【技术实现步骤摘要】
基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构
本专利技术涉及一种用于减少船艇横摇运动的装置,特别是一种无人艇用减摇鳍的执行机构。
技术介绍
随着减摇鳍对船舶操纵性与耐波性的增强功能逐渐在国内被认知,减摇鳍已广泛应用于各类船舶当中;近年来随着智能化船舶的持续推进与发展,无人艇减摇鳍逐渐被市场所重视,与普通的中小型船舶不同,小型无人艇舱内空间小,吨位小,常规减摇鳍装置在普通的中小型船舶中有较为宽裕的布置空间和占用吨位,但在小型无人艇中,常规的减摇鳍装置在占舱空间上无法满足;同时常规减摇鳍通常采用一台驱动带一台鳍的方式,需要占用较多的调试调整的时间。
技术实现思路
为了克服现有常规减摇鳍执行机构占舱空间大不利于无人艇减摇装置使用和布置,本专利技术提出一种新的无人艇减摇鳍执行机构,通过三个按一定角度布置的锥齿轮,将伺服电机的回转运动转变为两路转速大小相等,转动方向相反的两个回转运动,恰好能满足减摇鳍左右转鳍方向相反的工作需要。为实现上述目的,本专利技术的技术方案是:一种基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构,包括伺服电机、减速器、锥齿轮组、电位器、传动轴、安装座、支承座,所述伺服电机通过减速器连接锥齿轮组,锥齿轮组中的主动锥齿轮与减速器输出轴固定连接,两个从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接,两个从动锥齿轮分别通过传动轴连接无人艇减摇鳍。进一步,所述传动轴与无人艇减摇鳍之间通过万向节连接。进一步,所述万向节与穿过安装座的轴连接,轴末端连接无人艇减摇鳍。进一步,两个所述从动锥齿轮呈一角度布置 ...
【技术保护点】
1.一种基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构,包括伺服电机、减速器、锥齿轮组、传动轴、安装座、支承座,其特征在于:所述伺服电机通过减速器连接锥齿轮组,锥齿轮组中的主动锥齿轮与减速器输出轴固定连接,两个从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接,两个从动锥齿轮分别通过传动轴连接无人艇减摇鳍。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构,包括伺服电机、减速器、锥齿轮组、传动轴、安装座、支承座,其特征在于:所述伺服电机通过减速器连接锥齿轮组,锥齿轮组中的主动锥齿轮与减速器输出轴固定连接,两个从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接,两个从动锥齿轮分别通过传动轴连接无人艇减摇鳍。
2.根据权利要求1所述的基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构,其特征在于:所述传动轴与无人艇减摇鳍之间通过万向节连接。
3.根据权利要求1所述的基于锥齿轮传动的无人艇减摇鳍执行机构,其特征在于:所述万向节与穿过安装座的轴连接,轴末端连接无人艇减摇鳍。
4.根据权利要求1所述的基于锥齿轮传动的无人...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋衡捷,杨万富,杨奕,白庆虹,
申请(专利权)人:上海衡拓船舶设备有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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