固体运载火箭总装架车制造技术

本发明专利技术涉及固体运载火箭总装架车，用于对所述固体运载火箭进行总装和模态试验，其包括：箭体托架，所述箭体托架构造用于承载所述固体运载火箭的箭体；调整组件，所述调整组件构造用于使得所述箭体托架能够进行位置调整；以及柔性支撑组件，所述柔性支撑组件能够对所述固体运载火箭的箭体进行柔性支撑，其中，所述柔性支撑组件包括多个柔性支撑元件、上安装板件和下安装板件，所述柔性支撑元件设置在所述上安装板件和所述下安装板件之间并且能够在模态试验时柔性伸缩，其中，所述柔性支撑组件分别通过所述上安装板件和所述下安装板件对应地连接设置在所述箭体托架之下和所述调整组件之间。

【技术实现步骤摘要】
固体运载火箭总装架车
本专利技术涉及固体运载火箭的总装架车，具体而言，涉及一种用于固体运载火箭模态试验的总装架车。
技术介绍
在运载火箭等飞行器研制过程中，常常需要对火箭进行模态试验。模态试验主要用于在地面模拟火箭飞行过程中无约束的自由边界条件。因此，需要在模态试验中精细地设计对火箭的悬吊或者支撑，使得其所产生的约束对火箭的动态特性影响尽可能小。在此常常使用弹簧绳、碟簧、空气弹簧、油气支撑等多种方式来实现飞行器的柔性支撑，以进行模态试验。而在固体运载火箭以水平方式进行模态试验时，目前的主流方法是在完成试验状态箭体总装后，起吊火箭箭体并且将其由总装架车上转移至试验系统上，而在此实施过程中往往需要总装、试验两套停放系统，从而导致试验地面工装繁多复杂，试验实施困难。
技术实现思路
针对这个技术背景，本专利技术提出了一种可以兼顾总装对接、停放功能和模态试验实施功能的架车，该架车具有产品水平、竖直、滚转方向调节功能，同时具备实施模态试验所需要的柔性支撑功能，尽可能减小约束对火箭动态特性的影响，保证模态试验的试验条件。本专利技术的目的在于，提供一种固体运载火箭总装架车，其能够解决或者至少部分解决现有技术中存在的问题。根据本专利技术的第一方面，提供了一种固体运载火箭总装架车，用于对所述固体运载火箭进行总装和模态试验，其包括：箭体托架，所述箭体托架构造用于承载所述固体运载火箭的箭体；调整组件，所述调整组件构造用于使得所述箭体托架能够进行位置调整；以及柔性支撑组件，所述柔性支撑组件能够对所述固体运载火箭的箭体进行柔性支撑，其中，所述柔性支撑组件包括多个柔性支撑元件、上安装板件和下安装板件，所述柔性支撑元件设置在所述上安装板件和所述下安装板件之间并且能够在模态试验时柔性伸缩，其中，所述柔性支撑组件分别通过所述上安装板件和所述下安装板件对应地连接设置在所述箭体托架和所述调整组件之间。可选地，在本申请的一些实施例中，所述柔性支撑元件包括空气弹簧，并且在每组柔性支撑组件中，所述多个柔性支撑元件并联地设置在所述上安装板件和所述下安装板件之间。可选地，在本申请的一些实施例中，为每个所述空气弹簧配置有附加气室，其中，所述附加气室与所述空气弹簧串联连接并且能够调节所述空气弹簧的刚度。可选地，在本申请的一些实施例中，每个配属于所述空气弹簧的附加气室独立地进行控制。可选地，在本申请的一些实施例中，所述箭体托架构造为包括滚转托架。可选地，在本申请的一些实施例中，所述调整组件包括水平调节机构、连接在水平调节机构下方的用于升降所述箭体托架以及所述柔性支撑组件的升降台组件以及运输组件。可选地，在本申请的一些实施例中，所述运输组件设置有轨道滚轮，从而带动所述固体运载火箭总装架车在轨道上运动。可选地，在本申请的一些实施例中，在所述升降台组件和所述运输组件之间也设置连接有转动组件，构造用于带动所述箭体托架以及所述柔性支撑组件进行转动运动。可选地，在本申请的一些实施例中，所述柔性支撑组件还包括至少一个固定在所述下安装板件上的支承元件，其中，所述支承元件在所述空气弹簧没有伸长的情况下或者没有进行模态试验的情况下支撑所述上安装板件。可选地，在本申请的一些实施例中，所述柔性支撑组件还包括至少一个限位元件，其中，所述限位元件连接在所述上安装板件和所述下安装板件之间，所述限位元件具有高于所述支承元件的高度，用以在模态试验期间对所述空气弹簧的伸长长度进行限制。