一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机。本发明专利技术提供的一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机，旨在克服人工采摘椰子效率较低且存在采摘人员坠落或椰子掉落砸伤地面人员等安全隐患的问题。本发明专利技术公开了一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机，包括无人机，所述无人机内设有底部与外界相通的转动腔，所述无人机底部固定安装有位于所述转动腔两侧的挡板，一侧所述挡板内固定安装有步进电机，所述步进电机上动力连接有转动驱动轴，所述转动驱动轴上固定安装有十字转盘，所述十字转盘四个脚上分别固定安装有转动块。

【技术实现步骤摘要】
一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机。
技术介绍
由于椰树生长的特殊性，椰子无法使用大型机械采摘，基本都是靠采摘人员通过爬树工具爬上椰树来完成椰子的采摘工作。但是，人工采摘椰子的效率较低，并且耗费大量时间与人力，在椰子需求量和种植量的日益增长之下，人工采摘将无法适应整个椰子的产业发展。另一方面，人工采摘椰子的过程中还存在巨大的安全隐患，椰树的高度较高，采摘人员需要爬到椰树最顶端的位置才能采摘椰子，当采摘人员保护措施或者爬树器具出现问题时，采摘人员很可能从树上跌落，并且采摘时，需要将采摘下的椰子扔向地面，落下的椰子可能会砸到地面人员，有一定的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供了一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机，以解决人工采摘椰子效率较低且存在采摘人员坠落或椰子掉落砸伤地面人员等安全隐患的问题。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机。利用本专利技术的技术方案制作的一种防止椰子掉落本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机，包括无人机(10)，其特征在于：所述无人机(10)内设有底部与外界相通的转动腔(29)，所述无人机(10)底部固定安装有位于所述转动腔(29)两侧的挡板(11)，一侧所述挡板(11)内固定安装有步进电机(15)，所述步进电机(15)上动力连接有转动驱动轴(16)，所述转动驱动轴(16)上固定安装有十字转盘(17)，所述十字转盘(17)四个脚上分别固定安装有转动块(28)，所述转动块(28)内设有定滑轮组件(51)以及夹具组件(52)，所述定滑轮组件(51)包括靠近所述十字转盘(17)侧与外界相通的滑轮腔(19)，所述滑轮腔(19)两侧端壁转动安装有滑轮转动...

【技术特征摘要】
1.一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机，包括无人机(10)，其特征在于：所述无人机(10)内设有底部与外界相通的转动腔(29)，所述无人机(10)底部固定安装有位于所述转动腔(29)两侧的挡板(11)，一侧所述挡板(11)内固定安装有步进电机(15)，所述步进电机(15)上动力连接有转动驱动轴(16)，所述转动驱动轴(16)上固定安装有十字转盘(17)，所述十字转盘(17)四个脚上分别固定安装有转动块(28)，所述转动块(28)内设有定滑轮组件(51)以及夹具组件(52)，所述定滑轮组件(51)包括靠近所述十字转盘(17)侧与外界相通的滑轮腔(19)，所述滑轮腔(19)两侧端壁转动安装有滑轮转动轴(21)，所述滑轮转动轴(21)上固定安装有绕线定滑轮(18)，所述夹具组件(52)包括远离所述十字转盘(17)侧与外界相通且与所述滑轮腔(19)相通的夹具腔(35)，所述夹具腔(35)内滑动设有与所述绕线定滑轮(18)通过连接线(33)连接的升降箱(32)。


2.根据权利要求1所述的一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机，其特征在于：所述挡板(11)底部设有支撑脚(45)，所述无人机(10)顶部设有四组螺旋桨(30)，所述无人机(10)底部还固定安装有摄影机(22)。


3.根据权利要求1所述的一种防止椰子掉落的摘椰子用无人机，其特征在于：所述定滑轮组件(51)还包括与所述滑轮转动轴(21)固定连接的从动齿轮(20)，所述挡板(11)另一侧端壁转动安装有两个升降转动轴(13)，所述升降转动轴(13)上固定安装有能与所述从动齿轮(20)啮合的...

【专利技术属性】
技术研发人员：段正林，
申请(专利权)人：龙港市景休电子商务股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33