一种凹版辊横放竖立检测倒水机构制造技术

本发明专利技术涉及凹版印刷机配套设备领域，尤其是凹版辊在自动清洗机里清洗后的检测倒水过程中使用的一种凹版辊横放竖立检验倒水机构；包括提放检机、控制提放检机移动的移动机构，通过该移动机构使得提放检机能够移动到不同工作区域；凹版辊上料位放置若干个凹版辊；所述移动提放检机上设置有机头支座，在该机头支座上设置有花键轴，该花键轴的一端设置有磁吸顶头，该花键轴的另一端连接丝杆螺母；所述机头支座上还设置有进给伺服电机和转动减速电机；提放检机在行走轨道上水平行走，带动机头到中转台上抓取凹版辊，然后通过立滑轨滑块组提升凹版辊向上再移动到竖立检测位，再通过翻转电机使得凹版辊竖立。

【技术实现步骤摘要】
一种凹版辊横放竖立检测倒水机构
本专利技术涉及凹版印刷机配套设备领域，尤其是凹版辊在自动清洗机里清洗后的检测倒水过程中使用的一种凹版辊横放竖立检验倒水机构。
技术介绍
目前凹版印刷机所使用的凹版辊是在一种图案印刷完成后、凹版辊需要清洗干净、外观检测后方可入库保存；现有的凹版辊清洗后检测时、把清洗后的凹版辊运到检测处、由人工用吊钩钩在凹版辊两端的孔内把凹版辊吊装竖立起来把凹版辊内孔里的余水倒掉、再放在检测台在进行检测，在检测时由人工把凹版辊吊装竖立倒水检测的装卸方式，且在凹版辊倒水及检测时需要凹版辊进行匀速转动、才可以把凹版辊内的水倒干净，凹版辊在竖立吊装、转运工作过程费时费力、检测凹版辊时转动凹版辊的操作笨拙，上述现状给印刷业使用印刷设备的企业造成了较大的人工物料浪费、也给企业带来了不必要经济负担。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种凹版辊横放竖立检测倒水机构，提放检机在行走轨道上水平行走，带动机头到中转台上抓取凹版辊，然后通过立滑轨滑块组提升凹版辊向上再移动到竖立检测位，再通过翻转电机使得凹版辊竖立；接下来转动凹版辊使版辊内腔的余水倒干，同时对凹版辊外表面进行检验，检验完成后翻转电机再把版辊翻转放平，移动提放检机到版辊卸料位把凹版辊放到托架上，然后松开凹版辊再移动回到版辊上料位。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种凹版辊横放竖立检验倒水机构，包括提放检机，控制提放检机移动的移动机构，通过该移动机构使得提放检机能够移动到不同工作区域；凹版辊上料位放置若干个凹版辊；所述移动提放检机上设置有机头支座，在该机头支座上设置有花键轴，该花键轴的一端设置有磁吸顶头，该花键轴的另一端连接丝杆螺母；所述机头支座上还设置有进给伺服电机和转动减速电机；所述进给伺服电机的输出轴连接丝杆，该丝杆与丝杆螺母配合，使得进给伺服电机转动时能够控制花键轴水平移动并伸出机头支座，进而使得磁吸顶头的端面能够卡入凹版辊并将凹版辊固定住；所述花键轴上套装支撑套，该支撑套上设置有旋转齿轮；在支撑套两端的外周面上设置轴承并通过该轴承与机头支座的内腔连接；所述旋转齿轮连接转动减速电机；转动减速电机转动后，控制旋转齿轮转动，进而带动花键轴转动，并一进步控制磁吸顶头转动；所述移动提放检机上还设置有翻转电机，该翻转电机输出轴连接机头支座，并能够控制机头支座翻转，使得横放的凹版辊翻转后能够竖立；所述移动提放检机上还设置有提升电机和提升组件，通过该提升组件提升或下降机头支座。