一种可防脱落的旋转式搬运机器人制造技术

本发明专利技术属于搬运机器人技术领域，尤其是一种可防脱落的旋转式搬运机器人，针对目前搬运机器人多采用夹持物体搬运的方式，容易对物体的表面造成损伤，影响外观效果，现提出以下方案，包括伸展台，所述伸展台的下侧外壁固定连接有液压杆，且液压杆的另一端固定连接有连接盘。本发明专利技术利用气流控制阀对压缩套中的气体进行排放，实现吸盘的吸附操作，以便于装置对物品更好的吸附，避免直接夹持导致待搬运物体表面受损，影响物品的整体外观效果，同时利用气流控制阀控制吸盘与物体之间的吸附程度，便于拿放操作，硅胶垫的设置能够增加吸盘与物体表面的密封程度，从而提高物体吸附效果，增强装置搬运时的安全系数。

【技术实现步骤摘要】
一种可防脱落的旋转式搬运机器人
本专利技术涉及搬运机器人
，尤其涉及一种可防脱落的旋转式搬运机器人。
技术介绍
搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，通过设备握持工件，从一个加工位置移动到另一个加工位置，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，利用安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，减轻人类体力劳动强度。目前搬运机器人在使用期间，对物体进行搬运时多采用夹具或者机械手直接对物体表面进行夹持，为了提高搬运的稳定性，夹持的力度过大，容易对物体的表面造成损伤，影响外观效果。
技术实现思路
基于目前搬运机器人多采用夹持物体搬运的方式，容易对物体的表面造成损伤，影响外观效果，本专利技术提出了一种可防脱落的旋转式搬运机器人。本专利技术提出的一种可防脱落的旋转式搬运机器人，包括伸展台，所述伸展台的下侧外壁固定连接有液压杆，且液压杆的另一端固定连接有连接盘，所述连接盘的下侧外壁固定连接有气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可防脱落的旋转式搬运机器人，包括伸展台(1)，其特征在于，所述伸展台(1)的下侧外壁固定连接有液压杆(2)，且液压杆(2)的另一端固定连接有连接盘(3)，所述连接盘(3)的下侧外壁固定连接有气流控制阀(4)，且气流控制阀(4)的另一端固定连接有提拉盘(5)，所述提拉盘(5)的底部开设有多个气流孔，多个气流孔的外壁均固定连接有压缩套(6)，且压缩套(6)的底部均固定连接有吸盘(7)，所述吸盘(7)的外壁均开设有圆环槽，且圆环槽的内壁均固定连接有硅胶垫(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种可防脱落的旋转式搬运机器人，包括伸展台(1)，其特征在于，所述伸展台(1)的下侧外壁固定连接有液压杆(2)，且液压杆(2)的另一端固定连接有连接盘(3)，所述连接盘(3)的下侧外壁固定连接有气流控制阀(4)，且气流控制阀(4)的另一端固定连接有提拉盘(5)，所述提拉盘(5)的底部开设有多个气流孔，多个气流孔的外壁均固定连接有压缩套(6)，且压缩套(6)的底部均固定连接有吸盘(7)，所述吸盘(7)的外壁均开设有圆环槽，且圆环槽的内壁均固定连接有硅胶垫(8)。


2.根据权利要求1所述的一种可防脱落的旋转式搬运机器人，其特征在于，所述伸展台(1)的一侧外壁开设有三个圆孔，三个圆孔的顶部内壁均固定连接伸缩杆(9)，且三个伸缩杆(9)的另一端均固定连接有同一个中心板(10)。


3.根据权利要求2所述的一种可防脱落的旋转式搬运机器人，其特征在于，所述中心板(10)的一侧外壁开设有两个方形槽，两个方形槽的内壁均固定连接有两个弹簧(11)，且两个弹簧(11)的另一端固定连接有同一个垫片(12)，垫片(12)的材质为橡胶。


4.根据权利要求2所述的一种可防脱落的旋转式搬运机器人，其特征在于，所述中心板(10)的底部外壁固定连接有三个连接杆(13)，且三个连接杆(13)的另一端固定连接有同一个三角托...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德芳，兰晓明，
申请(专利权)人：威海职业学院威海市技术学院，
类型：发明
国别省市：山东;37