一种适用于货物分拣的视觉激光引导设备制造技术

本发明专利技术涉及一种适用于货物分拣的视觉激光引导设备，包括，外壳主体、图像识别模块、激光发生模块、电源模块，外壳柱体包括防护罩，防护罩的底部安装有机玻璃窗，防护罩底部内壁设有相机支架，相机支架上安装有工业相机，激光发生模块包括振镜驱动模块，防护罩上方内壁上设有主控模块架，主控模块架上安装有主控模块，防护罩上侧依次设有振镜固定板和激光发生器支架，激光发生器支架与防护罩固定，激光发生器支架下侧安装有尼龙支架，尼龙支架通过与激光发生器支架固定，尼龙支架上安装设有激光发生器，振镜固定板安装有振镜，电源模块安装在靠近主控模块一侧的防护罩内。本发明专利技术与现有技术相比优点在于：效率高，出错率低。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于货物分拣的视觉激光引导设备
本专利技术涉及物流仓储行业货品拣选辅助定位
，特别涉及一种适用于货物分拣的视觉激光引导设备。
技术介绍
激光引导技术已经成熟应用于汽车零部件装配、医疗定位、电子零部件装配、机床切割等行业。在汽车轮胎生产中，使用激光进行3D质量检查，当轮胎移动时，工业相机抓取图片，对轮廓表面特征进行提取，读取轮胎壁上的文本和代码；汽车由成百上千个零件组装而成，在对某一部件进行装配时，往往会需要根据先后顺序进行安装，可以通过激光照射在预安装位置表面形成特定形状，提示工人进行装配，减少安装出错率。医疗中激光模块通常用在X射线或磁共振断层扫描仪中精确的对患者身体某一部位定位，1M级激光对人眼无损伤。为了保证电子组件的功能，需要检查组件在PCB板上的正确位置，使用非常精细和强度均匀的激光，用于确定组件是否都在规定的位置并已按照要求组装。例如石材，陶瓷等因为材质原因在切割加工时需十分小心，线激光器可以预先模拟刀具切割过程，激光引导设备会根据原始比例的复杂构造显示切割边缘，例如，在CNC机床中，原材料可以很好的与加工的工件轮廓对齐。在物流仓储行业中，货品的拣选是一个非常重要的环节。仓储现场货品的种类成百上千，每个储物平台上有多个种类的货品。在一个订单中会包含一种或几种待拣货品的种类和数量，目前，视觉识别技术和激光定位技术发展较为成熟，在很多工作场景可见。但是，针对于物流仓储行业的拣货过程大都采用人工方式。人工拣选流程：上位管理系统接受到订单信息后，信息下发到人工分拣处，工人需要根据订单的种类找到其对应的储货托盘，每个储货托盘上有多种产品，根据需要的产品种类、数量进行挑选。激光引导拣选流程：上位管理系统接受到订单信息后，系统检索物品的编号，将对应的储货托盘运送至激光引导区范围内，工业相机抓取图片，订单中产品编号与数据库进行比对，识别到相应的产品后，激光照射在产品表面呈矩形或圆形，此时人工可以取出有激光标记的产品，在激光束的中心位置能够显示需要产品的数量，对工人进行提示。采用人工分拣的方式出错率高、效率低；激光引导设备成本低，效率高，可进行二次开发，适用于物流仓储类数据信息化管理
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供了一种适用于货物分拣的视觉激光引导设备，利用视觉对待拣货品识别，同时利用明亮、清晰可见的激光为分拣人员提供数字化参考，提高拣货效率。为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：一种适用于货物分拣的视觉激光引导设备，包括，外壳主体、图像识别模块、激光发生模块、电源模块，所述外壳柱体包括防护罩，所述防护罩上侧连接设有安装架，所述安装架上端通过螺纹连接设有安装块，所述防护罩一侧集成安装有开关按钮和航空插头，所述防护罩的另外一侧固定有散热扇，所述防护罩的底部安装有机玻璃窗，所述防护罩底部通过螺钉还安装有与有机玻璃窗配合的玻璃窗压板，所述有机玻璃窗靠近航空插头一侧