可选地，在本申请的一些实施例中，所述限位元件构造为限位杆，其中，所述限位杆分别连接所述上安装板件和所述下安装板件，使得所述空气弹簧在模态试验期间的伸长长度不超过限位杆的长度。可选地，在本申请的一些实施例中，所述限位元件沿着所述上安装板件和所述下安装板件的边缘设置。可选地，在本申请的一些实施例中，所述柔性支撑组件还包括导向定位元件，其中，所述导向定位元件构造为在所述空气弹簧回到未伸长状态时引导所述上安装板件运动，从而保持所述箭体托架的原始位置。可选地，在本申请的一些实施例中，所述导向定位元件包括定位销和定位柱，其中，所述定位销设置在所述上安装板件上，并且所述定位柱设置在所述下安装板件上，使得所述定位销在所述空气弹簧回落时能够插入到所述定位柱中。可选地，在本申请的一些实施例中，所述定位销构造为锥形定位销。可选地，在本申请的一些实施例中，所述附加气室通过改变容积来调节其所属的空气弹簧的刚度。可选地，在本申请的一些实施例中，所述箭体托架和/或所述上安装板件轻质地构造。附图说明为了更好地理解本专利技术的上述及其他目的、特征、优点和功能，可以参考附图中所示的优选实施方式。附图中相同的附图标记指代相同的部件。本领域技术人员应该理解，附图旨在示意性地阐明本专利技术的优选实施方式，对本专利技术的范围没有任何限制作用，其中，图1示例性地示出了按照本申请的固体运载火箭总装架车的一个实施方式；图2示例性地示出了按照本申请的固体运载火箭总装架车的柔性支撑组件的分解图；以及图3示例性地示出了按照本申请的固体运载火箭总装架车的柔性支撑组件的组装在一起的状态。附图标记清单：100固体运载火箭总装架车10箭体托架20柔性支撑组件21上安装板件22柔性支撑元件23下安装板件24支承元件25限位元件26导向定位元件261定位柱262定位销30水平调节机构40升降台组件50转动组件60运输组件。具体实施方式现在参考附图，详细描述本专利技术的具体实施方式。这里所描述的仅仅是根据本专利技术的优选实施方式，本领域技术人员可以在所述优选实施方式的基础上想到能够实现本专利技术的其他方式，所述其他方式同样落入本专利技术的范围。在本申请所公开的固体运载火箭总装架车100对本领域所常用的用于对固体运载火箭进行总装的架车进行了改造或者说加建，使得其既能够实现对固体运载火箭的总装功能，又能够对固体运载火箭进行模态试验，从而避免了如现有技术那样要经过复杂的步骤才能够使得总装之后的固体运载火箭进行模态试验。参照图1，其示例性地示出了按照本申请所公开的固体运载火箭总装架车100的一个实施例。由图1能够看出，按照本申请所公开的固体运载火箭总装架车100在现有技术中常用的总装架车的结构基础上通过改装实现了一种同时能够完成模态试验的总装架车，从而大大提高了火箭模态试验的工作效率。具体参见图1，能够看出，本申请所公开的固体运载火箭总装架车100包括用于承载火箭箭体的箭体托架10和用于在模态试验时支撑火箭箭体的柔性支撑组件20，其中，箭体托架10和柔性支撑组件20彼此互相连接，使得总装功能和模态试验两者均能够得到实施。进一步地，在图1中，总装架车除了箭体托架10之外还包括用于调节箭体托架10以及柔性支撑组件20的水平运动的水平调节机构30、连接在水平调节机构30下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.固体运载火箭总装架车（100），用于对所述固体运载火箭进行总装和模态试验，其特征在于，包括：/n箭体托架（10），所述箭体托架（10）构造用于承载所述固体运载火箭的箭体；/n调整组件，所述调整组件构造用于使得所述箭体托架（10）能够进行位置调整；以及/n柔性支撑组件（20），所述柔性支撑组件（20）能够对所述固体运载火箭的箭体进行柔性支撑，其中，所述柔性支撑组件（20）包括多个柔性支撑元件（22）、上安装板件（21）和下安装板件（23），所述柔性支撑元件（22）设置在所述上安装板件（21）和所述下安装板件（23）之间并且能够在模态试验时柔性伸缩，其中，/n所述柔性支撑组件（20）分别通过所述上安装板件（21）和所述下安装板件（23）对应地连接设置在所述箭体托架（10）和所述调整组件之间。/n

