本发明专利技术提供一种网框套位系统,包括:机架、导轨、若干印刷台板、若干印刷装置、图像采集装置以及图像处理装置,所述印刷装置包括活动设置在所述机架上的印刷头和网框以及驱动所述网框移动的位置调节机构;所述印刷装置用于一一对应在所述印刷台板上产生标记图案;所述图像采集装置用于采集各个所述标记图案;所述图像处理装置用于选取任一所述标记图案作为基准图案,确定各个所述印刷装置对应的所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离;所述位置调节机构根据对应的所述偏移距离来调节所述网框位置。本发明专利技术的网框套位系统通过一个图像采集装置采集多个印刷装置的标记图案,在获取到偏移距离后自动对网框进行调节,调节速度快且准确。
【技术实现步骤摘要】
一种网框套位系统
本专利技术涉及印刷
,具体涉及一种网框套位系统。
技术介绍
椭圆形印花机是一种自动化印花设备,适用于各类印花材料,胶降、水浆、油墨等,适用于服装裁片印花、成衣、裤子、袜子、雨伞等裁片的平面丝网印花;其适用的印花工艺有:厚板、拔染,配上压烫机能做烫金、烫银等。椭圆形印花机都是通过将摄像机设置在印刷头上,一个印刷头对应一个摄像机,在印刷头有较多个时,极大浪费成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足,提供一种网框套位系统。本专利技术的一个实施例提供一种网框套位系统,包括:机架、设置在所述机架上的导轨、设置在所述导轨上由驱动机构驱动的若干印刷台板、沿所述导轨依次布置的若干印刷装置、设置在所述机架上的图像采集装置以及与所述图像采集装置连接的图像处理装置,所述印刷装置包括活动设置在所述机架上的印刷头和网框以及驱动所述网框移动的位置调节机构,所述位置调节机构与所述图像处理装置连接;所述印刷装置用于一一对应在所述印刷台板上产生标记图案;所述图像采集装置用于采集各个所述标记图案;所述图像处理装置用于选取任一所述标记图案作为基准图案,确定各个所述印刷装置对应的所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离;所述位置调节机构根据对应的所述偏移距离来调节所述网框位置。相对于现有技术,本专利技术的网框套位系统通过一个图像采集装置采集多个印刷装置的标记图案,在获取到偏移距离后自动对网框进行调节,调节速度快且准确,并且通过在多个印刷台板上印刷标记图案,使得相机可以在较小范围内获取足够大的标记图案,提高了标记图案的精确性,避免相机为了采集多个标记图案而扩大采集范围,导致采集精度不高。进一步,不同所述印刷装置对应产生的标记图案不相同。进一步,所述标记图案包括数字图案、二维码或几何图形中的一种或多种。进一步,所述图像处理装置用于选取任一所述标记图案作为基准图案,获取所述标记图案和所述基准图案的中心点,确定各个所述印刷装置对应的所述标记图案的中心点相对所述基准图案的中心点的偏移距离。进一步,所述标记图案包括编号标识部和位置标识部,不同所述印刷装置对应产生的所述编号标识部不相同;所述图像处理装置用于选取任一所述标记图案作为基准图案,根据所述编号标识部确定所述标记图案所对应的所述印刷装置,根据所述位置标识部相对所述基准图案的位置标识部偏移量来确定所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离。进一步,所述编号标识部包括数字图案、二维码或几何图形,所述位置标识部包括几何图形。进一步,所述图像采集装置包括设置在所述机架并位于所述印刷台板上方的相机以及设置在所述机架上并朝向所述印刷台板的光源。进一步,所述光源为设置在所述印刷台板和所述相机之间的环形光源,在所述图像采集装置采集所述标记图案时,所述环形光源环绕所述标记图案布置。进一步,所述印刷装置用于一一对应在所述印刷台板的承印物上印刷标记图案。进一步,所述图像采集装置设置在其中两个相邻的所述印刷装置之间。为了能更清晰的理解本专利技术,以下将结合附图说明阐述本专利技术的具体实施方式。附图说明图1为本专利技术一个实施例的网框套位系统的结构示意图;图2为本专利技术一个实施例的印刷台板和不同标记图案的结构示意图;图3为本专利技术另一个实施例的印刷台板和标记图案的结构示意图;图4为本专利技术另一个实施例的图像采集装置的结构示意图。附图标记说明:10、机架;20、印刷台板;30、印刷装置;31、网框;40、图像采集装置;41、相机;42、光源;50、标记图案;51、编号标识部;52、位置标识部。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1,其是本专利技术一个实施例的网框套位系统的结构示意图,该网框套位系统,包括:机架10、设置在所述机架10上的导轨、设置在所述导轨上由驱动机构驱动的若干印刷台板20、沿所述导轨依次布置的若干印刷装置30、设置在所述机架10上的图像采集装置40以及与所述图像采集装置40连接的图像处理装置,所述印刷装置30包括活动设置在所述机架10上的印刷头和网框31以及驱动所述网框31移动的位置调节机构,所述位置调节机构与所述图像处理装置连接。