本专利技术的有益效果是：通过凹版辊横放竖立检验倒水机构，有效的解决了清洗凹版辊时抓取工作费时费力，转动版辊时操作繁琐的问题，提高了凹版辊的清洗速度和表面质量，稳定了印品品质，降低了人工费用并起到了机械装备自动化效果；凹版辊横放竖立检验倒水机构的各部件单元采用一体化布局，实现了结构紧凑、磁吸顶头自动对凹版辊夹紧松开、磁吸顶头自行绕轴旋转、机头可以翻转等功能，为印刷机凹版辊自动倒水检验的自动化操作和印刷行业实现工业自动化智能化做出了有益贡献。优选地，所述移动机构包括行走轨道，在行走轨道上设置有滑轨和齿条，所述提放检机上还设置有行走电机，该行走电机的输出轴上设置有与齿条啮合的齿轮；所述提放检机的下端面设置有滑块，该滑块与滑轨滑动连接；行走电机转动后，提放检机能够在行走轨道上水平移动；提放检机在行走轨道上水平移动具有平稳、可靠等优点，行走电机的输出轴上设置齿轮并与齿条配合的方式安全稳定，便于行走电机控制。优选地，所述机头支座内设置有翻转轴，所述翻转电机的输出轴连接翻转轴，并控制机头支座翻转。优选地，所述提升组件包括涡轮蜗杆及丝杆螺母机构和立滑轨滑块组，提升电机的输出轴通过涡轮蜗杆及丝杆螺母机构与机头支座啮合连接，机头支座通过立滑轨滑块组与提放检机滑动连接；当提升电机转动后，机头支座可以竖直上下水平移动；涡轮蜗杆及丝杆螺母机构和立滑轨滑块组控制机头支座上下移动具有稳定、可靠的优点。。优选地，所述工作区域包括凹版辊上料位，竖立检测位和凹版辊卸料位，并在凹版辊上料位设置有中转台，在凹版辊卸料位设置有托架台；凹版辊设置在中转台上；所述提放检机移动至竖立检测位后，控制翻转电机翻转，再对凹版辊进行检测；所述凹版辊检测完毕后，提放检机移动至凹版辊卸料位，并将凹版辊放置在托架台上；不同工作区域分工明确，便于凹版辊横放竖立检测倒水机构工作，也便于工作人员对凹版辊的管理。优选地，所述托架台上设置有托架，检测完毕后的凹版辊放置在托架上。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本专利技术中实施例的凹版辊横放竖立检测倒水机构的正视图；图2为本专利技术中实施例的凹版辊横放竖立检测倒水机构的俯视图；图3为本专利技术中实施例的凹版辊横放竖立检测倒水机构的侧视图。图中，中转台1、提放检机2、托架台3、行走轨道4、托架5、凹版辊6、机头支座21、磁吸顶头22、进给伺服电机23、转动减速电机24、过渡齿轮25、翻转电机26、机头27、立滑轨滑块组28、提升电机29、滑块210、滑轨211、齿轮212、齿条213、行走电机214、凹版辊上料位100、竖立检测位200、凹版辊卸料位300。具体实施方式以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。请参考图1-3，本实施例提供一种凹版辊横放竖立检验倒水机构，包括分别固定在地面上的中转台1，托架台3和行走轨道4，托架台3上固定设置托架5，用于放置检测完毕后的凹版辊6，凹版辊6检测之前放置在中转台1上；提放检机2上设置有机头支座21，该机头支座21包括机头支座21本体和机头27；提放检机2的下端面与滑块210及行走电机214分别连接；行走轨道4分别与滑轨211和齿条213固定连接，滑块210与滑轨211滑动连接,行走电机214的输出轴与齿轮212连接，齿轮212与齿条213啮合连接；行走电机214转动后，提放检机2可以在行走轨道4上水平移动。在提放检机2的上端面固定设置提升电机29，提升电机29的输出轴通过涡轮蜗杆及丝杆螺母机构与机头支座21啮合连接，机头支座21通过立滑轨滑块组28与提放检机2滑动连接；当提升电机29转动后，机头支座21可以竖直上下水平移动。