【技术特征摘要】
1.固体运载火箭总装架车（100），用于对所述固体运载火箭进行总装和模态试验，其特征在于，包括：
箭体托架（10），所述箭体托架（10）构造用于承载所述固体运载火箭的箭体；
调整组件，所述调整组件构造用于使得所述箭体托架（10）能够进行位置调整；以及
柔性支撑组件（20），所述柔性支撑组件（20）能够对所述固体运载火箭的箭体进行柔性支撑，其中，所述柔性支撑组件（20）包括多个柔性支撑元件（22）、上安装板件（21）和下安装板件（23），所述柔性支撑元件（22）设置在所述上安装板件（21）和所述下安装板件（23）之间并且能够在模态试验时柔性伸缩，其中，
所述柔性支撑组件（20）分别通过所述上安装板件（21）和所述下安装板件（23）对应地连接设置在所述箭体托架（10）和所述调整组件之间。


2.按照权利要求1所述的固体运载火箭总装架车（100），其特征在于，所述柔性支撑元件（22）包括空气弹簧，并且在每组柔性支撑组件中，所述多个柔性支撑元件并联地设置在所述上安装板件（21）和所述下安装板件（23）之间。


3.按照权利要求2所述的固体运载火箭总装架车（100），其特征在于，为每个所述空气弹簧配置有附加气室，其中，所述附加气室与所述空气弹簧串联连接并且能够调节所述空气弹簧的刚度。


4.按照权利要求3所述的固体运载火箭总装架车（100），其特征在于，每个配属于所述空气弹簧的附加气室独立地进行控制。


5.按照权利要求1所述的固体运载火箭总装架车（100），其特征在于，所述箭体托架（10）构造为包括滚转托架。


6.按照权利要求1所述的固体运载火箭总装架车（100），其特征在于，所述调整组件包括水平调节机构（30）、连接在水平调节机构（30）下方的用于升降所述箭体托架（10）以及所述柔性支撑组件（20）的升降台组件（40）以及运输组件（60）。


7.按照权利要求6所述的固体运载火箭总装架车（100），其特征在于，所述运输组件（60）设置有轨道滚轮，从而带动所述固体运载火箭总装架车（100）在轨道上运动。


8.按照权利要求6所述的固体运载火箭总装架车（100），其特征在于，在所述升降台组件（40）和所述运输组件（60）之间也设置连接有转动组件（50），构造用于带动所述箭体托架（10）以及所述柔性支撑组件（20）进行转动运动。

【专利技术属性】
技术研发人员：岳之光，周龙，吴占海，张东博，赖谋荣，张翔，
申请(专利权)人：北京中科宇航技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11