请参阅图2,其是本专利技术一个实施例的印刷台板和不同标记图案的结构示意图,所述印刷装置30用于一一对应在所述印刷台板20上产生标记图案50;所述图像采集装置40用于采集各个所述标记图案50;所述图像处理装置用于选取任一所述标记图案50作为基准图案,确定各个所述印刷装置30对应的所述标记图案50相对所述基准图案的偏移距离;所述位置调节机构根据对应的所述偏移距离来调节所述网框31位置。对网框31套位时,所有需要套位的印刷装置30的印刷头先通过网框31在印刷台板20上产生标记图案50,每个印刷装置30均对应一个印刷台板20上的标记图案50,然后各个印刷台板20依序到图像采集装置40下,由图像采集装置40采集带有标记图案50的图像,然后图像处理装置选取任一所述标记图案50作为基准图案,并获取基准图案和标记图案50在所述图像中的坐标,对比基准图案和标记图案50的坐标后得到标记图案50相对基准图案的偏移距离,除了基准图案对应的印刷装置30外,在获得各个印刷装置30对应的偏移距离后,各个印刷装置30对应的位置调节机构便根据偏移距离来调节网框31的位置,使得后续印刷时各个印刷装置30的通过网框31印刷的图案能够对准位置不偏移。为了提高调节速度,可以在全部印刷装置30同时完成印刷后,以最先进入图像采集装置40的采集位置的印刷台板20上的标记图案50为基准图案,在后续印刷台板移动以及图像采集装置40采集时,图像处理装置可以同步进行处理图像,提高图像处理效率以及网框31调节速度。其中,位置调节机构可以是在X轴和Y轴方向上调节网框31位置的两轴平移机构偏移距离可以分为在X轴和Y轴方向上的分量,便于位置调节机构依据两个分量进行精确调节。在一些可选的实施方式中,不同所述印刷装置30对应产生的标记图案50不相同,使得图像处理装置能够根据标记图案50来判断其对应的印刷装置30,在获得该标记图案50相对基准图案的偏移距离后,即可调节其对应的印刷装置30的网框31的位置。由于印刷装置30有多个,而实际印刷时,由于印刷装置30对应的一个网框只能印刷一种颜色,因此,可能存在使用不同个数以及不同位置的印刷装置30,因此通过标记图案50与印刷装置30对应可快速对应调整印刷装置50的网框。在一些可选的实施方式中,所述标记图案50包括数字图案、二维码或几何图形中的一种或多种,通过数字图案、二维码或几何图形的区别来区分标记图案50所对应的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种网框套位系统,其特征在于,包括:机架、设置在所述机架上的导轨、设置在所述导轨上由驱动机构驱动的若干印刷台板、沿所述导轨依次布置的若干印刷装置、设置在所述机架上的图像采集装置以及与所述图像采集装置连接的图像处理装置,所述印刷装置包括活动设置在所述机架上的印刷头和网框以及驱动所述网框移动的位置调节机构,所述位置调节机构与所述图像处理装置连接;/n所述印刷装置用于一一对应在所述印刷台板上产生标记图案;/n所述图像采集装置用于采集各个所述标记图案;/n所述图像处理装置用于选取任一所述标记图案作为基准图案,确定各个所述印刷装置对应的所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离;/n所述位置调节机构根据对应的所述偏移距离来调节所述网框位置。/n
【技术特征摘要】
1.一种网框套位系统,其特征在于,包括:机架、设置在所述机架上的导轨、设置在所述导轨上由驱动机构驱动的若干印刷台板、沿所述导轨依次布置的若干印刷装置、设置在所述机架上的图像采集装置以及与所述图像采集装置连接的图像处理装置,所述印刷装置包括活动设置在所述机架上的印刷头和网框以及驱动所述网框移动的位置调节机构,所述位置调节机构与所述图像处理装置连接;
所述印刷装置用于一一对应在所述印刷台板上产生标记图案;
所述图像采集装置用于采集各个所述标记图案;
所述图像处理装置用于选取任一所述标记图案作为基准图案,确定各个所述印刷装置对应的所述标记图案相对所述基准图案的偏移距离;
所述位置调节机构根据对应的所述偏移距离来调节所述网框位置。
2.根据权利要求1所述的一种网框套位系统,其特征在于:不同所述印刷装置对应产生的标记图案不相同。
3.根据权利要求2所述的一种网框套位系统,其特征在于:所述标记图案包括数字图案、二维码和几何图形中的一种或多种的组合。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种网框套位系统,其特征在于:所述图像处理装置用于选取任一所述标记图案作为基准图案,获取所述标记图案和所述基准图案的中心点,确定各个所述印刷装置对应的所述标记图案的中心点相对所述基准图案的中心点的偏移距离。
【专利技术属性】
技术研发人员:陈洁辉,周华,冀万六,邱向亮,
申请(专利权)人:广州诚鼎机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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