一种智能服务机器人及其控制方法技术

本发明专利技术涉及智能服务机器人技术领域，且公开了一种智能服务机器人及其控制方法，包括机器人本体，机器人本体的右侧壁固定连接有连接板一，连接板一上设置二阶减速稳定机构，二阶减速稳定机构包括滑动槽一、转轴一、滚轮二、螺杆一、横杆和挡块一，连接板一的右壁面开设滑动槽一，转轴一与滚轮二固定连接且转轴一与滑动槽一内壁滑动连接，转轴一和滚轮二组成的共同体位于滑动槽一内，通过螺杆一和挡块一在横杆内滑动推动转轴一上的滚轮二向右移动，转轴一和滚轮二在滑动槽一内整体右移，提高机器人本体在行驶过程中遇到障碍物突然减速时的支撑的稳定性，防止机器人本体在减速过程中向右倾倒，提高机器人本体在运动过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能服务机器人及其控制方法
本专利技术涉及智能服务机器人
，具体为一种智能服务机器人及其控制方法。
技术介绍
智能机器人种类较多，承担运输任务的是其中一种，这种智能机器人在装载物体运输过程中，如果遇到障碍物需要减速时，服务机器人通常是将运输物体放置在智能机器人的上端，由机器人将物体运输至指定地点，由于本自身的重力以及装载物体的重力，减速过程中由于惯性作用容易使机器人向运动方向前倾的风险，并且由于机器人的底部与地面形成的支撑点之间的距离固定，使得机器人在减速过程中前倾的概率更进一步增加，在一定程度上影响智能机器人运输过程中的稳定性，降低了机器人的服务效果。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能服务机器人及其控制方法。（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能服务机器人及其控制方法，包括机器人本体，所述机器人本体的横向截面为直角梯形，机器人本体的右侧壁固定连接有连接板一，所述连接板一的水平截面为梯形，连接板一上设置二阶减速稳定机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能服务机器人，包括机器人本体(10)，其特征在于：所述机器人本体(10)的横向截面为直角梯形，机器人本体(10)的右侧壁固定连接有连接板一(14)，所述连接板一(14)的水平截面为梯形，连接板一(14)上设置二阶减速稳定机构，所述二阶减速稳定机构包括滑动槽一(15)、转轴一(16)、滚轮二(17)、螺杆一(18)、横杆(19)和挡块一(20)，所述连接板一(14)的右壁面开设滑动槽一(15)，所述转轴一(16)与滚轮二(17)固定连接且转轴一(16)与滑动槽一(15)内壁滑动连接，转轴一(16)和滚轮二(17)组成的共同体位于滑动槽一(15)内，所述挡块一(20)与螺杆一(18)固定...

【技术特征摘要】
1.一种智能服务机器人，包括机器人本体(10)，其特征在于：所述机器人本体(10)的横向截面为直角梯形，机器人本体(10)的右侧壁固定连接有连接板一(14)，所述连接板一(14)的水平截面为梯形，连接板一(14)上设置二阶减速稳定机构，所述二阶减速稳定机构包括滑动槽一(15)、转轴一(16)、滚轮二(17)、螺杆一(18)、横杆(19)和挡块一(20)，所述连接板一(14)的右壁面开设滑动槽一(15)，所述转轴一(16)与滚轮二(17)固定连接且转轴一(16)与滑动槽一(15)内壁滑动连接，转轴一(16)和滚轮二(17)组成的共同体位于滑动槽一(15)内，所述挡块一(20)与螺杆一(18)固定连接，螺杆一(18)与横杆(19)滑动连接且螺杆一(18)与转轴一(16)啮合，机器人本体(10)底部设置一阶减速机构和阻尼机构。


2.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于：所述横杆(19)的纵向截面为圆，螺杆一(18)的纵向截面为圆，所述挡块一(20)的纵向截面为矩形，横杆(19)的右端面开设与螺杆一(18)和挡块一(20)的共同体适配的通槽。


3.根据权利要求1所述的一种智能服务机器人，其特征在于：所述一阶减速机构包括凹槽一(11)、横轴一(12)、滚轮一(13)、管道一(21)、弹簧一(22)、竖杆一(23)、滚轮三(24)、推动杆(25)和转动轴一(27)，所述机器人本体(10)的圆周面开设凹槽一(11)，所述横轴一(12)与滚轮一(13)固定连接且横轴一(12)与机器人本体(10)转动连接，滚轮一(13)位于凹槽一(11)内，所述管道一(21)内嵌在机器人本体(10)内，管道一(21)为空心管道，所述竖杆一(23)与滚轮三(24)转动连接且竖杆一(23)与管道一(21)内壁滑动连接，所述推动杆(25)与转动轴一(27)转动连接且推动杆(25)与管道一(21)内壁滑动连接，所述弹簧一(22)的一端与推动杆(25)固定连接，弹簧一(22)的另一端与管道一(21)内壁固定连接，管道一(21)还和横杆(19)连通。


4.根据权利要求3所述的一种智能服务机器人，其特征在于：所述一阶减速机构还包括箱体一(26)、叶片(28)、竖板一(29)、竖槽一(30)、滑板一(31)和弹簧二(32)，所述箱体一(26)为空心长方体，箱体一(26)内嵌在连接板一(14)内，所述转动轴一(27)贯穿箱体一(26)的左侧壁且转动轴一(27)与箱体一(26)转动连接，所述叶片(28)与转动轴一(27)固定连接且叶片(28)位于箱体一(26)内，所述竖板一(29)与箱体一(26)内顶面固定连接，竖板一(29)底面开设竖槽一(30)，所述滑板一(31)与竖槽一(30)滑动连接，所述弹簧二(32)的一端与竖板一(29)内顶面固定连接，弹簧二(32)的另一端与滑板一(31)顶面固定连接。


5.根据权利要求4所述的一种智能服务机器人，其特征在于：所述一阶减速机构还包括竖板二(33)、竖槽二(34)、滑板二(35)、滑板二(35)、弹簧三(36)和通孔(39)，所述竖板二(33)与箱体一(26)内底面固定连接，竖板二(33)的顶面开设竖槽二(34)，所述滑板二(35...

【专利技术属性】
技术研发人员：江磊，
申请(专利权)人：北京瓢虫星球信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11