一种带有取样机构的水文测量无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有取样机构的水文测量无人机，包括无人机本体，无人机本体上设置有四个齿爪，四个齿爪上设置有空心圆柱箱，空心圆柱箱中设置有圆环隔板，圆环隔板与空心圆柱箱之间设置有圆环平板，圆环隔板中设置有水泵，水泵的吸水口连接有进水管，水泵的出水口连接有排水管，排水管与圆环平板和空心圆柱箱内底壁之间的空腔相连，圆环隔板的上端面上设置有透气通孔，且此透气通孔处设置透气管，透气管的上端设置有水位传感器，水位传感器和水泵均与PLC控制器相连；本实用新型专利技术可保证水样容器装满水，在无人机飞行的过程中，水样容器中的水样不会发生晃动，不会对无人机的平稳运行造成不利影响。

【技术实现步骤摘要】
一种带有取样机构的水文测量无人机
本技术涉及无人机领域，具体为一种带有取样机构的水文测量无人机。
技术介绍
随着科技的不断发展，越来越多的将无人机用于水文测量中。无人机进行水文测量时，需要将所需测量的水样采集到无人机内设置的容器中，运回地面检测室后进行水样检测，得到水样数据。现有的水文测量无人机没有检测水样容器是否装满水的装置，当水样没有完全装满水样容器时，在无人机飞行的过程中，容器中的水样会发生晃动，对无人机的平稳运行造成不利影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有取样机构的水文测量无人机，旨在改善现有的水文测量无人机没有检测水样容器是否装满水的装置，导致采集的水样没有完全装满水样容器，在无人机飞行的过程中，容器中的水样发生晃动，对无人机的平稳运行造成不利影响的问题。本技术是这样实现的：一种带有取样机构的水文测量无人机，包括无人机本体，所述无人机本体中设置有蓄电池和控制系统，所述控制系统与蓄电池电性相连，所述控制系统包括PLC控制器，所述无人机本体上设置有四个齿爪，四个所述的齿爪沿着无人机本体的周向均匀设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有取样机构的水文测量无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)中设置有蓄电池和控制系统，所述控制系统与蓄电池电性相连，所述控制系统包括PLC控制器，其特征在于，所述无人机本体(1)上设置有四个齿爪(2)，四个所述的齿爪(2)沿着无人机本体(1)的周向均匀设置，四个所述的齿爪(2)上设置有空心圆柱箱(3)，所述空心圆柱箱(3)位于无人机本体(1)的正下方，所述空心圆柱箱(3)中设置有圆环隔板(4)，所述圆环隔板(4)的中心轴线与空心圆柱箱(3)的中心轴线共线，所述圆环隔板(4)的下端面与空心圆柱箱(3)的内底面相连，所述圆环隔板(4)的上端面与空心圆柱箱(3)的内顶面相连，所述...

【技术特征摘要】
1.一种带有取样机构的水文测量无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)中设置有蓄电池和控制系统，所述控制系统与蓄电池电性相连，所述控制系统包括PLC控制器，其特征在于，所述无人机本体(1)上设置有四个齿爪(2)，四个所述的齿爪(2)沿着无人机本体(1)的周向均匀设置，四个所述的齿爪(2)上设置有空心圆柱箱(3)，所述空心圆柱箱(3)位于无人机本体(1)的正下方，所述空心圆柱箱(3)中设置有圆环隔板(4)，所述圆环隔板(4)的中心轴线与空心圆柱箱(3)的中心轴线共线，所述圆环隔板(4)的下端面与空心圆柱箱(3)的内底面相连，所述圆环隔板(4)的上端面与空心圆柱箱(3)的内顶面相连，所述圆环隔板(4)与空心圆柱箱(3)之间设置有圆环平板(8)，所述圆环平板(8)的内环壁与圆环隔板(4)的外环壁相连，所述圆环平板(8)的外环壁与空心圆柱箱(3)的内壁相连；所述空心圆柱箱(3)的上端面上连接有穿线管(5)，所述穿线管(5)连通无人机本体(1)的内部与圆环隔板(4)的内部，所述圆环隔板(4)中设置有水泵(6)，所述水泵(6)的吸水口连接有进水管(7)，所述进水管(7)的下端穿过空心圆柱箱(3)的内底部位于空心圆柱箱(3)的下方，所述水泵(6)的出水口连接有排水管(9)，所述排水管(9)与圆环平板(8)和空心圆柱箱(3)内底壁之间的空腔相连，所述圆环隔板(4)的上端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁红泉，尹君，袁飞，周其建，
申请(专利权)人：江苏雨能水利工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32