机械式助力型下肢外骨骼制造技术

本发明专利技术公开了机械式助力型下肢外骨骼，其包括护腰组件和自适应腿骨骼活动组件，其中，两个所述自适应腿骨骼活动组件分别连接在所述护腰组件两侧的底端，且两个所述自适应腿骨骼活动组件相对称设置，所述自适应腿骨骼活动组件包括髋关节连接件二、股骨杆、护腿一、胫骨骼组件以及气动弹簧组件，所述髋关节连接件二的顶端可转动连接在所述护腰组件一侧的底端。本发明专利技术装置为了增加户外使用率，使用了纯机械结构，助力源来源于使用者日常活动中的多余势能，储存在装置的储能元件中在下一个动作时释放起到助力作用，此外为了不同使用人群，结构设计采用模块化设计，只需更换个别组件就可以实现不同的需求。

【技术实现步骤摘要】
机械式助力型下肢外骨骼
本专利技术具体涉及机械下肢外骨骼领域，具体是机械式助力型下肢外骨骼。
技术介绍
目前，大多数国家的科研机构对外骨骼机器人的研究都处于基础起步阶段，比较领先的国家主要是美国和日本；法国、俄罗斯、韩国等也在外骨骼机器人技术上有所建树；而我国对外骨骼机器人领域的探索比较晚，但随着外骨骼机器欠在社会上的需求量不断增大，我国国家自然科学基金、863和科技支撑计划等也逐渐开展了相应的研究；2004年，海军航空学院开展了关于外骨骼技术的研究，并于2006年首次推出了第一-代外骨骼机器人，之后又展示了第二代外骨骼机器人；该装备以电池为能量来源，通过安置于足底的压力传感器收集步态信息，然后通过h微处理器得发出信息驱动电动机输出动力，从而实现了穿戴者的负重行走四。除此之外，哈尔滨工业大学开展了关于康复训练的外骨骼机器人的研究:上海大学和浙江大学也分别研制出了不同用途的下肢外骨骼机器人:清华大学、陆军第二炮兵学院、中科院合肥智能研究所、东南大学、海军航空工程学院、南京理工大学、上海大学、浙江大学、哈尔滨工业大学东南大学、中口学技术大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机械式助力型下肢外骨骼，其包括护腰组件(1)和自适应腿骨骼活动组件，其中，两个所述自适应腿骨骼活动组件分别连接在所述护腰组件(1)两侧的底端，且两个所述自适应腿骨骼活动组件相对称设置，其特征在于：所述自适应腿骨骼活动组件包括髋关节连接件二(11)、股骨杆(10)、护腿一(3)、胫骨骼组件以及气动弹簧组件，所述髋关节连接件二(11)的顶端可转动连接在所述护腰组件(1)一侧的底端，所述髋关节连接件二(11)的底端固定连接有所述股骨杆(10)的一端，所述股骨杆(10)的另一端固定连接有股骨护腿固定件(4)，且所述股骨护腿固定件(4)的内侧固定有所述护腿一(3)，所述股骨护腿固定件(4)的底端固定...

【技术特征摘要】
1.机械式助力型下肢外骨骼，其包括护腰组件(1)和自适应腿骨骼活动组件，其中，两个所述自适应腿骨骼活动组件分别连接在所述护腰组件(1)两侧的底端，且两个所述自适应腿骨骼活动组件相对称设置，其特征在于：所述自适应腿骨骼活动组件包括髋关节连接件二(11)、股骨杆(10)、护腿一(3)、胫骨骼组件以及气动弹簧组件，所述髋关节连接件二(11)的顶端可转动连接在所述护腰组件(1)一侧的底端，所述髋关节连接件二(11)的底端固定连接有所述股骨杆(10)的一端，所述股骨杆(10)的另一端固定连接有股骨护腿固定件(4)，且所述股骨护腿固定件(4)的内侧固定有所述护腿一(3)，所述股骨护腿固定件(4)的底端固定有股骨杆气弹簧座一(16)，所述股骨杆气弹簧座一(16)的底端固定有膝关节连接件二(17)，所述膝关节连接件二(17)远离所述股骨杆气弹簧座一(16)的一端采用膝关节轴盖(18)转动连接膝关节连接件一(14)的顶端，所述膝关节连接件一(14)的底端连接有所述胫骨骼组件，且所述胫骨骼组件采用所述气动弹簧组件活动连接所述股骨杆气弹簧座一(16)。


2.根据权利要求1所述的机械式助力型下肢外骨骼，其特征在于：所述胫骨骼组件包括胫骨杆(7)、踝关节支撑件(6)、胫腿护腿固定件(5)、护腿二(12)以及股骨杆气弹簧座二(19)，所述胫骨杆(7)的一端固定连接在所述膝关节连接件一(14)的底端，所述胫骨杆(7)的另一端固定连接有所述踝关节支撑件(6)，所述胫骨杆(7)外表面的上部固定套设有所述胫腿护腿固定件(5)，且所述胫腿护腿固定件(5)的内侧固定设置有所述护腿二(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀辉，李殿超，万正阳，樊晨博，张喜旺，
申请(专利权)人：许昌学院，
类型：发明
国别省市：河南;41