的防护罩底部内壁设有相机支架，所述相机支架上安装有工业相机，所述激光发生模块包括振镜驱动模块，所述振镜驱动模块固定在防护罩靠近航空插头一侧的后侧壁，所述防护罩靠近散热扇一侧的上方内壁上固定设有主控模块架，所述主控模块架上安装有主控模块，所述主控模块和振镜驱动模块之间的防护罩上侧内壁从左到右依次设有振镜固定板和激光发生器支架，所述激光发生器支架上侧设有槽孔，所述激光发生器支架通过螺栓穿过槽孔与防护罩固定，所述激光发生器支架下侧安装有尼龙支架，所述尼龙支架上设有槽孔二，所述尼龙支架通过螺栓穿过槽孔二与激光发生器支架固定，所述尼龙支架上安装设有激光发生器，所述振镜固定板一侧下方设有圆形长槽孔一，另一侧上方设有圆形长槽孔二，所述圆形长槽孔一和圆形长槽孔二相互垂直，所述振镜固定板在圆形长槽孔一和圆形长槽孔二处配合安装有振镜，所述振镜包括竖向和横向的两个震动片，所述激光发生器与震动片位于同一中心线上，所述电源模块安装在靠近主控模块一侧的防护罩内。作为改进：所述防护罩前侧无盖，且前侧内壁底部的左右两侧分别设有前挡板固定座，所述防护罩前侧配合设有前挡板，所述前挡板通过螺栓固定在前挡板固定座上。作为改进：所述防护罩内还安装有电源模块支架，所述电源模块固定安装在电源模块支架上。本专利技术与现有技术相比优点在于：防护罩一侧集成有开关按钮、航空插头、振镜驱动模块，启动停止操作方便，线缆走线合理美观；防护罩下安装有滤光镜，对激光束发射不会产生干涉。激光发生器安装在尼龙支架上，尼龙支架上开有槽孔二，能够沿竖直方向微调。激光发生器支架吊装在防护罩内部，激光发生器支架上开有槽孔一，使激光发生器支架能够微调；振镜固定板吊装在防护罩内，振镜固定在振镜固定板上，振镜固定板上有两圆形长槽孔，可以对振镜进行微调，振镜上有震动片，通过旋转震动片的角度，将激光发生器发射的激光反射到待拣货品表面；在安装时，通过调整激光发生器支架、尼龙支架、振镜固定板的位置，使激光发生器发射的激光能够准确经震动片中心位置后反射到待拣货品表面；防护罩一侧安装有风扇，实时降低设备温度；激光发生器固定端为尼龙支架，材质加工性能好且绝缘；前挡板安装在防护罩前方，方便拆卸。附图说明图1为本专利技术一种适用于货物分拣的视觉激光引导设备的流程图；图2为本专利技术一种适用于货物分拣的视觉激光引导设备的主体结构示意图；图3为本专利技术一种适用于货物分拣的视觉激光引导设备的内部结构示意图；图4为本专利技术一种适用于货物分拣的视觉激光引导设备的剖视结构示意图；图5为本专利技术一种适用于货物分拣的视觉激光引导设备的激光发生模块结构图；图6为本专利技术一种适用于货物分拣的视觉激光引导设备的振镜固定板结构图；附图标记对照表：1-储货托盘、2-待拣货物、3-防护罩、4-安装块、5-安装架、6-前挡板、7-前挡板固定座、8-有机玻璃窗、9-玻璃窗压板、10-相机支架、11-工业相机、12-激光发生器、13-尼龙支架、14-开关按钮、15-航空插头、16-振镜驱动模块、17-激光发生器支架、18-振镜固定板、19-振镜、20-电源模块支架、21-电源模块、22-主控模块、23-主控模块架、24-散热扇、25-震动片。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本专利技术的具体实施方式。