【技术实现步骤摘要】
一种置于无人机上的声波检测装置
本技术涉及声波检测领域，具体为一种置于无人机上的声波检测装置。
技术介绍
公路和桥梁需要经常检测和养护，然而我国公路和桥梁数量庞大，检测和养护工作繁多、冗杂，并且对于桥底、桥墩、主缆等高空结构，由于空间因素限制，其检测和养护难度较大。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题，本技术的目的是提供一种置于无人机上的声波检测装置，通过无人机承载检测装置，结合无人机的定位系统和图像实时显示功能，可以实现远程检测高空待测结构，通过控制伸缩结构的伸缩和转动实现换能器距离的控制和角度的把握，检测方便快捷、安全系数高，节省检测时间和人力成本。为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种置于无人机上的声波检测装置，所述检测装置可拆卸地安装在无人机上，所述检测装置包括换能器、伸缩结构、数据采集主机、数据线、壳体和两个滑动支座，数据采集主机安装在壳体内，壳体的一侧面上设有滑槽，两个滑动支座滑设在滑槽内，可伸缩的伸缩结构的一端连接两个滑动支座、另一端可拆卸地连接换能器，换能器和数...
【技术保护点】
1.一种置于无人机上的声波检测装置，其特征在于，所述检测装置可拆卸地安装在无人机上，所述检测装置包括换能器(1)、伸缩结构(2)、数据采集主机、数据线(5)、壳体(4)和两个滑动支座(6)，数据采集主机安装在壳体(4)内，壳体(4)的一侧面上设有滑槽(3)，两个滑动支座(6)滑设在滑槽(3)内，可伸缩的伸缩结构(2)的一端连接两个滑动支座(6)、另一端可拆卸地连接换能器(1)，换能器(1)和数据采集主机通过螺旋状的数据线(5)连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种置于无人机上的声波检测装置，其特征在于，所述检测装置可拆卸地安装在无人机上，所述检测装置包括换能器(1)、伸缩结构(2)、数据采集主机、数据线(5)、壳体(4)和两个滑动支座(6)，数据采集主机安装在壳体(4)内，壳体(4)的一侧面上设有滑槽(3)，两个滑动支座(6)滑设在滑槽(3)内，可伸缩的伸缩结构(2)的一端连接两个滑动支座(6)、另一端可拆卸地连接换能器(1)，换能器(1)和数据采集主机通过螺旋状的数据线(5)连接。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：滑动支座(6)包括支架(6.1)、直齿条(6.8)、齿轮(6.9)、至少一个底座(6.2)，支架(6.1)的一端连接伸缩结构(2)的一端，支架(6.1)的另一端连接底座(6.2)，底座(6.2)固定连接直齿条(6.8)的一侧，直齿条(6.8)的另一侧和齿轮(6.9)啮合，壳体(4)内还设有第一驱动电机，第一驱动电机可驱动地连接齿轮(6.9)。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于：滑动支座(6)还包括支撑轴(6.4)、蜗杆(6.6)、蜗轮(6.7)，支撑轴(6.4)共转动地连接蜗轮(6.7)和支架(6.1)，蜗轮(6.7)和蜗杆(6.6)啮合，蜗杆(6.6)连接第二驱动电机，第二驱动电机位于壳体(4)内。
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于：支架(6.1)包括一体连接的直杆和折杆，折杆的一端连接直杆的中部、另一端悬伸，直杆的一端连接伸缩结构(2)、中部连接折杆的一端、另一端悬伸，直杆的悬伸端和折杆的悬伸端之间有间隔。
5.根据权利要求4所述的检测装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙士国，
申请(专利权)人：湖南天功测控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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