带机械手的穿孔机制造技术

本发明专利技术公开了一种带机械手的穿孔机，包括底座、旋转头总成、承载台，还包括设置在底座上的机械手，机械手包括安装座、第一关节、第一臂、第二关节、第二臂、第三关节和第三臂，旋转头总成与第二臂通过第三关节转动连接，旋转头总成上设有使电极丝保持直线状态的扶直器，通过将机械手代替原有的支撑架，在在不增加人工工作量的基础上，增大穿孔机可加工的范围，增加不同维度、不同角度的加工能力，本发明专利技术的机械手在工作时会带动旋转头总成和电极丝移动、倾斜，扶直器的存在可以减少重力以及机械手移动对电极丝的影响，使电极丝做直线往复运动，保证穿孔机正常运行。

【技术实现步骤摘要】
带机械手的穿孔机
本专利技术属于机械加工
，具体涉及一种带机械手的穿孔机。
技术介绍
穿孔机也叫电火花穿孔机，其工作原理是利用连续上下垂直运动的电极丝作为电极对工件进行脉冲火花放电对工件进行加工。通常用于加工大中小型冲模，其加工特点是不受金属材料硬度的限制，可先将模板淬火后用本机加工所需要的孔型，以保证质量和提高使用寿命。现有的穿孔机通常包括底座，底座上设有支撑架和放置工件的承载台，支撑架上设有操作电极丝运动的旋转头总成。现有的穿孔机通常设有使承载台和旋转头总成产生相对移动的移动机构，如齿轮、齿条、电机的组合，现有的移动机构通常体积较大。特别是同一工件上的多个需要穿孔的位置相隔较远和/或同一工件上的多个穿孔的位置高差较大时，现有的穿孔机要么增大整个移动机构的体积，以满足工件移动需求，但该举措对场地要求较高，还会增大穿孔机出现故障的几率；要么通过人工辅助操作，该举措加工效率低，而且需要人工盯守，大量增加工人工作量。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种不增加工人工作量且移动范围更广的穿孔机。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种带机械手的穿孔机，包括底座、旋转头总成、承载台，还包括设置在底座上的机械手，所述机械手包括安装座、第一关节、第一臂、第二关节、第二臂、第三关节和第三臂，所述安装座与底座固定连接，所述安装座和第一臂通过第一关节转动连接，所述第一臂和第二臂通过第二关节转动连接，所述第二臂和第三臂通过第三关节转动连接，所述旋转头总成与第二臂通过第三关节转动连接，所述旋转头总成上设有使电极丝保持直线状态的扶直器。采用上述方案，通过将机械手代替原有的支撑架，在在不增加人工工作量的基础上，增大穿孔机可加工的范围，增加不同维度、不同角度的加工能力，原有的支撑架使旋转头总成与底座保持相对固定，使电极丝与地面始终垂直，使电极丝在工作时做直线往复运动，但本专利技术的机械手在工作时会带动旋转头总成和电极丝移动、倾斜，扶直器的存在可以减少重力以及机械手移动对电极丝的影响，使电极丝做直线往复运动，保证穿孔机正常运行。作为本专利技术的进一步设置，所述扶直器包括沿电极丝的径向凹陷的凹腔，所述凹腔供电极丝嵌入并且凹腔的槽壁与电极丝的外壁接触配合。采用上述方案，在保证扶直器扶直功能的同时，防止扶直器与电极丝的摩擦力过大而导致电极丝运动不畅、磨损过快。作为本专利技术的进一步设置，所述扶直器包括固定连接的两个夹片，两所述夹片相对的面上均设有凹槽，所述凹腔由两凹槽拼成。采用上述方案，优选两夹片通过螺栓固定，方便调节两夹片之间的距离，保证电极丝不会脱离凹腔，保证扶直器的扶直效果。作为本专利技术的进一步设置，所述第一臂的侧壁上设有供导线穿设的穿设腔，所述穿设腔设有两个腔口，两所述腔口分别设置在穿设腔靠近第一关节的一侧和靠近第二关节的一侧，两所述腔口相对设置。采用上述方案，导线使机械手不同部位电连接，穿设腔用于集中和固定导线，防止导线影响穿孔机正常运行，同时防止外壁物体损害导线，保证导线的完整性。作为本专利技术的进一步设置，所述穿设腔的腔口设有向远离另一腔口的方向延伸的延伸壁，所述延伸壁的高度由靠近腔口的一侧至远离腔口的一侧逐渐降低。采用上述方案，延伸壁可防止导线在机械手运动过程中导线与腔口产生刮擦或者弯折，保证导线的正常使用，同时加强整个穿设腔的强度。作为本专利技术的进一步设置，所述第一关节包括与第一臂的一端固定连接的第一转轴，第二关节包括与第一臂远离第一转轴的一端固定连接的第二转轴，所述第一转轴和第二转轴相互平行，所述第一转轴与第一臂相互垂直。采用上述方案，优选第一转轴和第二转轴设置在第一臂的同一侧面，穿设腔设置在背离第一转轴和第二转轴所在侧面的面上，防止出现导线干涉第一关节、第二关节运动的情况。作为本专利技术的进一步设置，还包括使底座和承载台产生相对位移的移动机构，所述移动机构包括设置在底座与承载台之间的第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和第二驱动件均驱动承载台做直线往复运动，所述第一驱动件和第二驱动件相互垂直。采用上述方案，第一驱动件第二驱动件均可由相互配合的齿轮和齿条以及使齿轮沿齿条运动的电机组成，达到移动承载台的目的，第一驱动件和第二驱动件相互垂直，加上机械手的运作，能有效的增加穿孔机的最大加工范围。作为本专利技术的进一步设置，所述安装座呈圆柱形，所述安装座的外壁朝向底座的一侧设有至少三个向远离安装座轴线方向延伸的固定端，所述固定端沿安装座的轴线旋转对称。采用上述方案，固定端的存在方便安装座与底座快速固定。作为本专利技术的进一步设置，所述固定端沿安装座径向的截面呈三角形且其中一条边与安装座的外壁贴合设置。上述技术方案中，三角形包括近似三角形，三角形的形状能增加固定端的强度。作为本专利技术的进一步设置，所述固定端上设有加强筋，所述加强筋的两相邻侧边分别与固定端和安装座的侧壁固定，所述加强筋与固定端相互垂直。采用上述方案，加强筋能进一步保证固定端强度。下面结合附图对本专利技术作进一步描述。附图说明附图1为本专利技术具体实施例一侧视图；附图2为本专利技术具体实施例一正视图；附图3为本专利技术具体实施例一机械手示意图一；附图4为本专利技术具体实施例一机械手示意图二；附图5为附图4的I部分放大图；附图6为本专利技术具体实施例二电极丝和扶直器配合示意图。底座1、旋转头总成2、承载台3、机械手4、安装座41、固定端411、加强筋412、第一关节42、第一转轴421、第一臂43、穿设腔431、延伸壁4311、第二关节44、第二转轴441、第二臂45、第三关节46、第三臂47、扶直器5a、凹腔5a1、扶直器5b、夹片5b1、凹槽5b11，凹腔5b2、螺栓5b3、第一驱动件6、第二驱动件7、电极丝8、导线9。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除特别说明外，描述中如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本专利技术的具体实施例如图1-6所示。实施例一：一种带机械手的穿孔机，包括底座1、旋转头总成2、承载台3和设置在底座1上的机械手4，机械手4包括安装座41、第一关节42、第一臂43、第二关节44、第二臂45、第三关节46和第三臂47，安装座41与底座1固定连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带机械手的穿孔机，包括底座、旋转头总成、承载台，其特征在于：还包括设置在底座上的机械手，所述机械手包括安装座、第一关节、第一臂、第二关节、第二臂、第三关节和第三臂，所述安装座与底座固定连接，所述安装座和第一臂通过第一关节转动连接，所述第一臂和第二臂通过第二关节转动连接，所述第二臂和第三臂通过第三关节转动连接，所述旋转头总成与第二臂通过第三关节转动连接，所述旋转头总成上设有使电极丝保持直线状态的扶直器。/n