在机头27和机头支座21之间设置花键轴，该花键轴的靠近机头27的一端固定设置丝杆螺母，花键轴靠近机头支座21的一端固定设置磁吸顶头22；进给伺服电机23的与机头27的一端固定连接，并且进给伺服电机23的输出端连接丝杆，使得伺服电机23转动后能够控制花键轴水平移动，进而使得磁吸顶头22可以水平移动。转动减速电机24固定在机头支座21上；在机头支座21内设置支撑套，该支撑套套装在花键轴上，并与花键轴键连接，并在支撑套上设置旋转齿轮，在支撑套两端的外周面上设置轴承并通过该轴承与机头支座21的内腔连接；该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凹版辊横放竖立检验倒水机构，其特征在于：包括提放检机，控制提放检机移动的移动机构，通过该移动机构使得提放检机能够移动到不同工作区域；凹版辊上料位放置若干个凹版辊；所述移动提放检机上设置有机头支座，在该机头支座上设置有花键轴，该花键轴的一端设置有磁吸顶头，该花键轴的另一端连接丝杆螺母；所述机头支座上还设置有进给伺服电机和转动减速电机；所述进给伺服电机的输出轴连接丝杆，该丝杆与丝杆螺母配合，使得进给伺服电机转动时能够控制花键轴水平移动并伸出机头支座，进而使得磁吸顶头的端面能够卡入凹版辊并将凹版辊固定住；所述花键轴上套装支撑套，该支撑套上设置有旋转齿轮；在支撑套两端的外周面上设置轴承并通过该轴承与机头支座的内腔连接；所述旋转齿轮连接转动减速电机；转动减速电机转动后，控制旋转齿轮转动，进而带动花键轴转动，并一进步控制磁吸顶头转动；所述移动提放检机上还设置有翻转电机，该翻转电机输出轴连接机头支座，并能够控制机头支座翻转，使得横放的凹版辊翻转后能够竖立；所述移动提放检机上还设置有提升电机和提升组件，通过该提升组件提升或下降机头支座。/n

【技术特征摘要】
1.一种凹版辊横放竖立检验倒水机构，其特征在于：包括提放检机，控制提放检机移动的移动机构，通过该移动机构使得提放检机能够移动到不同工作区域；凹版辊上料位放置若干个凹版辊；所述移动提放检机上设置有机头支座，在该机头支座上设置有花键轴，该花键轴的一端设置有磁吸顶头，该花键轴的另一端连接丝杆螺母；所述机头支座上还设置有进给伺服电机和转动减速电机；所述进给伺服电机的输出轴连接丝杆，该丝杆与丝杆螺母配合，使得进给伺服电机转动时能够控制花键轴水平移动并伸出机头支座，进而使得磁吸顶头的端面能够卡入凹版辊并将凹版辊固定住；所述花键轴上套装支撑套，该支撑套上设置有旋转齿轮；在支撑套两端的外周面上设置轴承并通过该轴承与机头支座的内腔连接；所述旋转齿轮连接转动减速电机；转动减速电机转动后，控制旋转齿轮转动，进而带动花键轴转动，并一进步控制磁吸顶头转动；所述移动提放检机上还设置有翻转电机，该翻转电机输出轴连接机头支座，并能够控制机头支座翻转，使得横放的凹版辊翻转后能够竖立；所述移动提放检机上还设置有提升电机和提升组件，通过该提升组件提升或下降机头支座。


2.根据权利要求1所述的一种凹版辊横放竖立检验倒水机构，其特征在于：所述移动机构包括行走轨道，在行走轨道上设置有滑轨和齿条，所述提放检机上还设置有行走电机，该行走电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：任耀庭，屈瑶，
申请(专利权)人：浙江美格机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33