接折杆的一端、另一端悬伸，直杆的悬伸端和折杆的悬伸端之间有间隔。底座设有两个，两个底座位于直杆和折杆之间，两个底座平行间隔布置，底座的一端位于滑槽内、另一端悬伸，底座位于滑槽内的一端固定连接直齿条。蜗轮位于两个底座之间，第二驱动电机和蜗杆支撑在直齿条上。滑动支座还包括两个螺母，支撑轴中部固定连接蜗轮的中心，支撑轴的两端外部设有外螺纹，支撑轴的一端依次穿过一个底座和折杆后连接螺母，支撑轴的另一端依次穿过另一个底座和直杆后连接另一个螺母，支撑轴两端分别固定连接折杆和直杆，支撑轴和底座不接触。伸缩结构包括多组伸缩单元和两个固定杆，多组伸缩单元的一端连接两个滑动支座、另一端铰接两个固定杆的一端，两个固定杆的另一端可拆卸地连接换能器。每组伸缩单元包括两个连接杆，两个连接杆彼此铰接于中部，形成X形，多组伸缩单元依次铰接。X形所在的平面和滑槽的长度方向平行，直齿条和滑槽平行，支撑轴和滑槽平行。本技术的有益效果是：通过无人机承载检测装置，结合无人机的定位系统和图像实时显示功能，可以实现远程检测高空待测结构，通过控制伸缩结构的伸缩和转动实现换能器距离的控制和角度的把握，螺旋状的数据线灵活地配合伸缩结构长度的变化，检测方便快捷、安全系数高，节省检测时间和人力成本。附图说明图1为本技术一个实施例的结构示意图；图2为本技术一个实施例的滑动支座结构示意图；图3为本技术一个实施例的底座、直齿条和齿轮结构示意图；图4为本技术一个实施例的伸缩单元结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。一种置于无人机上的声波检测装置，如图1～4所示，所述检测装置可拆卸地安装在无人机上，所述检测装置包括换能器1、伸缩结构2、滑槽3、数据采集主机、数据线5、壳体4和两个滑动支座6。数据采集主机安装在壳体4内，壳体4的一侧面上设有滑槽3，两个滑动支座6滑设在滑槽3内。伸缩结构2可伸缩，伸缩结构2的一端连接两个滑动支座6、另一端可拆卸地连接换能器1，换能器1和数据采集主机通过数据线5连接，数据线5为螺旋状。伸缩结构2包括多组伸缩单元22和两个固定杆21。多组伸缩单元22的一端连接两个滑动支座6、另一端铰接两个固定杆21的一端。较佳的，多组伸缩单元22的一端和两个滑动支座6固定连接。两个固定杆21的另一端可拆卸地连接换能器1。每组伸缩单元22包括两个连接杆，两个连接杆彼此铰接于中部，形成X形。X形所在的平面和滑槽3的长度方向平行。多组伸缩单元22依次铰接，具体的，一组伸缩单元22的两个连接杆的一端分别和另一组伸缩单元22的两个连接杆的一端铰接，另一端分别和再另一组伸缩单元22的两个连接杆的一端铰接。如此多组伸缩单元22连接形成可伸缩、长度可调节的结构。多组伸缩单元22一端的两个连接杆分别连接两个滑动支座6，具体的，两个连接杆分别固定连接两个滑动支座6。多组伸缩单元22另一端的两个连接杆分别铰接两个固定杆21的一端，两个固定杆21的另一端可拆卸地铰接换能器1。滑动支座6如图2所示，包括支架6.1、支撑轴6.4、蜗杆6.6、蜗轮6.7、直齿条6.8、齿轮6.9和两个底座6.2和两个螺母6.3。支架6.1包括一体连接的直杆和折杆，折杆的一端连接直杆的中部、另一端悬伸。直杆的一端连接伸缩结构2、中部连接折杆的一端、另一端悬伸。直杆的悬伸端和折杆的悬伸端之间有间隔。具体的，两个滑动支座6的两个支架6.1的两个直杆分别固定连接一组伸缩单元22的两个连接杆。两个底座6.2位于直杆和折杆之间，两个底座6.2平行间隔布置。底座6.2的一端位于滑槽3内、另一端悬伸。底座6.2位于滑槽3内的一端固定连接直齿条6.8。直齿条6.8和齿轮6.9位于壳体4内。直齿条6.8的一面为光滑的平面、另一面为设有多个连续轮齿的齿面。直齿条6.8的平面和底座6.2固定连接，直齿条6.8的齿面和齿轮6.9啮合。齿轮6.9的中心轴6.5连接第一驱动电机，第一驱动电机位于壳体4内。直齿条6.8和滑槽3平行。即第一驱动电机连接并驱动齿轮6.9转动，齿轮6.9带动直齿条6.8直线运动。为了使直齿条6.8运行平稳，直齿条6.8的两端各啮合支撑齿轮，支撑齿轮可转动地安装在壳体4内。蜗轮6.7位于两个底座6.2之间，蜗轮6.7和蜗杆6.6啮合。蜗杆本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种置于无人机上的声波检测装置，其特征在于，所述检测装置可拆卸地安装在无人机上，所述检测装置包括换能器(1)、伸缩结构(2)、数据采集主机、数据线(5)、壳体(4)和两个滑动支座(6)，数据采集主机安装在壳体(4)内，壳体(4)的一侧面上设有滑槽(3)，两个滑动支座(6)滑设在滑槽(3)内，可伸缩的伸缩结构(2)的一端连接两个滑动支座(6)、另一端可拆卸地连接换能器(1)，换能器(1)和数据采集主机通过螺旋状的数据线(5)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种置于无人机上的声波检测装置，其特征在于，所述检测装置可拆卸地安装在无人机上，所述检测装置包括换能器(1)、伸缩结构(2)、数据采集主机、数据线(5)、壳体(4)和两个滑动支座(6)，数据采集主机安装在壳体(4)内，壳体(4)的一侧面上设有滑槽(3)，两个滑动支座(6)滑设在滑槽(3)内，可伸缩的伸缩结构(2)的一端连接两个滑动支座(6)、另一端可拆卸地连接换能器(1)，换能器(1)和数据采集主机通过螺旋状的数据线(5)连接。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：滑动支座(6)包括支架(6.1)、直齿条(6.8)、齿轮(6.9)、至少一个底座(6.2)，支架(6.1)的一端连接伸缩结构(2)的一端，支架(6.1)的另一端连接底座(6.2)，底座(6.2)固定连接直齿条(6.8)的一侧，直齿条(6.8)的另一侧和齿轮(6.9)啮合，壳体(4)内还设有第一驱动电机，第一驱动电机可驱动地连接齿轮(6.9)。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于：滑动支座(6)还包括支撑轴(6.4)、蜗杆(6.6)、蜗轮(6.7)，支撑轴(6.4)共转动地连接蜗轮(6.7)和支架(6.1)，蜗轮(6.7)和蜗杆(6.6)啮合，蜗杆(6.6)连接第二驱动电机，第二驱动电机位于壳体(4)内。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于：支架(6.1)包括一体连接的直杆和折杆，折杆的一端连接直杆的中部、另一端悬伸，直杆的一端连接伸缩结构(2)、中部连接折杆的一端、另一端悬伸，直杆的悬伸端和折杆的悬伸端之间有间隔。
5.根据权利要求4所述的检测装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙士国，
申请(专利权)人：湖南天功测控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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