一种适用于工业车辆的包含方向辨识功能的转向机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆零部件制造设计。本实用新型专利技术是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于工业车辆的包含方向辨识功能的转向机构，包含转向桥和用于驱动所述转向桥转动的转向驱动装置，还包含转向盘，所述转向桥与所述转向盘连接，所述转向盘包含盘体和两个与所述盘体连接的连接耳，两个连接耳通过连接链与所述转向驱动装置连接，该种转向机构还包含接近开关，所述盘体上包含有实体部和留槽部。本实用新型专利技术的目的是提供一种适用于工业车辆的包含方向辨识功能的转向机构，结构简单，能用成本低、简便易行的方式实现车辆行走轮的转向，车辆的操作系统能收集到行走轮的转向方向的数据，降低车辆的生产和使用成本。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于工业车辆的包含方向辨识功能的转向机构
本技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆零部件制造设计。
技术介绍
工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。如公开号为CN201020192052.0的中国专利文件所公开的一种叉车，叉车往往配备诸如行走轮等作为车辆的行走装置，行走轮需要配备转向机构来实现转向，进而实现车辆行驶路线的修正。在现有技术中，工业车辆行走轮的转向结构往往存在两种技术方案。技术方案一：使用液压缸配合齿轮来转动转向桥。此种方案往往需要集成于一体形成液压转向器，而液压转向器成本较高。技术方案二：将车辆的行走功能与车辆的转向功能集于一体。具体的，由减速器上的大齿轮匹配由转向电机或马达驱动的小齿轮来带动旋转达到转向。然而这种技术方案需要特殊设计专用的减速箱体，这就大大提升了使用成本。此外，在车辆行走轮转向过程中，操作系统需要采集车辆的转向数据，例如是向左转向还是向右转向。在现有的产品中，往往是采用成熟的电位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于工业车辆的包含方向辨识功能的转向机构，包含转向桥（4）和用于驱动所述转向桥（4）转动的转向驱动装置（1），其特征在于：还包含转向盘（3），所述转向桥（4）与所述转向盘（3）连接，所述转向盘（3）包含盘体（31）和两个与所述盘体（31）连接的连接耳（32），两个连接耳（32）通过连接链（2）与所述转向驱动装置（1）连接，该种转向机构还包含接近开关（72），所述盘体（31）上包含有实体部（315）和留槽部（311）。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于工业车辆的包含方向辨识功能的转向机构，包含转向桥（4）和用于驱动所述转向桥（4）转动的转向驱动装置（1），其特征在于：还包含转向盘（3），所述转向桥（4）与所述转向盘（3）连接，所述转向盘（3）包含盘体（31）和两个与所述盘体（31）连接的连接耳（32），两个连接耳（32）通过连接链（2）与所述转向驱动装置（1）连接，该种转向机构还包含接近开关（72），所述盘体（31）上包含有实体部（315）和留槽部（311）。


2.根据权利要求1所述的一种适用于工业车辆的包含方向辨识功能的转向机构，其特征在于：当行走结构位于中直状态，所述接近开关（72）的辨识位置为初始位，所述初始位位于所述实体部（315）和所述留槽部（311）的连接处。


3.根据权利要求2所述的一种适用于工业车辆的包含方向辨识功能的转向机构，其特征在于：所述留槽部（311）的开槽为圆弧形开槽。


4.根据权利要求2所述的一种适用于工业车辆的包含方向辨识功能的转向机构，其特征在于：所述盘体（31）包含呈环形的支撑圈（314），所述连接链（2）位于所述支撑圈（314）上方。


5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和，朱鹏飞，刘焕武，李子国，周胜德，朱江威，
申请(专利权)人：诺力智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33