趸船水下检测及油漆修复系统技术方案

本实用新型专利技术涉及检测修复系统领域，提供一种趸船水下检测及油漆修复系统，包括检测修复机器人，所述检测修复机器人包括壳体、防护栏、行走机构、回转机构、旋转臂、电路板盒子、高压水枪打磨装置、油漆喷涂装置、探照灯、摄像装置、信号传输线、输电线，所述防护栏通过螺栓连接围绕在壳体周围，行走机构安装于壳体上，回转机构和控制板盒子安装于壳体内部，探照灯和摄像装置安装在壳体前壁上，旋转臂与回转机构相连，且旋转臂上夹紧着高压水枪打磨装置与油漆喷涂装置，信号传输线和输电线从壳体后部进入连接至电路板盒子。本实用新型专利技术能有效实现船舶水下壁板的检测以及油漆修补，摒弃了人工检测和作业的危险性，节约了成本，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
趸船水下检测及油漆修复系统
本技术涉及检测修复系统领域，具体涉及一种趸船水下检测及油漆修复系统。
技术介绍
趸船，是一种无动力装置、矩形平底非自航船，通常作为浮码头，是非常重要的水上仓库，集仓储、生活、贸易为一体，目前在我国数量众多。其基本采用金属外壳。而金属在海洋环境中，受海水温度、含盐度、大气温度和湿度多方面的影响，较多数量趸船水下外壁表面附着了大量海洋生物，且腐蚀程度严重。腐蚀不仅降低了钢结构的强度，缩短了趸船的使用寿命。更为严重的是，一旦出现穿孔或开裂，还会导致海损事故的发生，造成惊人的损失。它的船壁检测和油漆修复在防护过程中尤为重要，目前市场上关于趸船水下外壁检测主要依靠潜水员水下探摸和摄像来完成，均具备较高的危险性，且工作效率不佳。而水下壁板油漆修复工作需要将趸船拖航到船坞中排水后干修，耗费巨大。为了更好的解决该问题，有必要研究并开发一套实用有效的趸船水下检测及油漆修复方法，来更好的解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服上述现有技术中的不足，提供一种趸船水下检测及油漆修复系统，能有效解决现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.趸船水下检测及油漆修复系统，其特征在于：包括检测修复机器人、钢丝绳、轨道架、设置在水面上的信号传输盒以及电脑显示终端、控制终端；所述检测修复机器人包括壳体、防护栏、行走机构、回转机构、旋转臂、电路板盒子、高压水枪打磨装置、油漆喷涂装置、探照灯、摄像装置、信号传输线、输电线，所述防护栏通过螺栓连接围绕在壳体周围，行走机构安装于壳体上，回转机构和控制板盒子安装于壳体内部，探照灯和摄像装置安装在壳体前壁上，旋转臂与回转机构相连，且旋转臂上夹紧着高压水枪打磨装置与油漆喷涂装置，信号传输线和输电线从壳体后部进入连接至电路板盒子。/n

【技术特征摘要】
1.趸船水下检测及油漆修复系统，其特征在于：包括检测修复机器人、钢丝绳、轨道架、设置在水面上的信号传输盒以及电脑显示终端、控制终端；所述检测修复机器人包括壳体、防护栏、行走机构、回转机构、旋转臂、电路板盒子、高压水枪打磨装置、油漆喷涂装置、探照灯、摄像装置、信号传输线、输电线，所述防护栏通过螺栓连接围绕在壳体周围，行走机构安装于壳体上，回转机构和控制板盒子安装于壳体内部，探照灯和摄像装置安装在壳体前壁上，旋转臂与回转机构相连，且旋转臂上夹紧着高压水枪打磨装置与油漆喷涂装置，信号传输线和输电线从壳体后部进入连接至电路板盒子。


2.根据权利要求1所述的趸船水下检测及油漆修复系统，其特征在于：所述行走机构包括两组前磁轮、一个万向磁轮、两个第一防水马达，前磁轮安装于壳体前部，万向磁轮安装于壳体后部，两个第一防水马达与两个前磁轮相连接。


3.根据权利要求2所述的趸船水下检测及油漆修复系统，其特征在于：所述前磁轮包括环形磁石、橡胶套、轮毂；所述环形磁石两侧套上橡胶套，轮毂嵌入其中，且搭载了速度传感器。


4.根据权利要求1所述的趸船水下检测及油漆修复系统，其特征在于：所述回转机构包括回转盒子、回转轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二防水马达；第一连杆为不锈钢薄片，两端有圆孔，第二连杆上部具有齿轮，第三连杆上部和下部均...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵琨，吴卫国，卻胜勇，吴振磊，
申请(专利权)人：武汉理航结构安全技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42