【技术特征摘要】
1.一种带机械手的穿孔机，包括底座、旋转头总成、承载台，其特征在于：还包括设置在底座上的机械手，所述机械手包括安装座、第一关节、第一臂、第二关节、第二臂、第三关节和第三臂，所述安装座与底座固定连接，所述安装座和第一臂通过第一关节转动连接，所述第一臂和第二臂通过第二关节转动连接，所述第二臂和第三臂通过第三关节转动连接，所述旋转头总成与第二臂通过第三关节转动连接，所述旋转头总成上设有使电极丝保持直线状态的扶直器。


2.根据权利要求1所述的带机械手的穿孔机，其特征在于：所述扶直器包括沿电极丝的径向凹陷的凹腔，所述凹腔供电极丝嵌入并且凹腔的槽壁与电极丝的外壁接触配合。


3.根据权利要求2所述的带机械手的穿孔机，其特征在于：所述扶直器包括固定连接的两个夹片，两所述夹片相对的面上均设有凹槽，所述凹腔由两凹槽拼成。


4.根据权利要求1或2或3所述的带机械手的穿孔机，其特征在于：所述第一臂的侧壁上设有供导线穿设的穿设腔，所述穿设腔设有两个腔口，两所述腔口分别设置在穿设腔靠近第一关节的一侧和靠近第二关节的一侧，两所述腔口相对设置。


5.根据权利要求4所述的带机械手的穿孔机，其特征在于：所述穿设腔的腔口设有向远离另一腔口的方向延伸的延伸壁，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴小肖，
申请(专利权)人：乐清市乐川机械电子有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33