一种物体识别抓取四旋翼机器人智能助手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物体识别抓取四旋翼机器人智能助手，包括框架和机械臂模块，本实用新型专利技术通过框架前侧中部设置的视觉识别模块来进行寻找物品的位置，同时视觉识别模块还具有寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等功能，从而达到加强无人机整体使用性的优点，通过在连接架下端左右两侧设置了机械臂模块，在第二舵机与第三舵机同步配合下，将第二机械臂下端夹具模块下移至物品处，然后在通过第四舵机，使第四舵机运行夹具模块，来实现对物品的夹持活动，然后在随旋翼飞行带动下，就可实现便捷搬运活动，从而达到提供生产效率，弥补不同无人机不足处的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种物体识别抓取四旋翼机器人智能助手
本技术具体是一种物体识别抓取四旋翼机器人智能助手，涉及物体识别抓取四旋翼机器人相关领域。
技术介绍
近年来随着人类社会的发展，技术使人们的生活，新兴技术的应用对于社会生产力的提升是巨大的，而无人机技术的应用可以使人的生产生活效率大大提高，目前，无人机技术在日常生活中多见于航拍等场合，某些公司推出的无人机送货服务也均是基于有人类辅助完成的前提下，无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。目前在进行四旋翼机器人的使用时，缺少对物品的识别抓取，无法弥补同等功能陆地机器人助手活动性差的缺点，并且无法很好解决了无人机服务机器人无法独立完成任务的问题，从而导致无人机的整体生活使用性降低。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种物体识别抓取四旋翼机器人智能助手。本技术是这样实现的，构造一种物体识别抓取四旋翼机器人智能助手，该装置包括框架和机械臂模块，所述框架上端中部安装有控制器模块，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物体识别抓取四旋翼机器人智能助手，包括框架(1)，所述框架(1)上端中部安装有控制器模块(2)；/n其特征在于：还包括机械臂模块(8)，所述机械臂模块(8)设置于连接架(7)下端左右两侧，所述机械臂模块(8)包括第一舵机(81)、垫块(82)、转动台(83)、第一机械臂(84)、第二舵机(85)、第二机械臂(86)、第三舵机(87)、夹具模块(88)和第四舵机(89)，所述第一舵机(81)与垫块(82)上端相插接，并且垫块(82)下端与连接架(7)固定连接，所述转动台(83)上端与第一舵机(81)相插接，并且转动台(83)下端通过第二舵机(85)与第一机械臂(84)转动连接，所述第一机...

【技术特征摘要】
1.一种物体识别抓取四旋翼机器人智能助手，包括框架(1)，所述框架(1)上端中部安装有控制器模块(2)；
其特征在于：还包括机械臂模块(8)，所述机械臂模块(8)设置于连接架(7)下端左右两侧，所述机械臂模块(8)包括第一舵机(81)、垫块(82)、转动台(83)、第一机械臂(84)、第二舵机(85)、第二机械臂(86)、第三舵机(87)、夹具模块(88)和第四舵机(89)，所述第一舵机(81)与垫块(82)上端相插接，并且垫块(82)下端与连接架(7)固定连接，所述转动台(83)上端与第一舵机(81)相插接，并且转动台(83)下端通过第二舵机(85)与第一机械臂(84)转动连接，所述第一机械臂(84)下端通过第三舵机(87)与第二机械臂(86)转动连接，所述第二机械臂(86)左侧与夹具模块(88)转动连接，并且夹具模块(88)左侧设置有第四舵机(89)。


2.根据权利要求1所述一种物体识别抓取四旋翼机器人智能助手，其特征在于：所述夹具模块(88)包括连接块(881)、连接杆(882)、导杆(883)、夹具杆(884)、螺纹块(885)和螺杆(886)，所述连接块(881)右侧与第二机械臂(86)转动连接，并且连接块(881)左侧上下两端固定连接有连接杆(882)，所述连接杆(882)左侧与导杆(883)转动连接，所述导杆(883)左侧与夹具杆(884)转动连接，并且夹具杆(884)右侧下端与螺纹块(885)转动连接，所述螺纹块(885)与螺杆(886)外侧螺纹连接，所述螺杆(886)右侧与第四舵机(89)固定连接。


3.根据权利要求1所述一种物体...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯康玮，丁学文，周鹏凯，牛旭锋，刘淼，白鑫淼，
申请(专利权)人：冯康玮，
类型：新型
国别省市：天津;12