如图1-6所示，一种适用于货物分拣的视觉激光引导设备，包括，外壳主体、图像识别模块、激光发生模块、电源模块21，所述外壳柱体包括防护罩3，所述防护罩3上侧连接设有安装架5，所述安装架5上端通过螺纹连接设有安装块4，所述防护罩3一侧集成安装有开关按钮14和航空插头15，所述防护罩3的另外一侧固定有散热扇24，所述防护罩3的底部安装有机玻璃窗8，所述防护罩3底部通过螺钉还安装有与有机玻璃窗8配合的玻璃窗压板9，所述有机玻璃窗8靠近航空插头15一侧的防护罩3底部内壁设有相机支架10，所述相机支架10上安装有工业相机11，所述激光发生模块包括振镜驱动模块16，所述振镜驱动模块16固定在防护罩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于货物分拣的视觉激光引导设备，包括，外壳主体、图像识别模块、激光发生模块、电源模块(21)，其特征在于：所述外壳柱体包括防护罩(3)，所述防护罩(3)上侧连接设有安装架(5)，所述安装架(5)上端通过螺纹连接设有安装块(4)，所述防护罩(3)一侧集成安装有开关按钮(14)和航空插头(15)，所述防护罩(3)的另外一侧固定有散热扇(24)，所述防护罩(3)的底部安装有机玻璃窗(8)，所述防护罩(3)底部通过螺钉还安装有与有机玻璃窗(8)配合的玻璃窗压板(9)，所述有机玻璃窗(8)靠近航空插头(15)一侧的防护罩(3)底部内壁设有相机支架(10)，所述相机支架(10)上安装有工业相机(11)，所述激光发生模块包括振镜驱动模块(16)，所述振镜驱动模块(16)固定在防护罩(3)靠近航空插头(15)一侧的后侧壁，所述防护罩(3)靠近散热扇(24)一侧的上方内壁上固定设有主控模块架(23)，所述主控模块架(23)上安装有主控模块(22)，所述主控模块(22)和振镜驱动模块(16)之间的防护罩(3)上侧内壁从左到右依次设有振镜固定板(18)和激光发生器支架(17)，所述激光发生器支架(17)上侧设有槽孔，所述激光发生器支架(17)通过螺栓穿过槽孔与防护罩(3)固定，所述激光发生器支架(17)下侧安装有尼龙支架(13)，所述尼龙支架(13)上设有槽孔二，所述尼龙支架(13)通过螺栓穿过槽孔二与激光发生器支架(17)固定，所述尼龙支架(13)上安装设有激光发生器(12)，所述振镜固定板(18)一侧下方设有圆形长槽孔一，另一侧上方设有圆形长槽孔二，所述圆形长槽孔一和圆形长槽孔二相互垂直，所述振镜固定板(18)在圆形长槽孔一和圆形长槽孔二处配合安装有振镜(19)，所述振镜(19)包括竖向和横向的两个震动片(25)，所述激光发生器(12)与震动片(25)位于同一中心线上，所述电源模块(21)安装在靠近主控模块(22)一侧的防护罩(3)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于货物分拣的视觉激光引导设备，包括，外壳主体、图像识别模块、激光发生模块、电源模块(21)，其特征在于：所述外壳柱体包括防护罩(3)，所述防护罩(3)上侧连接设有安装架(5)，所述安装架(5)上端通过螺纹连接设有安装块(4)，所述防护罩(3)一侧集成安装有开关按钮(14)和航空插头(15)，所述防护罩(3)的另外一侧固定有散热扇(24)，所述防护罩(3)的底部安装有机玻璃窗(8)，所述防护罩(3)底部通过螺钉还安装有与有机玻璃窗(8)配合的玻璃窗压板(9)，所述有机玻璃窗(8)靠近航空插头(15)一侧的防护罩(3)底部内壁设有相机支架(10)，所述相机支架(10)上安装有工业相机(11)，所述激光发生模块包括振镜驱动模块(16)，所述振镜驱动模块(16)固定在防护罩(3)靠近航空插头(15)一侧的后侧壁，所述防护罩(3)靠近散热扇(24)一侧的上方内壁上固定设有主控模块架(23)，所述主控模块架(23)上安装有主控模块(22)，所述主控模块(22)和振镜驱动模块(16)之间的防护罩(3)上侧内壁从左到右依次设有振镜固定板(18)和激光发生器支架(17)，所述激光发生器支架(17)上侧设有槽孔，所述激光发生器支架(17)通过螺栓穿过槽孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓平平，王宏宇，于旺，张德华，
申请(专利权)人：沈阳奇辉机器人应用技术有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21