提高具有一或多个旋翼的飞行器的安全性和功能性的系统、方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种通过提高可靠性、透明度、操作能力和有效性来增强无人旋翼机的安全性和功能性的方法。实施例包括旋翼机与附着在地面上的物体(包括风筝、气球或升高结构)的集成，以便创建安全和可见的空中系泊，通过该空中系泊，诸如飞行器上的相机之类的装置可以长时间操作，而遥控器可以用来移动和稳定相机和/或与其连接的风筝或气球。此外，这种空中系泊中的旋翼机可以封闭起来进行保护，可以使用连接进行系统维护，并且可以利用可变有效载荷模块，其提供的供应品可供旋翼机在各种情况下调度或使用，例如紧急情况，或在有大量人员聚集的场所提供安全，例如音乐会。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】提高具有一或多个旋翼的飞行器的安全性和功能性的系统、方法和装置相关申请的交叉引用本申请要求于2018年8月20日提交的第62/720,098号美国临时专利申请的优先权，其要求于2017年4月27日提交的第62/491,145号美国临时专利申请；于2017年5月31日提交的第62/512,784号美国临时专利申请；于2017年8月1日提交的第62/540,007号美国临时专利申请；以及2017年11月30日提交的第62/593,008号美国临时专利申请的优先权，以及于2018年4月26日提交的第15/963,847号美国专利申请，其内容通过引用并入本文。
技术介绍
近年来，遥控无人驾驶飞机(unmannedaircraft)越来越受欢迎。这些无人驾驶飞机有时被称为“无人机(drone)”，具有多种形式，包括使用旋转叶片产生的升力的旋翼机(rotorcraft)，称为旋翼(rotor)。多旋翼飞机(multirotoraircraft)是指具有多个升降旋翼的飞机，四旋翼机(quadcopter)和六旋翼机(hexacopter)分别指具有4个和6个升降叶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼机控制系统，包括：/n升高结构，被配置为取回、调度、和包围至少一个多旋翼机，该结构包括：/n夹层中的一个或多个定位结构，用于将下降多旋翼机的起落架引导到正确位置；/n侧壁上的至少一个窗口；以及/n底面上的凹口，用于在该至少一个窗口的前面放置该下降多旋翼机的相机，以观察该升高结构的外部环境。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180820 US 62/720,0981.一种多旋翼机控制系统，包括：
升高结构，被配置为取回、调度、和包围至少一个多旋翼机，该结构包括：
夹层中的一个或多个定位结构，用于将下降多旋翼机的起落架引导到正确位置；
侧壁上的至少一个窗口；以及
底面上的凹口，用于在该至少一个窗口的前面放置该下降多旋翼机的相机，以观察该升高结构的外部环境。


2.根据权利要求1所述的多旋翼机控制系统，其中，该一个或多个定位结构包括向下倾斜的架子，且其中，该一个或多个定位结构以所需的精度放置该下降多旋翼机的该起落架以激活感应充电系统、使用不同模块替换该至少一个多旋翼机中的旧模块、或其组合。


3.根据权利要求2所述的多旋翼机控制系统，还包括：
通过支撑多个模块的旋转转盘，用该不同模块替换该至少一个多旋翼机中的该旧模块。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的多旋翼机控制系统，还包括：
向机载多旋翼机发送返回该升高结构的命令；
确定该机载多旋翼机的地理坐标；
通过该机载多旋翼机的传感器确定该升高结构中、该升高结构的外部、或其组合中的至少一个目标，其中，该传感器为相机传感器、成像传感器、或其组合；以及
向该机载多旋翼机发送指令，以便至少部分地基于该确定而在该升高结构中精确着陆。


5.根据权利要求4所述的多旋翼机控制系统，其中，该至少一个目标包括位于该升高结构中的一个或多个表面、位于该升高结构的外部的一个或多个表面、或其组合上的多个图案。


6.根据权利要求4和5中任一项所述的多旋翼机控制系统，还包括：
通过该升高结构的多个引导激光器创建该至少一个目标，其中，该多个引导激光器投射具有特定颜色的光束以供该机载多旋翼机的该传感器检测。


7.根据权利要求4至6中任一项所述的多旋翼机控制系统，还包括：
通过与该升高结构、该至少一个多旋翼机、或其组合相关联的一个或多个传感器来确定天气条件、风速、或其组合；以及
向该机载多旋翼机发送指令，以便至少部分地基于该确定而在该升高结构中精确着陆。


8.根据权利要求7所述的多旋翼机控制系统，还包括：
至少部分地基于该升高结构中的温度高于规定阈值的确定，激活该升高结构的强制空气冷却系统。


9.根据权利要求7和8中任一项所述的多旋翼机控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：R·I·米勒，W·S·O·米勒，
申请(专利权)人：R·I·米勒，W·S·O·米勒，
类型：发明
国别省市：美国;US